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自动控制原理

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    2019-11-27

    自动控制原理.doc第1章 自动控制的一般概念1.1 引言自动控制理论是研究关于自动控制系统组成、分析和设计的一般性理论,是研究自动控制共同规律的技术科学。自动控制理论的任务是研究自动控制系统中变量的运动规律以及改变这种运动规律的可能性和[立即查看]

  • 17分
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    1.0MB
    2019-11-27

    自动控制原理讲课.ppt自动控制原理信息科学与技术部 马亮自动控制原理 自动控制系统概述 控制系统的数学模型 控制系统的时域分析 *根轨迹法 控制系统的频域分析 控制系统的综合与校正 离散系统的理论基础 *非线性系统的理论分析第一章 [立即查看]

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    2019-11-27

    14自动控制原理.doc3-6 线性系统的稳态误差计算把在阶跃函数作用下没有原理性稳态误差的系统,称为无差系统;把具有原理性稳态误差的系统称为有差系统。非线性因素引起的系统稳态误差称为附加稳态误差,或结构性稳态误差。习惯上常把系统在阶跃输入[立即查看]

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    2019-11-22

    自动控制原理教学大纲.pdf《自动控制原理》教学大纲 课程编号 302170040 课程性质 必修 课程名称 自动控制原理 学时/学分 64/4 英文名称 Pricipes of Atomatic Cotro 考核方式 闭卷笔试选用教材 《[立即查看]

  • 17分
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    2.1MB
    2019-11-22

    自动控制原理一般概念讲解.ppt自动控制原理控制理论:自动化学科的重要理论基础引 言研究自动控制共同规律的技术科学自动控制技术应用自动控制系统*课程的性质和特点: 自动控制是一门技术学科,从方法论的角度来 研究,系统的建立、分析与设[立即查看]

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    2018-09-05

    易考网(www.ekaokao.com):祝福大家都考上自己理想的学校~~!!~~其实老实说今年考题不难,但不知道为啥我这个久经考场的老手却发挥太差了,记得的题目如下:1(10分)给了一个水槽求传递函数。(这种题目如果没见过,相信大家都觉的[立即查看]

  • 自动控制理论2011年7月23日星期六课程名称: 自动控制理论 (A/B卷 闭卷)一、填空题(每空 1 分,共15分) 1、反馈控制又称偏差控制,其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。2、复合控制有两[立即查看]

  • 《自动控制原理》复习大纲 考试内容第二章 控制系統的数学模型 1.传递函数 2.环节 3.结构图 4.信号流图 5.梅逊公式 6.控制系统的典型传递函数 第三章 线性系统的时域分析法 1.系统动态性能计算 ①一阶系统特征参数(时间常数T)与[立即查看]

  • 自动控制原理自动控制原理复习提纲(晓).doc[立即查看]

  • 自动控制自动控制原理习题~$tj-005.doc[立即查看]

  • 自动控制自动控制原理习题~$tj-004.doc[立即查看]

  • 第八章习题及解答8-1 已知电枢控制的直流伺服电机的微分方程组及传递函数 (1) 设状态变量及输出量,试建立其动态方程;(2) 设状态变量及 ,试建立其动态方程(3) 设确立两组[立即查看]

  • 第七章习题与解答 7-1 设一阶非线性系统的微分方程为 试确定系统有几个平衡状态,分析平衡状态的稳定性,并画出系统的相轨迹。 解 令 得系统平衡状态其中: :稳定的平衡状态; :不稳定平衡状态。计算列表,画[立即查看]

  • 第六章习题及解答 6-1 试求下列函数的z变换 解 (1) (2)由移位定理: (3) (4) [立即查看]

  • 第五章习题与解答 5-1 试求题5-1图(a)、(b)网络的频率特性。 (a) (b)题5-1图 R-C网络 解 (a)依图[立即查看]

  • 第四章习题及答案4-1 系统的开环传递函数为 试证明点在根轨迹上,并求出相应的根轨迹增益和开环增益。解 若点在根轨迹上,则点应满足相角条件,如图解4-1所示。对于= -1+j,由相角条件满足相角条件,因此= -1+j在[立即查看]

  • 第三章习题及答案3-1 已知系统脉冲响应如下,试求系统闭环传递函数Φ(s)。解 3-2 设某高阶系统可用下列一阶微分方程近似描述其中,0<(T-τ)<1。试证系统的动态性能指标为 解 设单位阶跃输入当初始条[立即查看]

  • 第二章习题及答案2-1 试建立题2-1图所示各系统的微分方程 [其中外力,位移和电压为输入量;位移和电压为输出量;(弹性系数),(阻尼系数),(电阻),(电容)和(质量)均为常数]。解(a)以平衡状态为基点,对质块进行受力分析(不再考虑重[立即查看]

  • 《自动控制原理》习题解答西北工业大学自动化学院第一章习题及答案1-1 根据题1-1图所示的电动机速度控制系统工作原理图 (1) 将a,b与c,d用线连接成负反馈状态;(2) 画出系统方框图。解 (1)负反馈连接方式为:,; (2)[立即查看]

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    2019-07-11

    自动控制原理-自动控制理论.ppt自动控制原理教材:《自动控制原理》 顾树生、王建辉主编,  冶金工业出版社主要参考书:《自动控制原理》 吴 麒主编, 清华大学出版社 《[立即查看]

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    506.5KB
    2018-09-04

    自动控制新编自动控制原理题解.doc[立即查看]

  • 自动控制原理,参照了现代控制系统第八版,内容详实完整,非常不错。自动控制原理参照:现代控制系统(第八版)课程性质:专业基础课教材:胡寿松《自动控制原理》(第五版)科学出版社学时安排:64学时(讲授56学时,实验8学时)作业:每周上交一次实验[立即查看]

  • 《自动控制原理》第1章自动控制概述(修改版).ppt21世纪高职高专规划教材 自动控制原理 中国水利水电出版社 一.控制系统的发展史 自动控制成为一门科学是从1945发展起来的。[立即查看]

  • 自动控制原理课件 第1章 自动控制的基本概念.ppt*自动控制原理A张立炎E-mai: zywht@wht.ed.c*教材与参考书教材 王万良,自动控制原理,北京:高等教育出版社,2008.6参考书胡寿松,自动控制原理 (第五版)[立即查看]

  • 自动控制原理 第一章 自动控制的一般概念.ppt第一章 自动控制的一般概念1-1 自动控制的任务1-2自动控制的基本方式1-3对控制系统的性能要求返回主目录1-1 自动控制的任务 通常,在自动控制技术中,把工作的机器设备称为被控对象,把表[立即查看]

  • 北航自动控制原理考研专业课复习指南原理自动控制自动控制 原理 考研 专业课 第一章自动控制的一般概念 重点掌握: (1)控制系统的基本组成; (2)基本控制方式及反馈控制系统的特点; (3)控制系统的性能要求; 考试点: 能够自己动手设计一[立即查看]

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  • 题号:821《自动控制原理》考试大纲一、考试内容正确理解自动控制原理课程中的有关概念。掌握结构图等效变换方法和梅森公式。能根据结构图熟练求取系统的传递函数。掌握代数稳定判据及在判定系统稳定性方面的应用方法;掌握系统稳态误差的分析计算方法;掌[立即查看]

  • 6-1 设一单位反馈系统其开环传递函数为若使系统的稳态速度误差系数,相位裕量不小于,增益裕量不小于10dB,试确定系统的串联校正装置。6-2 设一单位反馈系统,其开环传递函数为求系统的稳态加速度误差系数和相位裕量不小于时的串联校正装置。6-[立即查看]

  • 2-1 试求出图P2-1中各电路的传递函数。图P2-12-2 试求出图P2-2中各有源网络的传递函数。图P2-22-3 求图P2-3所示各机械运动系统的传递函数。(1)求图(a)的 (2)求图(b)的(3)求图[立即查看]

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