WEIHUAsystemofficeroom【WEIHUA16H-WEIHUAWEIHUA8Q8-WEIHUA1688】智能汽车行业发展阶段分析及行业发展重点一、智能汽车基本概念及功能结构“智能汽车”是在普通汽车的基础上增加了先进的传感器(雷达、摄像)、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使汽车具备智能的环境感知能力，能够自动分析汽车行驶的安全及危险状态，并使汽车按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。智能汽车是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，具有智能化与共享化的特点。从功能上分析，具备智能制造特征的汽车包括6大系统，分别是：智能驾驶系统、生活服务系统、安全防护系统、位置服务系统、用车辅助系统。智能汽车未来最重要的方向是无人驾驶，这样人才能从驾驶环境中解放出来，汽车才能成为一种全新的应用场景，进而植入更多的功能。虽然短期内无人驾驶还无法实现，但是趋势所在。图表 智能汽车功能结构示意图资料来源：产研智库二、智能汽车行业发展阶段分析我们从发展的角度，智能汽车将经历两个阶段。第一阶段是智能汽车的初级阶段，即辅助驾驶;第二阶段是智能汽车发展的终极阶段，即完全替代人的无人驾驶。美国高速公路安全管理局将智能汽车定义为以下五个层次。图表 智能汽车发展阶段资料来源：产研智库可以看到，IT技术与传统汽车相结合，将使汽车越来越智能越来越易操作。智能汽车前两个层次的"辅助驾驶技术"和"半自动驾驶技术"已经得到广泛应用，并成为汽车厂商提升产品档次和市场竞争力的重要手段。当前业界正致力于第三个层次"高度自动驾驶技术"的实用化研发和产业化。沃尔沃推出的堵车辅助系统、奥迪等公司推出的自动转向、加减速、车道引导、自动停车、自适应巡航控制等技术都属于第三层次的智能汽车技术。三、智能汽车行业投资机遇交通部正在联合多家车企制定包括安全规范、通讯协议在内的技术标准，为未来无人驾驶、车联网等智能汽车产业发展奠定技术基础。智能汽车是汽车产业未来发展的方向，整个产业尚属起步阶段，缺少一套业内公认和遵守的标准，安全性和监管难题是当前摆在无人驾驶实际应用前面的主要障碍。在未来随着国家标准规范的出台，智能汽车市场发展也将进一步加速，反映在资本市场上，也是一个非常具有投资潜力的大风口。在智能汽车快速发展的过程中，基础设施、法律法规、技术等三大瓶颈还有待突破。针对法律法规的空白，从2015年开始，国务院印发《中国制造2025》，明确提出加快汽车等行业的智能化改造。随后在5月22日，工信部进一步发文对其进行详细解读，围绕智能网联汽车重点展开工作；2015年12月14日，工信部首次提出要出台《车联网发展创新行动计划》，要求推动车联网技术研发和标准制定，组织开展车联网试点、基于5G技术的车联网示范。车联网、无人驾驶相关政策不断完善，已提到国家战略高度。除了国家政策的引导，中国的智能汽车市场规模也足够庞大。单以无人驾驶为例，根据百度预测的数据，未来3年自动驾驶汽车商用，未来5年自动驾驶汽车量产，未来10年将有80%新增汽车用新能源、80%新增汽车用自动驾驶、80%新增汽车将共享。未来几年全球无人驾驶汽车的市场规模将达千亿元，与之相关的产业所创造的社会价值则可达万亿元。目前国际大厂布局中国抢食智能汽车市场，国内厂商把握机遇快速成长。我国是汽车新兴市场，也是汽车智能化市场开拓重点及利润增长点。有国家政策的支持和对智能汽车未来前景的看好，各路资本也闻风而动纷纷布局智能汽车相关市场。在政策面持续向好的助推下，与之相关的产业都将面临巨大投资机遇，有望带动行业市场规模进入爆发期。四、智能汽车行业发展重点我们认为，未来行业发展重点：1、重点产品（1）基于网联的车载智能信息服务系统在现有Telematics系统基础上，为驾驶和出行提供交通、资讯、车辆运行状态及智能控制等信息服务，突出信息化和人机交互升级。逐步普及远程通讯功能，部分实现V2X短程通讯功能，信息可用于智能化控制，信息化装备率80%。（2）驾驶辅助级智能汽车制定中国版智能驾驶辅助标准，基于车载传感实现智能驾驶辅助，可提醒驾驶员、干预车辆，突出安全性、舒适性和便利性，驾驶员对车辆应保持持续控制；交通事故数减少30%，交通死亡人数减少10%，DA智能化装备率40%，自主系统装备率50%。（3）部分或高度自动驾驶级智能汽车制定中国版乘用车城市智能驾驶标准和高速公路智能驾驶标准；乘用车逐步实现部分自动或高度自动驾驶，突出舒适性、便利性、高效机动性和安全性，实现网联信息的安全管理，高速公路普及PA级智能车，一线城市普及DA级智能车；制定中国版商用车城郊智能驾驶标准和高速公路智能驾驶标准，商用车逐步实现部分自动或高度自动驾驶，以网联智能管理和编队控制技术突破为主，提高运输车辆的运行效率、经济性、安全性和便利性，高速公路普及DA级智能车，逐步应用PA级智能车；HA、PA智能化装备率50%，自主系统装备率40%。（4）完全自主驾驶级智能汽车制定中国版完全自主驾驶标准，基于多源信息融合、多网融合，利用人工智能、深度挖掘及自动控制技术，配合智能环境和辅助设施实现自主驾驶，可改变出行模式、消除拥堵、提高道路利用率，综合能耗降低10%，减少排放20%，减少交通事故数80%，基本消除交通死亡；FA智能化装备率10%，自主系统装备率40%。（5）智慧出行用车制定中国版智慧交通标准，依托智慧城市和智慧交通体系建设，实现公交客车与出租车的智慧化管理，信息化装备率达到100%，智能化装备率达到70%。2、关键零部件（1）车载光学系统光学摄像头、夜视系统等，具备图像处理和视觉增强功能，性能与国际品牌相当并具有成本优势，自主市场份额80%以上。（2）车载雷达系统中远距毫米波雷达、近距毫米波雷达、远距超声波雷达、激光雷达等，有效目标识别精度与国际品牌相当，并具有成本优势，自主市场份额40%以上。（3）高精定位系统基于北斗系统开发，实现自主突破，车载定位精度可达到亚米级精度，实现对GPS的逐步替代与升级，自主市场份额60%以上。（4）车载互联终端车载信息娱乐系统自主份额达到70%，远程通讯模块自主份额达到60%，近距通讯模块自主份额超过90%。（5）集成控制系统开发域控制器，实现对各子系统的精确控制及协调，并形成技术、成本优势，自主份额达到50%。3、关键共性技术（1）多源信息融合技术：突破环境感知与多传感器信息融合，V2X通讯模块集成，车载与互联信息融合技术。（2）车辆协同控制技术：突破整车集成与协同控制技术。（3）数据安全及平台软件：突破信息安全、系统健康智能监测技术，并搭建中国版车载嵌入式操作系统平台软件。（4）人机交互与共驾技术：突破人机交互、人机共驾与失效补偿技术。（5）基础设施与技术法规：形成中国版先进智能驾驶辅助、V2X及多网融合的技术标准体系和测试评价方法，完善基于V2X通讯标准体系的道路基础设施。
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