基于VB的上位机与PLC的串行通信

1  引言 在现代控制系统中，pc机作为上位机负责系统管理、状态监控、信息处理和打印报 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 等工作，plc作为下位机进行面向现场的实时控制已成为一种典型的系统结构。因此，pc机与plc之间的通信问题便成了系统能否实现的关键。串行通信以其接线简单、容易实现的特点得到了广泛的应用。 visual basic编程软件简单易学、功能强大，利用它可以很方便的实现pc机与plc间的串行通讯。本文以omron公司的cpm2a plc为例，介绍了利用vb6.0实现pc机与plc串行通讯的具体 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 。 omron公司的cpm2a plc支持host-link通信 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 ，可以与上位计算机进行通信。使用host-link通信协议构成的通信网络，可以很方便的实现上位pc对下位plc的实时监控。 2  原理设计 2.1 系统结构 系统结构如图1所示，计算机作为上位机，plc作为下位机，因omron cpm2a本身带有rs-232串口，因此，利用rs-232电缆将其与pc机的串口(com1或com2)相连，便构成了一个1：1的简单的通讯系统[1]。 图1  系统结构 2.2 host-link通信协议[2] omron公司的host-link通信系统是由上位计算机(ibm pc或兼容机)通过安装在各台plc上的host-link单元连接多台plc构成的网络。上位机对系统中的plc进行集中管理与监控，通过与host link单元的通信，可以编辑或修改各台plc的程序，实时监控其运行过程，实现自动化系统的集散控制。对于小型plc，也可以通过其rs 232c通信端口进行链接。 系统使用host-link通信协议进行通信，上位机具有传送优先权，总是首先发出命令并启动通信，host link单元收到命令交由plc执行，然后将执行结果返回上位机，二者以通信帧为单位，轮流交换数据。通信时一组传送的数据称为“块”，它是命令或响应的单位，从上位机发送到host -link单元的数据块称为命令块，反过来，从host- link单元发送到上位机的数据块称为响应块。多点通信时，可作为单帧发送的最大数据块为131个字符，因此当一个数据块含有132个或更多字符时，要分成两帧或多帧发送。 每个数据块都以设备号及标题开始，以校验码(fcs)及结束符结束。响应块中还包括反应执行结果的响应码。通信 格式 pdf格式笔记格式下载页码格式下载公文格式下载简报格式下载 如图2所示。 图2  通信帧格式 3  软件实现 3.1 mscomm控件介绍[3] mscomm控件全称为microsoft communications control，是microsoft公司提供的简化windows下串行通信编程的activex控件，它为应用程序提供了通过串行接口收发数据的简化方法。 mscomm控件有两种通信方式，查询方式和事件驱动方式，本文采用事件驱动方式。mscomm控件的属性有许多，其中一些需要在编程时设置，另一些则取默认值即可，具体设置方法可参见相关资料，表1列出了mscomm控件的常用属性。 3.2 plc参数设置[4] plc的通信参数可以采用默认的host-link通信形式，即1位启动位，7位字长，偶校验，2位停止位，9600bit/s。设备号为00。 3.3 上位机软件设计 使用vb通信控件mscomm编写plc监控程序，通过rs-232端口发送并接收数据，关键代码如下： ‘程序初始化并设置串口参数 private sub form_load() mscom.commport = 1                mscom.settings = "9600,e,7,2"    `通信参数设置 mscom.inputmode= cominput -modetext      `以文本方式接收数据 mscom.portopen = true      `打开串口 end sub `向plc写入数据 private sub butwrite_click() `检验串口是否关闭,若串口已关闭,则打开它 if    mscom.portopen = false then mscom.portopen = true end if `plc必须处于编程状态才可以写入数据 plcend="@00sc00"    `“@”为“开始符”表示数据帧开始；“sc”为host-link指令；“00”表示下位plc的设备地址，ascii码表示[4]。 mscom.output = plcend + fcs(plcend) + "*" + chr$(13) mscom.inbuffercount = 0 dim outstring as string outstring="@00wr0010"+ trim(txtcontent.text) outstring = outstring + fcs(outstring) + "*" + chr$(13) `采用异或校验，即fcs校验；“*+ chr$(13)”表示结束符，表示数据帧的结束，即“*↙”[4]。 mscom.inbuffercount = 0 mscom.output = outstring    `向plc发送数据 end sub `从plc读取数据 private sub butread_click() if mscom.portopen = false then mscom.portopen = true end if dim outstring, instring as string outstring="@00rr00100001" outstring=outstring+fcs(outstring) + "*"+chr$(13) mscom.inbuffercount = 0 mscom.output=outstring    `向plc发送读取数据的命令 dim i as integer do while mscom.inbuffercoun -t <= 14 or i > 9000  `i为等待的时间 i = i + 1 loop `提取有用数据并显示 if i < 9000 then instring = mscom.input txtcontent.text = "输出010通道的数据为" + mid(instring, 8, 4) else msgbox ("读取失败") end if end sub `fcs校验 function fcs(byval fcsstr as string) as string dim slen, i, xorresult as integer dim tempfcs as string slen = len(fcsstr) xorresult = 0 for i = 1 to slen xorresult = xorresult xor asc(mid$(fcsstr, i, 1)) next i tempfcs = hex$(xorresult) if len(tempfcs) = 1 then tempfcs = "0" + tempfcs fcs = tempfcs end function 4  结束语 本文给出了利用vb(主要是其中的mscomm通信控件)开发通信程序，实现了plc与pc普通串口通信的实用方法。实验表明，该程序运行稳定可靠，且操作简便。将程序稍加修改，还可应用到其他工业控制设备，在小型工业控制系统中具有一定的应用价值。