电力拖动控制线路与技能训练教案全

...绪论1、电力拖动及其组成电力拖动：指用电力拖动生产机械的工作机构使之运转的一种方法。1．电力拖动系统的组成（1）电源：是电动机和控制设备的能源。（1）电动机：是生产机械的原动机，其作用是将电能转换成机械能。（1）控制设备：用来控制电动机的运转。（1）传动机构：是在电动机与生产机械的工作机构之间传递动力的装置。1．电力拖动的特点（1）方便经济（1）效率高（1）调节性能好（1）易于实现生产过程的自动化1．电力拖动的了展过程电力拖动的发展过程经历了成组拖动、单电动机拖动和多电动机拖动。（1）成组拖动：由一台电动机拖动传动轴，再由传动轴通过传动带分别拖动多台生产机械。（1）一台拖动：由一台电动机拖动一台生产机械。（1）多电动机拖动：一台生产机械中由多台电动机分别拖动不同的运动部件的拖动方式。1、本课程的性质、内容、任务和要求第一单元　常用低压电器及其拆装与维修概述电器：凡是根据外界特定的信号或要求，自动或手动接通和断开电路，断续或连续地改变电路参数，实现对电路或非电路现象的切换、控制、保护、检测和调节的电气设备均称为电器。低压电器：工作在交流额定电压1200Ｖ及以下、直流额定电压1500V及以下的电器称为低压电器。1、低压电器的分类、产品标准和常用术语1．分类２．低压电器的产品标准３．常用术语（１）通断时间：从电流开始在开关电器一个极流过瞬间起，到所有极的电弧最终熄灭瞬间为止的时间间隔。（２）分断能力：开关电器在规定的条件下，能在给定的电压下分断的预期分断电流值。1、低压电器型号组成形式见 书 关于书的成语关于读书的排比句社区图书漂流公约怎么写关于读书的小报汉书pdf Ｐ５课题一　低压开关1、刀开关1．开启式负荷开关（胶盖刀开关、闸刀开关）（1）型号含义　　　　　　　　（1）结构（1）选用1）用于照明和电热负载时，选用额定电压220V或250V，额定电流不小于电路所有负载额定电流之和的两极开头。1）用于控制电动机的直接启动和停止时，选用额定电压380V或500V，额定电流不小于电动机额定电流３倍的三极开关。（1）安装与使用1）必须垂直安装，且合闸状态时手柄朝上。1）控制照明和电热负载时，要装接熔断器作短路和过载保护。1）更换熔体时，必须在闸刀断开的情况下按原规格更换。1）分、合闸操作时，应动作迅速。（1）常见故障及处理　见书Ｐ９1．封闭式负荷开关（1）型号含义　　　　　　　　结构特点：一是采用了储能分合闸方式。二是设置了联锁装置。（1）选用1）额定电压应不小于线路工作电压。1）用于控制照明、电热负载时，开关的额定电流应不小于所有负载额定电流之和；用于控制电动机时开关的额定电流应不小于电动机额定电流的３倍。（1）安装与使用1）必须垂直安装，高度不低于1.3～１.5m。1）外壳必须可靠接地。1）电源进线接在静还将夹座一边的接线端子上。负载引线接在熔断器一边的接线端子上。（1）常见故障及处理方法　P101、组合开关1．型号含义　　　　　　1．结构开关的手柄有“倒”、“停”、“顺”三个位置。电路中符号：　　　　　　　　　1．选用　用于直接控制异步电动机的启动和正、反转时，开关的额定电流一般取电动机额定电流的1.5～2.5倍。1．安装与使用（1）外壳应可靠接地。（1）在箱内操作，最好装在右上方。（1）不能用来分断故障电流。1．故障及处理方法　Ｐ１３1、低压断路器（自动空气开关或空气断路器）1．型号及含义　　　　　　　　1．结构及工作原理断路器主要由动触头、静触头、灭弧装置、操作机构、热脱扣器、电磁脱扣器及外壳组成。电路中的符号　　　　　　　1．选用原则（1）额定值不小于线路的正常工作电压和计算负载电流。（1）热脱扣器的速定电流等于所控制负载的额定电流。（1）ＩＺ≥KIstIZ-脱扣整定电流　Ｋ－安全系数　Ｉst－电动机的启动电流（1）欠压脱扣器的额定电压应等于线路的额定电压。（1）断路器的极限通断能力应不小于电路最大短路电流。1．安装与使用（1）垂直安装，电源引线应接到上端，负载引线接到下端。（1）在电源进线侧必须加装刀开关或熔断器，以形成明显的断点。1．故障及处理　Ｐ16例　１－１课题二　熔断器熔断器是低压配电网络和电力拖动系统中主要用作短路保护的电器。使用时串联在被保护的电路中。1．熔断器的结构与主要技术参数（1）熔断器的结构主要由熔体、安装熔体的熔管和熔座组成。（1）技术参数1）额定电压指能保证熔断器长期正常工作的电压。1）额定电流指保证熔断器能长期工作的电流1．常用的低压熔器（1）RC1A系列熔断器（瓷插式熔断器）1）型号及含义2）结构3）用途在交流50HZ、额定电压380V及以下、额定电流200A及以下人低压线路末端或分支电路中，作为电气设备的短路保护及一定程度的过载保护。（2）RL1系列螺旋式熔断器1）型号及含义2）结构由瓷帽、熔断器、瓷套、上接线座、下接线座和瓷座组成。3）用途广泛应用于控制箱、配电屏、机床设备及振动较大的场合，在交流额定电压500V、额定电流200A及以下的电路中，作为短路保护器件。（3）RM10系列无填料封闭管式熔断器1）型号及含义2）结构特点：一是采用钢纸管作熔管，二是采用变截面锌片作熔体，灭弧容易。3）用途适用于交流50HZ、额定电压380V或直流额定电压440V及以下电压等级的动力网络和成套配电设备中，作为导线、电缆及较大容量电气设备的短路和连续过载保护。1．熔断器的选择（1）类型的选择根据使用环境和负荷性质选择（2）额定电流的选择1）照明、电热负载，熔体的额定电流应等于或稍大于负载的额定电流。2）一台电动机启动不频繁时：IRN≥(1.5-2.5)IN启动频繁时：IRN≥(3-3.5)INIRN-熔体的额定电流IN-电动机的额定电流3）多台电动机IRN≥(1.5-2.5)INmax+∑IN1．熔断器的安装与使用1．熔断器的常见故障及处理P251．熔断器的电气符号例1-2课题三主令电器主令电器：是用作接通或断开控制电路，以发出指令或作程序控制的开关电器。1、按钮1．型号及含义1．结构由按钮帽、复位弹簧、桥式动触头、静触头、支柱连杆及外壳组成。（1）常开按钮（1）常闭按钮（1）复合按钮1．选择（1）根据使用场合、用途选种类（1）根据工作状态批示和工作情况选颜色（1）根据控制回路选数量1．安装与使用1．故障及处理1、位置开关是操动机构在机器的运动部件到达一个预定位置时操作的一种批示开关。1．行程开关（1）型号含义LX19JLXK1系列（1）结构原理符号（1）选用：主要根据动作要求、安装位置及触头数量选择（1）安装与使用P33（1）故障排除P341．接近开关是一种与运动部件无机械接触而能操作的位置开关。具有定位精度高、工作可靠寿命长、操作频率高以及能适应恶劣工作环境的优点。原理方框图电路中的符号1、万能转换开关：是由多组相同结构的触头组件叠装而成的多回路控制电器。主要用作控制线路的转换及电气测量仪表的转换，也可用于控制小容量异步步电动机的启动、换向及变速。1．型号及含义触头号1021××2××3××4××5××6××1．结构、原理、符号：图中代表一路触头，竖的虚线表示手柄位置，接通的触头用“．”表示，表中“×”号表示触头闭合，空白表示分断。1．选用：根根据据用途、接线方式、所需触头挡数和额定电流来选择。1．安装与使用：（1）一般水平安装，也可倾斜或垂直安装（1）能控制5.5KW以下电动机（1）必须与其他电器配合1、主令控制器1．型号及含义1．结构、原理1．选用：根据使用环境、所需控制的电路数、触头闭合顺序等进行选择。1．安装与使用：（1）安装前应操作手柄５次（1）用于500-1000V的兆欧表测量绝缘电阻一般应大于0.5MΩ。（1）外壳应可靠接地（1）不用时手柄应在零位1．故障及处理：Ｐ３９课题四接触器是一种自动的电磁开关，适用于远距离频繁地接通或断开交直流主电路及大容量控制电路。其主要对象是电动机。1、交流接触器1．型号含义1．结构：由电磁系统、触头系统、灭弧装置及辅助部件组成。1．工作原理接触器线圈通电后，线圈中流过的电流产生磁场，使铁心产生足够大的吸力，克服反作用弹簧的反作用力，将衔铁吸合，通过传动机构带动三对主触头和辅助常开触头闭合，辅助常闭触头断开。1．选用（1）主触头额定电压：应大于或等于控制线路的额定电压。（1）主触头额定电流：电阻性负荷：等于负载的额定电流电动机：应大于或稍大于电动机的额定电流。或用经验公式：（仅适用于CJ0、CJ10系列）电动机若频繁启动、制动及正反转应降低一个等级使用K-经验系数，一般取1-1.4；PN-被控制电动机的额定功率（KW）UN-被控制电动机的额定电压（V）IC-接触器主触头电流（A）（1）线圈电压：控制线路简单，电器少时，直接用380V或220V，控制本路复杂，电器超过5个时，用36V或110V电压的线圈。（1）选触头数量及类型：应满足控制线路的要求。1．安装与使用（1）安装前的检查：应测量接触器的线圈电阻和绝缘电阻。（1）安装：应安装在垂直面上倾斜度不得超过50。（1）日常维护6．故障及处理：P461、直流接触器1．型号及含义1．结构：由电磁系统、触头系统和灭弧装置三部分组成。1．选择：通常交流负载选用交流接触器，直流负载选用直流接触器。1、几种常见接触器简介1．CJ20系列交流接触器：主要用于交流50HZ，电压660V及以下（部分产品可用于1140V），电流在630A及以下的电力系统中。1．B系列交流接触器：引进德国BBC公司的生产技术和生产线生产的新型接触器，主要适用于交流50HZ或60HZ，电压660V及以下，电流475A及以下的电力线路中。1．真空接触器：主触头封闭在真空灭弧室内。有CJK系列产品，适用于交流50HZ、额定电压至660V或1140V、额定电流至600A的电力线路中。1．固体接触器：（半导体接触器）多数由晶闸管构成。课题五继电器是一种根据输入信号（电量或非电量）的变化，接通或断开小电流电路，实现自动控制和保护电力拖动装置的电器。1、热继电器：是利用流过继电器的电流所产生的热效应而反时限动作的继电器。主要用于电动机的过载保护、断相保护、电流不平衡运行的保护及其他电气设备发热状态的控制。1．型号及含义1．结构及原理：由热元件、动作机构、触头系统、电流整定装置、复位机构和温度补偿元件组成。1．选用（1）根据电动机的额定电流选择规格（1）整定值为电动机额定电流的0.95-1.05倍。（1）选结构形式：定子绕组作Y形连接的电动机选用普三相结构的热继电器，而作△形连接的电动机应选用三相结构带断相保护装置的热继电器。例子1-3P621．安装与使用：（1）安装在其他电器的下方（1）出线端按表1-42的规格选用。过细，可能提前动作；反之可能滞后动作。1．故障及处理：P63表1-431、时间继电器：自得到动作信号起至触头动作或输出电路产生跳跃式改变有一定延时时间，该延时时间又符合其准确度要求的继电器称为时间继电器。1．JS7-A系列空气阻尼式时间继电器（1）型号及含义（1）结构：由电磁系统、触头系统、空气室、传动机构和机座。（1）原理及符号（1）选用1）根据系统的延时范围和精度选择时间继电器的类型和系列1）根据控制线路的要求选择时间继电器的延时方式1）根据控制线路电压选择时间继电器吸引线圈的电压（1）安装与使用1）安装时，释放时衔铁的运动方向垂直向下，倾斜度不得超过501）时间整定值在不通电时整定好，试车时校正1）外壳应可靠接地（1）故障及处理P661．晶体管时间继电器（半导体或电子式时间继电器）（1）型号及含义（1）结构：P67（1）原理1、中间继电器：用来增加控制电路中的信号数量或将信号放大的继电器。1．型号及含义1．结构及原理：触头数目多，且没有主辅之分，电流多数为5A。1．选用：依据被控制电路的电压等级、所需触头的数量、种类、容量等要求来选择。1、电流继电器：反映输入量为电流的继电器叫做电流继电器。串联在电路中，分为过电流和欠电流继电器。用于频繁启动和重载启动的场合，作为电动机和主电路的过载重短路保护。1．过电流继电器：当继电器中的电流超过预定值时，引起开关电器有延时或无延时动作的继电器。（1）型号及含义（1）结构及原理：交、直流的区别：交流继电器的铁心上开有槽，以减少涡流损耗。（1）选用1）额定电流一般可按电动机长期工作的额定电流来选择。1）种类、数量、额定电流及复位方式应满足控制线路的要求。1）整定值一般为电动机额定电流的1.7-2倍，频繁启动场合可取2.25-2.5倍。（1）安装与使用1．欠电流继电器：当通过继电器的电流减小到低于其整定值时动作的继电器称为欠电流继电器。正常时吸合。常用于直流电动机励磁电路和电磁吸盘的弱磁保护。1、电压继电器：反映输入量为电压的继电器叫电压继电器。并联在电路中。分为：过、；欠、零电压继电器。1、速度继电器1、压力继电器1、固态继电器1、功率继电器第二单元电动机的基本控制线路及其安装、调式与维修课题一电动机基本控制线路图的绘制及线路安装步骤几种控制线路：点动、正转、正反转、位置、顺序、多地降压、调速和制动控制线路等。1、绘制、识读电气控制线路图的原则1、电路图：是根据生产机械运动形式对电气控制系统的要求，采用国家统一规定的电气图形符号和文字符号，按照电气设备和电器的工作顺序，详细表示电路、设备或成套装置的全部基本组成和连接关系，而不考虑其实际位置的一种简图。原则：（1）电路图一般分电源电路、主电路和辅助电路三部分绘制。1）电源电路画成水平线，相序L1、L2、L3、中线、PE线自上而下，直流+在上–在下1）主电路是指受电的动力装置及控制、保护电路的支路等。电流较大。1）辅助电路一般包括控制主电路工作状态的控制电路；显示主电路工作状态的批示电路；提供机床设备局部照明的照明电路等。电流较小，一般不超过5A。（1）各电器状态按常态绘制。分析时也按常态位置出发。（1）采用国家统一规定的电气图形符号画出。（1）同一电器的各元件不按它们的实际位置画在一起，但必须标注相同的文字符号。（1）尽可能减少线条和避免线条交叉。（1）采用电路编号法。1）电源开关的出线端按相序依次编号为U11、V11、W11，然后按从上至下、从左至右的顺序，每经过一个电器元件后，编号要递增。1）辅助电路编号按“等电位”原则从上至下、从左至右的顺序用数字依次编号，每经过一个电器元件后，编号要依次递增。控制电路起始编号必须是1，其他辅助电路编号的起始数字依次递增100。1、接线图：是根据电气设备和电器元件的实际位置和安装情况绘制的，只用来表示电气设备和电器元件的位置、配线方式和接线方式，而不明显表示电气动作原理。主要用于安装接线、线路的检查维修和故障处理。原则：（1）要显示出相关内容：各电器的相对位置、文字符号、端子号、导线号、导线类型、导线截面、屏蔽和导线绞合。（1）各电器按实际位置画出。（1）导线有单根导线、导线组、电缆之分，可用连续线和中断线来表示。1、布置图：根据电器元件有控制板上的实际安装位置，采用简化的外形符号（如正方形、矩形、圆形等）而绘制的一种简图。1、电动机基本控制线路的安装步骤：P98课题二三相异步电动机的正转控制线路一、手动正转控制线路1．线路图：低压开关起接通、断开电源用；熔断器作短路保护用。2．工作原理：启动：合上低压开关QS或QF，电动机M接通电源启动运转。停止：拉开低压开关QS或QF，电动机M脱离电源失电停转。二、点动正转控制线路点动：是指按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。工作原理：先合上电源开关QS启动：按下SBKM线圈得电KM主触头闭合电动机M启动运转停止：松开SBKM线圈失电KM主触头分断电动机M失电停转三、接触器自锁正转控制线路原理图1．欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。2．失压保护：是指电动机在正常运行中，由于外界某种原因引起突然断电时，能自动切断电动机电源；当重新供电时，保证电动机不能自行启动的一种保护。四、具有过载保护的接触器自锁正转控制线路原理图：五、连续与点动混合正转控制线路连续与点动混合正转控制电路图课题三三相异步电动机的正反转控制线路1、倒顺开关正反转控制线路（P120）1、接触器联锁的正反转控制线路线路图：联锁：当一个接触器得电动作时，通过其常闭辅助触头使另一个接触器不能得电动作，接触器间这种相互制约的作用叫接触器联锁。实现联锁作用的常闭辅助触头称为联锁触头。特点：该线路只能按：正、停、反的顺序进行控制。1、按钮联锁的正反转控制线路特点：该线路能够由正转直接到反转的控制，而不必通过先按停止按钮SB3。容易产生电源两相短路故障。1、按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路优点：操作方便，工作安全可靠。课题五位置控制与自动循环控制线路1、位置控制线路（又称行程控制或限位控制线路）位置开关是一种将机械信号转换为电气信号，以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。而位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置开关碰撞，使其触头动作，来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。线路图：1、自动循环控制线路课题五顺序控制与多地控制线路1、顺序控制线路几台电动机的启动或停止必须按一定的先后顺序来完成的控制方式，叫做电动机的顺序控制。1．主电路实现顺序控制电路图：线路特点：电动机M2的主电路接在KM（或KM1）主触头的下面。X：接插器1．控制电路实现顺序控制特点：在电动机M2的控制线路中串接了接触器KM1的常开辅助触头。只要M1不启动，即使按下SB2，由于KM1的常开辅助触头未闭合，KM2线圈也不得电，从而保证了M1启动后，M2才能启动的控制要求。1、多地控制线路能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制。两地控制的具有过载保护接触器自锁正转控制电路图线路特点：两地的启动按钮SB11、SB21要并联接在一起；停止按钮SB12、SB22要串联接在一起。课题七多速异步电动机的控制线路由三相异步电动机的转速公式可知，改变异步电动机转速可通过三种方法来实现：一是改变电源频率；二是改变转差率s；三是改变磁极对数p。改变异步电动机的磁极对数调速称变极调速。变极调速是通过改变定子绕组的连接方式来实现的，它是有级调速，且只适用用于笼型异步电动机。磁极对数可改变的电动机称为多速电动机。常见的多速电动机有双速、三速、四速等几种类型。1、双速异步电动机的控制线路1、双速异步电动机定子绕组的连接双速异步电动机定子绕组的连接图如图2-65所示。图中，三相定子绕组接成形，由三个接点接出三个线端，从每相绕组的中点各接出一个出线端，这样定子绕组共有6个出线端。通过改变这6个出线端与电源的连接方式，就可以得到两种不同的转速。电动机低速工作时，就把三相电源分别接在出线端上，另外三个出线端空着不接，图2-65a所示，此时电动机定子绕组接成形，磁极为4极，同步转速为1500。电动机高速工作时，要把三个出线端并接在一起，三相电源分别接到另外三个出线端上，图2-65b所示，这时电动机定子绕组接成YY形，磁极为2极，同步转速3000。注意：双速电动机定子绕组从一种接法改变为另一种接法时，必须把电源相序反接，以保证电动机的旋转方向不变。2、双速电动机的控制线路（1）接触器控制双速电动机的控制线路，图2-66所示。△形低速启动运转：按下SB1​​SB1常闭触头先分断，常开触头后闭合​​KM1线圈得电​​KM1自锁触头闭合自锁，主触头闭合，分断对KM2、KM3联锁​​电动机M接成△形低速启动运转。（2）时间继电器控制双速电动机的控制线路用时间继电器控制双速电动机低速起动高速运转的电路图2-67所示。时间继电器KT控制电动机形启动时间和的自动转换运转。YY形高速运转：按下SB2​​KT线圈得电​​KT-1常开触头瞬时闭合自锁（经KT整定时间）​​KT-2先分断，KT-3后闭合​​KM1线圈失电​​KM1常开触头均分断，常闭触头恢复闭合​​KM2、KM3线圈得电​​KM2、KM3主触头闭合，联锁触头分断对KM1联锁​​电动机M接成YY形高速运转。停止时，按下SB3即可。若电动机只需按下SB2，则电动机△形低速启动后，YY形高速运转。2、三速异步电动机的控制线路1、三速异步电动机凳子绕组的连接有两套定子绕组，分两层安放在定子槽内。第一套绕组（双速）有七个出线端U1、V1、W1、U3、U2、V2、W2，可△或YY连接；第二套绕组（单速）有三个出线端U4、V4、W4，只作Y形连接，如图2-68a所示。当分别改变两套定子绕组的连接方式（即改变磁极对数）时，电动机就可以得到三种不同的转速。三速异步电动机定子绕组的接线方法如图2-68b、c、d所示并见表2-43W1和U3出线端分开的目的是当电动机定子绕组接成Y形中速运转时，避免在△形接法的定子绕组中产生感应电流。2、三速电动机的控制线路（1）接触器控制三速电动机的控制线路（2）时间继电器控制三速电动机的控制线路电路图如图2-70所示其中，SB1、KM1控制电动机△接法下低速启动运转；SB2、KT1、KM2控制电动机从△接法下低速启动到Y接法下中速运转的自动变换；SB3、KT1、KT2、KM3控制电动机从△接法下低速启动到Y接法下中速过渡到YY接法下高速运转的自动变换。转速电源接线并头连接方式L1L2L3低速U1V1W1U3、W1△　中速U4V4W4/Y高速U2V2W2U1、V1、W1、U3YY线路的工作原理如下：先合上电源开关QS。△形低速运转：按下SB1​​KM1线圈得电​​KM1的触头动作​​电动机M接成△形低速运转。△形低速启动Y形中速运转：按下SB2​​SB2常闭触头先分断、常开触头后闭合​​KT1线圈得电​​KT1-2、KT1-3未动作，KT1-1瞬时闭合​​KM1线圈得电​​KM1触头动作​​电动机M接成△形低速启动​​(经KT1整定时间)​​KT1-2先分断​​KM1线圈失电​​KM1触头复位​​KT1-3后闭合​​KM2线圈得电​​KM2触头动作​​电动机M接成Y形中速运转。△形低速启动Y形中速运转过渡YY形高速运转：按下SB3​​SB3常闭触头先分断、常开触头后闭合​​KT2线圈得电​​KT2-2、KT2-3未动作，KT2-1瞬时闭合​​KT1线圈得电​​KT1-2、KT1-3未动作，KT1-1瞬时闭合​​KM1线圈得电​​KM1触头动作​​电动机M接成△形低速启动​​(经KT1整定时间)​​KT1-2先分断​​KM1线圈失电​​KM1触头复位​​KT1-3后闭合​​KM2线圈得电​​KM2触头动作​​电动机M接成Y形中速过渡​​(经KT2整定时间)​​KT2-2先分断​​KM2线圈失电​​KM2触头复位​​KT2-3后闭合​​KM3、4线圈得电​​KM3、4触头动作​​对KM1联锁，KT1线圈失电​​KT1触头复位​​电动机M接成YY形高速运转。课题八绕线转子异步电动机的控制线路绕线转子三相异步电动机可以通过滑环在转子绕组中串接电阻来改善电动机的机械特性，从而达到减小启动电流、增大启动转矩以及调节转速的目的。常用的控制线路有：a、转子绕组串接电阻启动控制线路b、转子绕组串接频敏变阻器启动控制线路c、凸轮控制器控制线路1、转子绕组串接电阻启动控制线路1、转子串接三相电阻启动原理a、启动时，在转子回路串入作Y形连接、分级切换的三相启动电阻器，以减小启动电流、增加启动转矩。b、随着电动机转速的升高，逐级减小可变电阻。c、启动完毕后，切除可变电阻器，转子绕组被直接短接，使电动机在额定状态下运行。三相对称电阻器：电动机转子绕组中串接的外加电阻在每段切除前和切除后，三相电阻始终是对称的。三相不对称电阻器：若启动时串入的全部三相电阻是不对称的，且每段切除后三相不对称。2、按钮操作控制线路图2-73所示，线路的工作原理较简单，请自行分析。该线路的缺点是操作不便，工作的安全性和可靠性较差，所以在生产实际中常采用时间继电器自动控制的线路。3、时间继电器自动控制线路时间继电器自动控制短接启动电阻的控制线路如图2-73所示。该线路利用三个时间继电器KT1、KT2、KT3和三个接触器KM1、KM2、KM3的相互配合来依次自动切除转子绕组中的三级电阻。线路的工作原理如下：合上电源开关QS。按下SB1​​KM线圈得电​​KM触头动作​​电动机M串接全部电阻启动，KT1线圈得电​​经KT1整定时间​​KT1常开触头闭合​​KM1线圈得电​​KM1触头动作，切除第一组电阻R1，电动机串接R2、R3两组电阻继续启动​​KT2线圈得电​​经KT2整定时间​​KT2常开触头闭合​​KM2线圈得电​​KM2触头，切除第二组电阻R2，电动机串接第三组电阻R3继续启动​​KM3线圈得电​​经KT3整定时间​​KT3常开触头闭合​​KM3线圈得电​​KM3触头动作，切除第三组电阻R3，电动机M启动结束，正常运转​​KT1、KM1、KT2、KM2、KT3依次断电释放，触头复位。为保证电动机只有在转子绕组串入全部外加电阻的条件下才能启动，将接触器KM1、KM2、KM3的辅助常闭触头与启动按钮SB1串接，这样，如果接触器KM1、KM2、KM3中的任何一个因触头熔焊或机械故障而不能正常释放时，即使按下启动SB1，控制电路也不会得电，电动机就不会接通电源启动运转。停止时，按下SB2即可。4、电流继电器自动控制线路绕组转子异步电动机刚启动时转子电流较子，随着电动机转速的增大，转子电流逐渐减小，根据这一特性，可以利用电流继电器自动控制接触器来逐级切除转子回路的电阻。电流继电器自动控制线路如图2-75所示。三个过电流继电器KA1、KA2和KA3的线圈串接在转子回路中，它们的吸合电流都一样，但释放电流不同，KA1最大，KA2次之，KA3最小，从而能根据转子电流的变化，控制接触器KM1、KM2、KM3依次动作，逐级切除启动电阻。线路的工作原理如下：按下SB1​​KM线圈得电​​KM触头动作​​电动机M串接全部电阻启动；​​KA常开触头闭合，为KM1、KM2、KM3得电作准备由于电动机M起动时转子电流较大，三个过电流继电器KA1、KA2和KA3均吸合，它们接在控制电路中的闭合触头均断开，使接触器KM1、KM2、KM3的线圈都不得电，接在转子电路中的常开触头都处于断开状态，启动电阻被全部串接在转子绕组中。随着电动机转速的升高，转子电流逐级减小，当减小至KA1的释放电流时，KA1首先释放，其常闭触头恢复闭合，接触器KM1得电，主触头闭合，切除第一组电阻R1。当R1被切除后，转子电流重新增大，但随着电动机转速的继续升高，转子电流又会减小，待减小至KA2的释放电流时，KA2释放，接触器KM2动作，切除第二组电阻R2，如此继续下去，直至全部电阻被切除，电动机启动完毕，进入正常运转状态。中间继电器KA的作用是保证电动机在转子电路中接入全部电阻的情况下开始启动。因为电动机开始启动时，转子电流从零增大到最大值需要一定的时间，这样有可能电流继电器KA1、KA2和KA3还未动作，接触器KM1、KM2、KM3就已经吸合而把电阻R1、R2、R3短接，造成电动机直接启动。接入KA后，启动时由KA的常开触头断开KM1、KM2、KM3线圈的通电回路，保证了启动时转子回路串入全部电阻。2、转子绕组串接频敏变阻器启动控制线路绕线转子异步电动机采用转子绕组串电阻的方法启动，要想获得良好的启动特性，一般需要将启动电阻分为多级，这样所用的电器较多，控制线路复杂，设备投资大，维修不便，并且在逐级切除电阻的过程中，会产生一定的机械冲击。因此，在工矿企业中对于不频繁启动的设备，广泛采用频敏变阻器代替启动电阻来控制绕线转子异步电动机的启动。1、频敏变阻器频敏变阻器是一种阻抗值频率明显变化、静止的无触点电磁元件。它实质上是一个铁心损耗非常大的三相电抗器。在电动机启动时，将频敏变阻器串接在转子绕组中，由于频敏变阻器的等效阻抗随转子电流频率的减小而减小，从而达到自动变阻的目的。因此，只需用一级频敏变阻器就可以平稳地把电动机启动起来。启动完毕短接切除频敏变阻器。用频敏变阻器启动绕线转子异步电动机的优点是：启动性能好，无电流和机械冲击，结构简单，价格低廉，使用维护方便。但由于功率因数较低，启动转矩较小，一般不宜用于重载启动的场合。常用的频敏变阻器有BP1、BP2、BP3、BP4和BP6等系列。图2-76b为频敏变阻器在电路图中的符号。频敏变阻器主要由铁心和绕组两部分组成。它的上、下铁心用四根拉紧螺栓固定，拧开螺栓上的螺母，可以在上下铁心之间增减非磁性垫片，以调整空气隙长度。出厂时上下铁心间的空气隙为零。频敏变阻器的绕组备有四个抽头，一个抽头在绕组背面，标号为N；另外三个抽头在绕组的正面，标号分别为1、2、3。抽头1-N之间为100%匝数，2-N之间为85%匝数，3-N之间为71%匝数。出厂时三组线圈均接在85%匝数抽头处，并接成Y形。频敏变阻器的系列应根据电动机所拖动生产机械的启动负载特性和操作频繁程度来选择，再按电动机功率选择其规格。在安装和使用时，频敏变阻器应牢固地固定在基座上，当基座为铁磁物质时应在中间垫放10mm以上的非磁性垫片，以防影响频敏变阻器的特性。连接线应按电动机转子额定电流选用相应截面的电缆线。同时频敏变阻器还应可靠接地。在使用前，应先测量频敏变阻器对地绝缘电阻，其值应不小于1M，否则须先进行烘干处理后方可使用。使用时，若发现启动转矩或启动电流过大或过小，应按下述方法调整频敏变阻器的匝数和气隙。（1）启动电流和启动转矩过大，启动过快时，应换接抽头，使匝数增加，以减小启动电流和启动转矩。（2）启动电流和启动转矩过小，启动过慢时，应换接抽头，使匝数减少，以增大启动电流和启动转矩。（3）如果刚启动时，启动转矩偏大，有机械冲击现象，而启动完毕后，稳定转速又偏低，这时可在上下铁心间增加气隙。可拧开变阻器两面上的四个拉紧螺栓的螺母，在上、下铁心之间增加非磁性垫片。增加气隙可使启动电流略微增加，启动转矩稍有减小，而启动完毕时的转矩稍有增大，从而使稳定转速得以提高。2、转子绕组串接频敏变阻器启动控制线路转子绕组串接频敏变阻器启动控制线路如图2-77所示，线路的工作原理如下：先合上电源开关QS。按下SB1​​KM1线圈得电​​KM1触头动作​​电动机M串接RF启动​​KT线圈得电（经KT整定时间）​​KT常开触头闭合​​KM2线圈得电​​KM2触头动作​​短接切除频敏变阻器RF，M启动结束，正常运行​​KT线圈失电​​KT触头瞬时复位停止时，按下SB2即可。3、凸轮控制器控制线路中、小容量绕线转子异步电动机的启动、调速及正反转控制，常常采用凸轮控制器来实现，以简化操作，如桥式起重机上大部分采用这种控制线路。绕线转子异步电动机凸轮控制器控制线路2-78a所示。图中组合开关QS作为电源引入开关；熔断器FU1、FU2分别作为主电路和控制电路的短路保护；行程开关SQ1、SQ2分别作电动机正反转时工作机构的限位保护；过电流继电器KA1、KA2作电动机的过载保护；R是电阻器；凸轮控制器AC有12对触头，其分合状态如图2-78b所示。其中最上面4对配有灭弧罩的常开触头AC1~AC4接在主电路中用于控制电动机正反转；中间5对常开触头AC5~AC9与转子电阻R相接，用来逐级切换电阻以控制电动机的启动和调速；最下面的3对常闭触头AC10~AC12用作零位保护。线路的工作原理如下：将凸轮控制器AC的手轮置于“0”位后，合上电源开关QS，这时AC最下面的3对触头AC10~AC12闭合，为控制电路的接通作准备。按下SB1,接触器KM得电自锁，为电动机的启动作准备。正转控制：将凸轮控制器AC的手轮从“0”位转到正转“1”位置，这时触头AC10仍闭合，保持控制电路接通；触头AC1、AC3闭合，电动机M接通三相电源正转启动，此时由于AC的触头AC5~AC9均断开，转子绕组串接全部电阻R启动，所以启动电流较小，启动转矩也较小。如果电动机此时负载较重，则不能启动，但可起到消除传动齿轮间隙和拉紧钢丝绳的作用。当AC手轮从正转“1”位转到“2”位时，触头AC10、AC1、AC3仍闭合，AC5闭合，把电阻器R上的一级电阻短接切除，电动机转矩增加，正转加速。同理，当AC手轮依次转到正转“3”和“4”位置时，触头AC10、AC1、AC3、AC5仍闭合，AC6、AC7先后闭合，把电阻器R上的两级电阻相继短接，电动机M继续加速正转。当手轮转到“5”位置时，AC5~AC9五对触头全部闭合，转子回路电阻被全部切除，电动机启动完毕进入正常运转。停止时，将AC手轮扳回零位即可。反转控制：当将AC手轮扳倒反转“1”~“5”位置时，触头AC2、AC4闭合，接入电动机的三相电源相序改变，电动机将反转。反转的控制过程与正转相似，请自行分析。凸轮控制器最下面的三对触头AC10~AC12只有当手轮置于零位时才全部闭合，而手轮在其余各档位置时都只有一对触头闭合（AC10或AC11），而其余两对断开。从而保证了只有手轮置于“0”位时，按下启动按钮SB1才能使接触器KM线圈得电动作，然后通过凸轮控制器AC使电动机逐级启动，避免了电动机在转子回路不串启动电阻的情况下直接启动，同时也防止了由于误按SB1使电动机突然快速运转而产生的意外事故。课题十并励直流电动机的基本控制线路交流电动机与直流电动机使用的电源不同，交流电动机采用交流电源，而直流电动机使用直流电源。与交流电动机相比，直流电动机具有启动转矩大、调速范围大、调速精度高、能够实现无级平滑调速以及可以频繁启动等一系列优点，故对需要在大范围内实现无级平滑调速，或需要大启动转矩的生产机械，常用直流电动机来拖动。如高精度金属切削机床、轧钢机、造纸机、龙门刨床、电力机车等生产机械，如图2-82所示。直流电动机按照主磁极绕组与电枢绕组接线方式不同，可以分他励式和自励式两种，自励式又可以分为并励、串励和复励等几种。图2-83所示并励式直流电动机。并励电动机励磁绕组与电枢绕组并联，并可通过调节电阻RP的大小来调节励磁电流。它的特点是励磁绕组匝数多，导线截面较小，励磁电流只占电枢电流的一小部分。1、启动控制线路直流电动机常用的启动方法有两种：一是电枢回路串联电阻启动；二是降低电源电压启动。对并励直流电动机常采用的是电枢回路串联电阻启动。1、手动启动控制线路BQ3直流电动机启动变阻器用于小容量而电压不超过220V的直流电动启动。它主要由电阻元件、调节转换装置和外壳三大部分组成。其外形如图2-84所示。并励直流电动机手动启动控制电路如图2-85所示。线路四个接线端E1、、A1和分别与电源、电枢绕组和励磁绕组相连。手轮8附有衔铁9和恢复弹簧10，弧形铜条7的一端直接与励磁电路接通，同时经过全部启动电阻与电枢绕组接通。在启动之前，启动变阻器的手轮置于0位，然后合上电源开关QF，慢慢转动手轮8，使手轮从0位转到静触头1，接通励磁绕组电路，同时将变阻器RS的全部启动电阻接入电枢电路，电动机开始启动旋转。随着转速的升高，手轮依次转到静触头2、3、4等位置，使启动电阻逐级切除，当手轮转到最后一个静触头5时，电磁铁6吸住手轮衔铁9，此时启动电阻器全部切除，直流电动机启动完毕，进入正常运转。当电动机停止工作切断电源时，电磁铁6由于线圈断电吸力消失，在恢复弹簧10的作用下，手轮自动返回0位，以备下次启动。电磁铁6还具有失压和欠压保护作用。由于并励电动机的励磁绕组具有很大的电感，所以当手轮回复到0位时，励磁绕组会因突然断电而产生很大的自感电动势，可能会击穿绕组的绝缘材料，在手轮和铜条间还会产生火花，将动触头烧坏。因此，为了防止发生这些现象，应将弧形铜条7与静触头1相连，在手轮回到0位时，使励磁绕组、电枢绕组和启动电阻组成一闭合回路，作为励磁绕组断电时的放电回路。启动时，为了获得较大的启动转矩，应短接励磁电路的外接电阻RP，使励磁电流最大。2、电枢回路串电阻二级启动控制线路图2-86所示是并励直流电动机电枢回路串电阻二级启动控制线路的电路图。其中KA1为欠电流继电器，作为励磁绕组的失磁保护，以免励磁绕组因断线或接触不良引起“飞车”事故；KA2为过电流继电器，对电动机进行过载和短路保护；电阻R为电动机停转时励磁绕组的放电电阻；V为续流二极管，使励磁绕组正常工作时电阻R上没有电流流入。线路的工作原理如下：合上断路器QF​​励磁绕组A得电励磁，欠电流继电器KA1线圈得电，时间继电器KT1、KT2线圈得电​​KA1常开触头闭合为启动做准备，KT1、KT2延时闭合的常闭触头瞬时断开​​接触器KM2、KM3线圈处于断电状态，以保证电阻R1、R2全部串入电枢回路启动按下SB1​​KM1线圈得电​​KM1触头动作​​电动机M串R1和R2启动，KT1、KT2线圈失电​​经KT1整定时间，KT1常闭触头恢复闭合​​KM2线圈得电​​KM2主触头闭合短接R1​​KM3主触头闭合短接电阻R2​​电动机M启动结束进入正常运转。停止时，按下SB2即可。2、正反转控制线路直流电动机实现反转有电枢绕组反接法和励磁绕组反接法两种方法。由于励磁绕组匝数多，电感大，在进行反接时因电流突变，会产生很大的自感电动势，危及电动机及电器的绝缘安全。同时励磁绕组在断开时，由于失磁造成很大电枢电流，易引起“飞车”事故，因此一般采用电枢绕组反接法。在将电枢绕组反接的同时必须连同换向极绕组一起反接，以达到改善换向的目的。图2-87所示为并励直流电动机电枢反接法正反转控制线路的电路图。线路工作原理如下：先合上断路器QF​​励磁绕组A得电励磁，欠电流继电器KA得电，时间继电器KT线圈得电​​KA常开触头闭合，KT延时闭合的常闭触头瞬时分断​​接触器KM3处于失电状态​​保证电动机M串接电阻R启动。然后按下正转启动按钮SB1（或反转启动按钮SB2）​​KM1（或KM2）线圈得电​​KM1(或KM2)触头动作​​电动机M串接电阻R正转（或反转）启动启动，KT线圈失电​​经过KT整定时间​​KT常闭触头恢复闭合​​KM3线圈得电​​KM3主触头闭合​​电阻R被短接​​电动机M进入正常运转。停止时，按下SB3即可。3、制动控制线路与交流电动机一样，直流电动机在工作中也需要制动，其制动方法与交流电动机相似，分为机械制动和电力制动两大类。机械制动常用的方法是电磁抱闸制动，电力制动常用的方法有能耗制动、反接制动和再生发电制动三种。由于电力制动具有制动力矩大，操作方便、无噪声等优点，所以在直流电力拖动中应用广泛。下面主要介绍三种电力制动的控制线路。1.能耗制动控制线路能耗制动是指保持直流电动机的励磁电流不变，将电枢绕组的电源切除后，立即使其与制动电阻连接成闭合回路，电枢凭惯性处于发电运行状态，将动能转化为电能并消耗在电枢回路中，同时获得制动力矩，迫使电动机迅速停转。串电阻单向启动运转：合上电源开关QF，按下启动按钮SB1，电动机M接通电源进行串电阻二级启动运转。其详细控制过程请参照前面讲述的并励直流电动机电枢回路串电阻二级启动自行分析。能耗制动停转：按下SB2​​KM1线圈失电​​KM1触头动作​​KM3、KM4失电，触头复位，电枢回路断电，KT1、KT2线圈得电​​KT1、KT2延时闭合的常闭触头瞬时分断，由于惯性运转的电枢切割磁感线而在电枢绕组中产生感应电动势​​使并接在电枢两端的欠电压继电器KV的线圈的得电​​KV常开触头闭合​​KM2线圈得电​​KM2常开触头闭合​​制动电阻RB接入电枢回路进行能耗制动​​当电动机转速减小到一定值时，电枢绕组的感应电动势也随之减小到很小​​使欠电压继电器KV释放​​KV触头复位​​KM2断电释放，断开制动回路，能耗制动完毕。图2-88中的电阻R为电动机能耗制动停转时励磁绕组的放电电阻，V为续流二极管。2、反接制动控制线路直流电动机的反接制动，通常是通过改变电枢两端电压或改变励磁电流的方向来改变电磁转矩的方向，形成制动力矩，从而迫使电动机迅速停转。直流电动机反接制动的原理与反转基本相同，所不同的是反接制动过程至转速为零时即结束。图2-89所示为并励直流电动机双向启动反接制动控制线路。线路工作原理如下：正向启动运转：合上断路器QF​​励磁绕组A得电励磁，欠电流继电器KA线圈得电，时间继电器KT1、KT2线圈得电​​KA常开触头闭合，为启动做准备，KT1、KT2延时闭合的常闭触头瞬时断开​​接触器KM6、KM7线圈处于断电状态，以保证电阻R1、R2全部串入电枢回路启动按下SB1​​SB1常闭触头先分断对KM2联锁，SB1常开触头后闭合​​KM1线圈得电​​KM1主触头闭合，KM1自锁触头闭合自锁​​①​​KM1的3对辅助常闭触头分断​​②​​KM1辅助常开触头闭合，为KM4得电做准备①​​电动机M串R1和R2启动②​​对KM1、KM2联锁，KT1、KT2线圈失电​​经KT1、KT2整定时间​​KT1和KT2的常闭触头先后闭合​​KM6、KM7线圈先后得电​​KM6、KM7主触头先后闭合​​逐级切除电阻R1和R2​​电动机M启动结束进入正常运转反接制动准备：电动机刚启动时，电枢中反电动势，电压继电器KV不动作，接触器KM3、KM4、KM5均处于断电状态；随着电动机转速升高建立后，KV得电动作，其常开触头闭合，接触器KM4得电动作，为电动机的反接制动做好准备。反接制动停转：按下SB3​​SB3常闭触头先分断​​KM1线圈失电​​KM1触头复位，此时电机仍惯性运动，仍较高，KV仍保持得电，故KM3得电动作​​SB3常开触头后闭合​​KM2线圈得电​​KM2的触头动作​​电动机的电枢绕组串入电阻反接制动​​待转速接近零时，​​KV断电释放​​KM3、KM4和KM2也断电释放，反接制动完毕关于反向启动及反向反接制动的工作原理请自行分析，在此不再赘述。3.再生发电制动再生发电制动只适用于电动机的转速大于空载转速的场合。这时电枢产生的反电动势大于电源电压U，电枢电流改变方向，电动机处于发电制动状态，将拖动系统中的机械能转化为电能反馈回电网，并产生制动动力矩以限制电动机的转速。串励直流电动机采用再生发电制动时，必须先将串励改为他励，以保证电动机的磁通不随的变化而变化。4、调速控制线路由直流电动机的转速公式可知，直流电动机的调速可通过电枢回路串电阻、改变主磁通和改变电枢电压三种方法来实现。1、电枢回路串电阻调速图2-90所示为并励直流电动机电枢回路串接电阻调速原理图。这种调速方法是通过在直流电动机的电枢回路中串接调速变阻器来实现的。电枢回路串电阻调速只能使电动机的转速在额定转速以下范围内调节，故其调速范围较窄，一般为1.5：1.另外这种调速稳定性也较差，能量损耗较大。但由于这种调速方法所用的设备简单，操作较方便，所以在短期工作、容量较小且机械特性硬度要求不太高的场合使用广泛。如蓄电池搬运车、无轨电车、吊车等生产机械上仍广泛采用此种方法调速。2、改变主磁通调速图2-91所示为并励直流电动机改变主磁通调速的原理图。这种调速方法通过调节附加电阻器RP，来改变励磁电流的大小，从而改变主磁通的大小，实现电动机的调速。值得一提的是，由于直流电动机在额定运行时，磁路已稍有饱和，此调速方法只能通过减弱励磁实现调速，因此也叫弱磁调速，即只能在额定转速以上范围内调速。为避免电动机振动过大，换向条件恶化，甚至出现“飞车”事故，转速不能调节得过高，用这种方法调速时，其最高转速一般在30000r/min以下。3、改变电枢电压调速由于电网电压一般是不变的，所以这种调速方法必须配置专用的直流调压设备，适用于他励直流电动机的调速控制。（1）G-M调速系统G-M调速系统是直流发电机-直流电动机调速系统的简称，其电路图如图2-92所示，其各元件的作用和控制原理见表2-57.G-M调速系统元件作用：M1——他励直流电动机，用来拖动生产机械G1——他励直流发电机，为他励直流电动机M1提供电枢电压G2——并励直流发电机，为他励直流电动机M1和他励直流发电机G1提供励磁电压，同时为控制电路提供直流电源M2——三相笼型异步电动机，用来拖动同轴连接的他励直流发电机G1和并励直流发电机G2A1、A2和A——分别G1、G2和M1的励磁绕组R1、R2和R——调节变阻器，分别用来调节G1、G2和M1的励磁电流KA——过电流继电器，用于电动机M1的过载和短路保护SB1、KM1——组成正转控制电路SB2、KM2——组成反转控制电路控制原理：励磁——启动异步电动机M2​​拖动直流发电机G2和G2同速旋转​​发电机G2切割剩磁磁感线产生感应电动势​​输出直流电压，除提供本身励磁电压外还供给G-M机组励磁电压和控制电路电压启动——按下启动按钮SB1（或SB2）​​接触器KM1（或KM2）线圈得电​​KM1（或KM2）常开触头闭合​​发电机G1的励磁绕组A1接入电压开始励磁​​电动机M1启动因发电机G1的励磁绕组A1的电感较大，所以励磁电流逐渐增大，使G1产生的感应电动势和输出电压从零逐渐增大，这样就避免了直流电动机M1在启动时有较大的电流冲击。因此，在电动机启动时，不需要在电枢电路中串入启动电阻就可以很平滑地进行启动调速——启动前，应将调节变阻器R调到零，R1调到最大，目的是使直流电压U逐步上升，直流电动机M1则从最低速逐渐上升到额定转速当M1运转后需调速时​​将R1的阻值调小​​使G1的励磁电流增大​​G1的输出电压U增大​​电动机M1转速升高可见，调节R1的阻值能升降直流发电机G1的输出电压U，即可达到调节直流电动机M1转速的目的。不过加在直流电动机M1电枢上的电压U不能超过其额定电压值。所以在一般情况下，调节电阻R1只能使电动机在低于额定转速情况下进行平滑调速当需要电动机在额定转速以上进行调速时，则应先调节R1，使电动机电枢电压U保持在额定值不变，然后将电阻R的阻值调大，使直流电动机M1的励磁电流减小，其主磁通也减小，电动机M1的转速升高制动——按下停止按钮SB3​​接触器KM1（或KM2）线圈失电​​其触头复位​​使直流发电机G1的励磁绕组A1失电​​G1的输出电压即直流电动机M1的电枢电压U下降为零。但此时电动机M1仍沿原方向惯性运转，由于切割磁感线(因A仍有励磁)，在电枢绕组中产生与原电流方向相反的感应电流，从而产生制动力矩，迫使电动机迅速停转G-M系统的调速平滑性好，可实现无级调速，具有较好的启动、调速、正反转、制动控制性能，因此曾被广泛用于龙门刨床、重型镗床、轧钢机、矿井提升机设备等生产机械上。但由于G-M系统存在设备费用大、机组多、占地面积大、效率较低、过渡过程的时间较长等不足，所以，目前正广泛地使用晶闸管整流装置作为直流电动机的可调电源，组成晶闸管-直流电动机调速系统。（2）晶闸管-直流电动机调速系统图2-93所示为带有速度负反馈的晶闸管-直流电动机调速系统，它用晶闸管整流装置代替了G-M调速系统的直流发电机。这种系统具有效率高、功率增益大、快速性和控制性好及噪声小等优点，正在逐渐取代其他的直流调速系统。图2-93中，输入电压由电位器调节，TG为测速发电机，用于转速检测。工作中测速发电机的电枢电压与转速成正比，电枢电压的一部分反馈到系统的输入端，与比较后，产生电压送入放大器。经放大器放大后，送入触发器产生移相脉冲，触发晶闸管，从而改变晶闸管整流电路的输出，使电动机M的电枢电压改变，实现电动机转速的变化。当电动机的转速达到某一值，使时，触发脉冲不再移相，晶闸管整流电路输出就稳定在某一值，使电动机在这一转速下稳定运转。由于反馈信号与被控对象的转速成正比，因此这一系统称为转速负反馈闭环调速系统。课题十二电动机的控制、保护与选择1、电动机的控制原则行程开关——用来实现对运动部件的位置和行程控制；速度继电器——用来根据电动机的转速实现反接制动控制；时间继电器——通过其触头的延时动作可实现线路按时间控制的要求；电流继电器——用于实现按线路电流大小进行控制的要求。对电动机控制的一般原则，归纳起来有以下几种：行程控制原则、时间控制原则、速度控制原则和电流控制原则。1、行程控制原则根据生产机械运动部件的行程或位置，利用行程开关来控制电动机工作状态的原则称为行程控制原则。行程控制原则是生产机械电气自动化中应用最多和作用原理最简单的一种方式。位置控制线路和工作台自动往返控制线路都是按行程原则控制的。2、时间控制原则利用时间继电器按一定时间间隔来控制电动机工作状态的原则称为时间控制原则。如在电动机的降压启动、制动以及变速过程中，