提高自动点胶机效率的改良 提高自动点胶机效率的改良 摘要：以稳定生产、提高生产效率、降低成本、减少坏品率为目的，结合科技与企业的实际生产条件和现况。对我公司现有的点胶机进行一些技术改进工作，并提出我对PLC在生产中的应用和认识。关键词：PLC；步进马达；传感器；电磁阀前言本次改良是按公司的需求与科技的进步，对点胶机进行改良，原公司的点胶机是一台半自动点胶机，此机生产效率低，3分钟才能生产一个产品。维修频率高,因AB胶混合后停用15分钟左右胶在混合头内就会固化，导致每次使用前后需清理混合头...
摘要：以稳定生产、提高生产效率、降低成本、减少坏品率为目的，结合科技与企业的实际生产条件和现况。对我公司现有的点胶机进行一些技术改进工作，并提出我对PLC在生产中的应用和认识。
关键词：PLC；步进马达；传感器；电磁阀
前言
本次改良是按公司的需求与科技的进步，对点胶机进行改良，原公司的点胶机是一台半自动点胶机，此机生产效率低，3分钟才能生产一个产品。维修频率高,因AB胶混合后停用15分钟左右胶在混合头内就会固化，导致每次使用前后需清理混合头。混合管与针头内的胶硬化若再次使用前需换新混合管，且由于天气的变化，胶的流动性不稳定，胶流出开关外，污染外壳，胶量过少，造成产品质量不稳定。所以我对公司提出需对此点胶机进行改良。
一、问题提出
本公司在2004年从上海富春公司买进两台双液混合点胶机，投入生产一年多来，发现有很多不足之处。
我公司主要产品是生产各种开关，如汽车配件生产线，一个产品上有四个开关，每个开关都要点胶，点胶时需要用手工把开关对到点胶枪头处并踩一下脚踏板才完成一个开关的点胶过程，需3分钟才能生产一个产品，当气温下降时，胶的流动性差，经常把胶流到开关外，造成产品返修率高。
因AB胶混合后10-20分钟就会固化，每天的上、下班间隔时间都会造成混合头与针头的堵塞，如胶固化堵塞，就需更换针头。所以经常停机拆下混合头清洗处理，造成维修率很高。
3.质量不稳定
因胶的流动性不好，流出开关外，造在开关外壳污染，开关内胶量少不均匀、有气泡、由于胶流出开关外造成开关按钮不灵活，导致经常退货，对公司影响很大。.
二、问题解决
鉴于上述原因，经过研究分析，我决定对此点胶机进行以下改造。
方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 ：对点胶机改成用步进电机控制执行循环点胶。
1.PLC的选型
点胶机的控制元件部分是电磁阀线圈,电源24伏,所需功率很小,可由PLC输出继电器直接驱动。其输入部分都是开关量。再根据输入输出点,选择多少I/O的PLC类型,现需I/O点数为27点,按10%~15%的余量来计,需要30~34点,由于输入点数有17点,三菱PLCFX2N-30MR型号的PLC输入点数不够,只有选择FX2N-40MR型号的PLC,I/O点数为24-16点。此款PLC属继电器输出,其控制电源可交流/直流电压,对于输入/输出,逻辑控制以及通讯/连接功能可扩展性。以方便以后增加其它设备时加装扩展单元:因此此款PLC完全适合本系统的控制要求。
2.控制原理
步进电机部分程序采用积算定时器T246为脉冲发生器，因系统配置的PLC为继电器输出类型，其通断频率过高有可能损坏PLC，故设定值为K200-K1000；定时为200ms-1000ms，则步进电机可获得1-10步/秒的变速范围（M2为OFF时，正转；M2为0N时，反转）。
首先将电源和气阀打开，X5.X7传感器闭合状态。按X20置位M3，M3常开触点闭合，T246导通，步进电机正转，撞到X4，置位M2，M2常开触点闭合，常闭触点断开，步进电机反转，撞到X2，M2.M3复位，T246断开，点胶机回排胶位（原点）状态。
当按下X0.X17为0N时，C100计数器清零，M2为OFF，输出正脉冲列，步进电机正转，M0得电，所有的M0常开触点闭合，T246以Do值为预置开始计时，时间到，T246导通，执行DECO指令，根据D1数值（首次为0），指定M10输出，Y0为ON，步进电机A相通电；D1加1，然后，T246马上自行复位，重新计时，时间到，T246又导通，再执行DECO指令，根据D1数值（此次为1），指定M11输出，Y0，Y1为ON，步进电机A、B相通电；D1加1，T246马上又自行复位，重新计时，时间到，T246又导通，再执行DECO指令，根据D1数值（此次为2），指定M12输出，Y1为ON，步进电机B相通电；依次类推，完成脉冲列输出要求。M16为ON，D1复位，经M0触点，C100触点，Y15置位指示灯亮，Y12气缸向右电磁阀得电置位动作，Y10气缸向下电磁阀得电置位动作，（X7.X5断开，T246断开，停止计时），点胶枪头吐胶，完成点胶工作。
气缸向右撞到X10，Y12复位，Y13气缸向左电磁阀得电置位动作，气缸向下撞到X6，Y10复位，Y11气缸向上电磁阀置位动作，完成收胶工作。气缸向下撞到X7，Y13复位，气缸向上撞到X5，Y11复位，Y15复位，C100得电计数1次。
X7.X5导通，进行下一轮脉冲列，T246重新得电计时，电机正转前进计数10次后撞到X4，M2为ON，输出反脉冲列，步进电机反转。T246以D0值为预置值开始计时，时间到，T246导通，执行DECO指令，根据D1数值（首次为0）,指定M10输出，Y0、Y2为ON，步进电机C、A相通电；D1加1，然后，T246马上自行复位，重新计时，时间到，T246又导通，再执行DECO指令，根据D1数值（此次为1），指定M11输出，Y2为ON，步进电机C相通电；D1加1，T246马上又自行复位，重新计时，时间到，T246又导通，再执行DECO指令，根据D1数值（此次为2），指定M12输出，Y1、Y2为ON，步进电机B、C相通电；依次类推，完成反序脉冲列的输出，当M16为ON，马上复位D1。
循环工作，计数器计满20次，C100常开触点闭合，步进马达反转后退撞到X2，M0.M2复位停止，X2右行程开关闭合，M8014，1分钟一次脉冲，T0工作，执行自动防固化排胶。
第114步中，当X13与ON，M8012为ON，且D0当前值<1000，则D0即加1。第128步中，当X3为ON，M8012为ON，M4为ON，且D0当前值>K200，则D0即减少1。
改良前
1.1个产品点胶时间为3分钟
2.有20%的产品有污染与少胶
3.每天至少清理混合头3次，一天更换两个针头
改良后
5个产品点胶时间为2.5分钟
无
每月保养时清理一次,每月更换4个针头
-全文完-
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