ABS工作原理与检修

中国科技金书网www.golden-book.com国产轿车维修技能提高丛书国产轿车犃犅犛系统检修手册李东江张大成主编机械工业出版社www.golden-book.com中国科技金书网www.golden-book.com本书介绍了犃犅犛系统的结构、工作原理和检修以及常见故障的原因及故障 检测 工程第三方检测合同工程防雷检测合同植筋拉拔检测方案传感器技术课后答案检测机构通用要求培训 诊断 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 ，重点介绍了常见国产轿车（奥迪、红旗、广州本田雅阁、桑塔纳２０００、帕萨特犅５、捷达、上海别克、夏利２０００、富康、风神蓝鸟等）犃犅犛系统的结构、维护、自诊断系统、犃犅犛元件的检修、维修数据以及常见故障的检修方法。本书主要供具有一定车辆使用和维修经验的汽车维修技术人员、汽车维修管理人员和驾驶员使用，也可供大专院校汽车运用、汽车维修专业的师生教学、学习参考。图书在版编目（犆犐犘）数据国产轿车犃犅犛系统检修手册／李东江等编著—北京：机械工业出版社，２００３８（国产轿车维修技能提高丛书）犐犛犅犖７－１１１－１２２８５－２Ⅰ国…Ⅱ李…Ⅲ轿车－制动装置，防抱死－检修－技术手册Ⅳ犝４６９１１０７－６２中国版本图书馆犆犐犘数据核字（２００３）第０４３１０１号机械工业出版社（北京市百万庄大街２２号邮政编码１０００３７）责任编辑：杨民强刘煊版式 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 ：霍永明责任校对：魏俊云封面设计：姚毅责任印制：闫焱北京京丰印刷厂印刷·新华书店北京发行所发行２００３年８月第１版·第１次印刷１７８７犿犿×１０９２犿犿／１６·２２印张·７５４千字０００１—４０００册定价：３６００元凡购本书，如有缺页、倒页、脱页，由本社发行部调换本社购书热线电话（０１０）６８９９３８２１、８８３７９６４６封面无防伪标均为盗版www.golden-book.com中国科技金书网www.golden-book.com出版者的话经过百余年的发展，世界汽车工业进入了一个全新的时代。中国的汽车工业虽然起步较晚，但从进入２０世纪９０年代以来，民族汽车工业沿着合资引进与独立开发相结合的道路，发展突飞猛进，生产出的轿车车型越来越多，而且款式新、质量好、技术性能优、舒适性好、安全性能高，同进口轿车相比，已经具有很强的竞争力。相应地，随着新技术、新材料、新工艺，特别是计算机和电子技术在国产轿车上应用的日益普及，现代轿车的维修方法、维修内容、维修理念同传统相比，已经发生了根本性的变化。由于轿车的维修越来越具有一定的难度，因此汽车修理市场对汽车维修人员的技能及素质要求越来越高，汽车维修业的从业人员急需在相对短的时间内掌握关于国产轿车新车型的维修技术、方法和信息。机械工业出版社是全国优秀出版社，有着４０余年汽车图书出版的历史，一直精诚致力于为社会各界读者提供精品图书。本着为汽车维修人员提供实用、易用的精品图书的原则，我们策划并组织有关汽车维修专家编写了这套《国产轿车维修技能提高丛书》。此丛书包括５种：《国产轿车自动变速器检修手册》、《国产轿车电控发动机检修手册》、《国产轿车犃犅犛系统检修手册》、《国产轿车空调系统检修手册》和《国产轿车电气元器件位置与线路图手册》（根据实际情况再添加品种）。针对汽车维修人员的实际需要，我们确定了本丛书的特色：１作者均为从事汽车维修工作多年的专家，理论、实践经验丰富。２每种书前均总结有本部件的维修基础知识，提纲挈领，由浅入深。３针对维修实践，一切从实际出发，提炼维修重点与难点。４涵盖畅销车型，一套汽车维修人员案头随查随用的工具书。当前，汽车维修类书种类繁多，但我们认为，一本好的汽车维修图书应该做到以下几点：内容要实用，简繁要得当，语言要精炼，体例要清晰。由于渠道不畅的原因，作为出版者的我们与读者之间信息的交流与反馈还很不足，因此我们真切地希望与您沟通、畅谈，对于书中的不足和缺憾，对于汽车维修类图书的编写方式，望您不吝指教、赐稿。通讯地址：北京百万庄大街２２号机械工业出版社汽车图书编辑室杨民强邮政编码：１０００３７；电话：（０１０）８８３７９７３３传真：（０１０）６８３５１７２９；犈－犿犪犻犾：狔犿狇７２０４１６＠狊犻狀犪犮狅犿。www.golden-book.com中国科技金书网www.golden-book.com前言随着我国汽车工业的发展及人们对汽车安全性能的关注，汽车犃犅犛系统（防抱死制动系统）作为汽车的安全装置之一在我国生产的汽车上开始使用。广大汽车维修人员在维修实践中迫切需要掌握犃犅犛系统的结构及检修方法，为此我们编写了本书。本书共分十一章，第一章阐述了常见犃犅犛系统的结构、检测诊断、维修数据、常见故障的原因及故障检测诊断方法；第二章至第十一章分别为常见国产轿车（奥迪、红旗、广州本田雅阁、桑塔纳２０００、帕萨特犅５、捷达、上海别克、夏利２０００、富康、风神蓝鸟等）的犃犅犛系统的检修。为了使资料完整，本书同时收录了各种车型的常规制动系统的检修。本书适合具有一定车辆使用和维修经验的汽车维修技术人员、汽车维修管理人员及驾驶员阅读，也可供大专院校汽车运用、汽车维修专业的师生教学参考使用。本维修手册由李东江、张大成、宋良玉、邵红梅、窦祥林、胡飞、鞠卫平、於海明等共同编写，在编写过程中参考了国内外大量的技术文献，得到许多汽车企业的帮助。在此谨向为本书编写、出版付出辛勤劳动的同志表示衷心的感谢。由于作者水平有限，书中难免有不当和错误之处，敬请广大读者批评指正。编者www.golden-book.com中国科技金书网www.golden-book.com目录出版者的话三、带电子稳定程序（犈犛犘）的博世５３前言防抱死制动系统的检修…………………５３四、犃犅犛部件的拆装…………………………５５第一章犃犅犛系统维修基础…………………１五、制动器的检修……………………………５８六、制动踏板及附件的检修…………………６３第一节犃犅犛系统概述……………………１七、制动钳的检修……………………………６５一、犃犅犛系统的优点及种类…………………１八、制动系统排气……………………………６７二、常用的犃犅犛系统…………………………１九、制动助力器／制动主缸的检修…………６９三、犃犅犛系统的发展趋势……………………２第二节犃犅犛系统的结构组成及第三章奥迪２００（１８犜、犞６）轿车犃犅犛工作原理……………………………２系统的检修…………………………７２一、犃犅犛系统电控单元犈犆犝…………………２第一节概述…………………………………７２二、车轮转速传感器及其工作原理…………６一、犃犅犛的组成………………………………７２三、液压控制装置……………………………９二、自诊断功能………………………………７３四、驱动防滑控制系统（犃犛犚）简介………１７第二节犃犅犛系统故障自诊断…………７３第三节犃犅犛系统的检修…………………１８一、犃犅犛系统故障自诊断注意事项…………７３一、犃犅犛系统检修的基本内容………………１８二、犃犅犛系统故障自诊断检测条件…………７４二、犃犅犛系统的诊断与检查…………………１９三、犃犅犛系统故障诊断步骤…………………７４三、故障警告灯诊断方法……………………２３四、犃犅犛系统故障自诊断……………………７４四、犃犅犛系统的修理…………………………２３五、故障码……………………………………７５第二章奥迪犃６轿车犃犅犛／犃犛犚系统六、读取测量数据组…………………………７５的检修…………………………………２８第三节犃犅犛系统电气检测……………７８一、犃犅犛系统电气检测注意事项……………７８第一节犃犅犛／犃犛犚自诊断………………２８二、犃犅犛测试仪犞犃犌１７１０………………７９一、自诊断功能………………………………２８三、犃犅犛电气检测步骤………………………７９二、安全措施及故障诊断的原则……………２９四、附加检测…………………………………８４三、故障自诊断………………………………２９五、诊断插座连接导线的检测………………８４第二节奥迪轿车系统犃６犃犅犛第四节奥迪２００１８犜基础制动系电气检测…………………………４２的检修……………………………８５一、电气检测表………………………………４２一、前轮制动器的检修………………………８５二、诊断导线／的连接和犞犃犌１５５１１二、前轮制动摩擦衬片的更换………………８５检查诊断插头……………………………４５三、后轮制动器的检修………………………８６三、检测“双线式总线系统”………………４６四、驻车制动器的检修………………………８８四、故障警告灯故障诊断功能………………４７五、制动踏板的检修…………………………９０第三节犃犅犛制动系统主要元件六、制动系统密封性和功能的检查…………９１的检修……………………………５１七、制动系统排气和制动液的更换…………９２一、制动系统技术数据………………………５１www.golden-book.com八、制动主缸和制动助力器的检修…………９２二、博世５３防抱死制动系统（犃犅犛）九、密封塞和压力杆回路的更换……………９３的检修……………………………………５１十、前制动钳的检修…………………………９３Ⅵ目录中国科技金书网www.golden-book.com十一、后制动钳的检修………………………９４第五节捷达轿车基础制动系的检修……………………………第四章红旗系列轿车犃犅犛系统１５７一、前制动器的检修………………………１５７的检修…………………………………９６二、后制动器的检修………………………１５８第一节红旗系列轿车犈犅犆４３０型三、驻车制动器的检修……………………１６１犃犅犛系统的组成与工作第六章上海帕萨特犅５轿车犃犅犛／犃犛犚原理…………………………………９６系统的检修…………………………１６２一、红旗吉星犆犃７１８０犃犈和犆犃７２００犈３（犞６）轿车犈犅犆４３０型犃犅犛系统的第一节上海帕萨特犅５轿车犃犅犛／犃犛犚组成………………………………………９７系统的结构与工作原理………１６２二、红旗吉星犆犃７１８０犃犈和犆犃７２００犈３（犞６）第二节犃犅犛系统故障诊断与排除…１６２轿车犈犅犆４３０型犃犅犛系统的一、犃犅犛系统自诊断功能…………………１６２工作原理…………………………………９９二、故障码表………………………………１６５三、犈犅犆４３０型犃犅犛系统的故障诊断三、信号灯显示故障………………………１６７与检修…………………………………１０３四、控制单元编码…………………………１６７第二节红旗轿车基础制动系五、读取测量数据组………………………１６８的检修……………………………１１２六、犃犅犛系统执行机构的故障诊断………１７０一、制动主缸及其操作机构………………１１２七、博世犃犅犛５３、博世犃犅犛／犈犇犛５３二、感载比例阀的检修……………………１１４和具有犃犛犚的博世犃犅犛／犈犇犛５３三、前轮盘式制动器的检修………………１１５的电气检查……………………………１７１四、后轮鼓式制动器与驻车制动器………１１９五、制动系的维护…………………………１２３第七章上海别克轿车犇犅犆７型犃犅犛系统的检修…………………………１７５第五章桑塔纳２０００犌犛犻轿车、捷达轿车犕犓２０－Ⅰ型犃犅犛系统第一节上海别克轿车犃犅犛系统结构及其检修……………………………１２５与组成……………………………１７５一、防抱死制动系统（犃犅犛）元件位置…１７５第一节犃犅犛系统的组成、功能与二、防抱死制动系统（犃犅犛）电路图……１７５工作过程…………………………１２５三、防抱死制动系统（犃犅犛）主要元件一、犃犅犛系统的基本组成…………………１２５端子图…………………………………１７５二、犃犅犛系统主要部件结构与工作第二节上海别克轿车系统的原理……………………………………１２５犃犅犛故障诊断与检修………………三、犃犅犛系统的检修注意事项……………１２８１８１一、系统故障诊断……………………第二节犃犅犛系统故障诊断犃犅犛１８１二、犃犅犛系统主要元件的检修……………２１５与排除……………………………１３０第三节上海别克轿车基础制动系一、故障诊断………………………………１３０二、液压控制单元诊断……………………１３６的检修……………………………２２０第三节犃犅犛系统组件的检修…………１４６一、液压制动系统的检修…………………２２０一、犃犅犛控制器的检修……………………１４６二、盘式制动器……………………………２３６二、车轮转速传感器的检修………………１４８第八章广州本田雅阁轿车犃犅犛系统第四节桑塔纳２０００犌犛犻轿车基础制动的检修………………………………２４４系的维修…………………………１５１第一节广州本田雅阁轿车一、制动系技术参数………………………１５１www.golden-book.com犃犅犛二、制动系的检修…………………………１５１系统及其检修…………………２４４三、制动系常见故障与排除………………１５７一、广州本田雅阁轿车犃犅犛中国科技金书网目录Ⅶwww.golden-book.com系统概述………………………………２４４二、制动系统放气…………………………３０１二、犃犅犛系统的组成、部件位置及三、制动踏板的维修………………………３０２控制电路………………………………２４４四、驻车制动杆的检修……………………３０３三、犃犅犛系统各部件的结构和工作………２４７五、制动主缸的维修………………………３０３四、犃犅犛系统故障自诊断的使用…………２５０六、制动助力器总成的维修………………３０５五、犃犅犛控制装置的检测…………………２５３七、前轮制动器的维修……………………３０７六、犃犅犛系统故障检测诊断………………２５５八、后制动鼓的检修………………………３１０七、犃犅犛各组件的拆装与检查……………２６３九、比例阀的检修…………………………３１２第二节广州本田雅阁轿车基础第十章富康轿车犃犅犛系统的制动系的检修…………………２６５检修…………………………………３１４一、制动主缸及其检修……………………２６５二、真空助力器及其检修…………………２７０第一节概述………………………………３１４三、前轮制动装置及其检修………………２７２一、制动系统的结构特点…………………３１４四、后轮制动装置及其检修………………２７６二、犃犅犛系统的组成………………………３１４五、驻车制动系统及其检修………………２７９三、制动系统技术参数……………………３１７六、制动软管的检查和更换………………２７９第二节犃犅犛系统故障诊断……………３１８七、基础制动系的检查与调整……………２８０一、博世５３犃犅犛的故障诊断方法………３１８八、制动系空气的排除……………………２８３二、犃犅犛系统具体故障诊断………………３２０第三节制动系统的维护………………３２６第九章夏利２０００轿车犃犅犛系统一、制动液的检查、添加与更换…………３２６的维修………………………………２８５二、制动系统的排气………………………３２７第一节犃犅犛系统故障自诊断…………２８５第四节犃犅犛系统主要元件的一、故障自诊断系统的使用………………２８５检修………………………………３２８二、轮速传感器信号检查一、车轮转速传感器的更换………………３２８（测试模式）……………………………２８６二、犃犅犛执行器及计算机的更换…………３２９三、故障码表………………………………２８８第十一章风神蓝鸟轿车犃犅犛系统第二节犃犅犛系统故障诊断与的检修……………………………３３１排除………………………………２８８一、无故障码时的故障诊断………………２８９第一节犃犅犛系统的结构………………３３１二、有故障码时的故障诊断………………２８９一、犃犅犛系统的组成………………………３３１三、相关电路检查…………………………２９５二、犃犅犛系统部件…………………………３３１第三节犃犅犛主要元件的检修…………２９７第二节风神蓝鸟轿车犃犅犛系统一、驱动器的检修……………………犃犅犛２９７故障诊断…………………………３３６二、前轮速传感器的检修…………………２９８一、故障自诊断……………………………３３６三、后轮速传感器的检修…………………２９８二、犃犅犛系统的故障检测…………………３３７第四节夏利２０００轿车基础制动三、无故障码的故障诊断…………………３３８系的检修…………………………３０１四、故障码的诊断…………………………３３９一、基础制动系的故障排除………………３０１五、电气元件的检查………………………３４３www.golden-book.com中国科技金书网www.golden-book.com第一章犃犅犛系统维修基础犃犅犛系统从目前看有以下种类：博世（犅狅狊犮犺）犃犅犛第一节犃犅犛系统概述系统、坦孚（犜犲狏犲狊）犃犅犛系统、德科（犇犲犾犮狅）犃犅犛系统和本迪克斯（犅犲狀犱犻狓）犃犅犛系统，这四种系统都被广泛应用，而且还在不断发展、更新和换代。如果说还有其他一、犃犅犛系统的优点及种类种类的犃犅犛系统，基本上也是上述四种系统中某一种犃犅犛系统的原理是充分利用轮胎和地面的附着系的变型。数，提高汽车制动能力。它主要采用控制制动液压压德国博世公司早在２０世纪７０年代末就将自己研力的方法，给各车轮施加最合适的制动力，以实现这一究生产的博世犃犅犛系统应用在梅赛德斯·奔驰系列车目的。犃犅犛系统具有以下优点：上；到２０世纪８０年代末９０年代初，博世公司的犃犅犛犃犅犛系统的第一个优点是能缩短制动距离。这是系统又广泛应用于通用公司生产的各种系列车型因为在同样的紧急制动情况下，犃犅犛系统可以将滑移上。率控制在２０％左右，即可获得最大的纵向制动力，缩尽管各公司犃犅犛系统的类型不同，但它们都有相短制动距离。同的基本组成和基本工作原理，它们的主要区别是电犃犅犛系统的第二个优点是增加了汽车制动时的稳子控制单元及控制线路不同。定性。汽车在制动时，四个轮子上的制动力是不一样二、常用的犃犅犛系统的，如果汽车的前轮抱死，驾驶员就无法控制汽车的行驶方向，这是非常危险的；倘若汽车的后轮先抱死，则现在实用化的四轮犃犅犛控制系统有博世、阿尔弗会出现侧滑、甩尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。莱德·梯维斯（犃犜犈）、本田４犠－犃犔犅、丰田的犈犛犆和犃犅犛系统可以防止四个轮子制动时被完全抱死，提高卢卡斯·柯林的犛犆犛。了汽车行驶的稳定性。资料表明，装有犃犅犛系统的车１控制通道辆，可使因车轮侧滑引起的事故比例下降８％左博世公司、梯维斯公司的犃犅犛系统与丰田的犈犛犆右。采用在各个前轮中分别独立装有传感器、执行元件，其犃犅犛系统的第三个优点是改善了轮胎的磨损状油压系统为双通道控制方式，即前二轮独立控制方式。况。车轮抱死会造成轮胎杯形磨损，轮胎面磨耗也会后轮控制采用后轮传感器安装在各个车轮中的双通道不均匀，使轮胎磨损消耗费增加。经测定，汽车在紧急控制方式，或在驱动系中装设单通道控制方式（这时，制动时，车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费，已超过一形成后二轮的平均车轮速度）。执行元件的油压系统套犃犅犛系统的造价。因此，装用犃犅犛系统具有一定的也有双通道控制与单通道控制二种方式。后轮双通道经济效益。传感器控制方式，是以易于锁止的车轮速度为基准进犃犅犛系统的最后一个优点是使用方便，工作可靠。行控制的低选择方式（以速度较低的车轮为准）。属于犃犅犛系统的使用与普通制动系统的使用几乎没有区具备双通道控制油压系的非独立控制方式，是对后二别。制动时只要把脚踏在制动踏板上，犃犅犛系统就会轮同时控制的一种方式。根据情况自动进入工作状态，如遇雨雪路滑，驾驶员也本田４犠－犃犔犅则采用前二轮、后二轮同时控制没有必要用一连串的点刹车方式进行制动，犃犅犛系统的双通道控制方式。前轮采用以较难锁止的车轮速度会使制动状态保持在最佳点。应该注意的是：犃犅犛系为基准进行控制的高选择方式；后轮则采用低选择方统工作时，驾驶员会感到制动踏板有颤动，并听到一点式。卢卡斯·柯林的犛犆犛则采用左前轮与右后轮同时噪声，这些都属于正常现象。犃犅犛系统工作十分可靠，控制，右前轮与左后轮同时控制的双通道控制方并有自诊断能力。如果它发现系统内部有故障，就会式。自动记录，并使犃犅犛故障警告灯点亮，让普通制动系www.golden-book.com２执行元件控制方式统继续工作。维修人员可以根据犃犅犛电控系统记录博世、梯维斯的犃犅犛系统、丰田－犖犇的犈犛犆与的故障（以故障码的形式输出）进行修理。本田４犠－犃犔犅都具有专用的电动泵；卢卡斯·柯林的２国产轿车犃犅犛系统检修手册中国科技金书网www.golden-book.com犛犆犛则具有由驱动轴驱动的专用泵，以该泵为驱动泵，一、犃犅犛系统电控单元犈犆犝使执行元件进行工作，驱动油是动力转向油。本田４犠－犃犔犅、卢卡斯·柯林犛犆犛、丰田－爱信犈犛犆等采用（一）概述使车轮轮缸一侧的油压管路的容积增加或减压的间接犃犅犛系统电子控制有不同叫法：电子控制单元控制方式，而博世、梯维斯的犃犅犛系统和丰田－犖犇的（犈犆犝）、犃犅犛控制模块、犃犅犛计算机等，以下简称犈犛犆则采用使车轮轮缸油压直接循环进行减压的直接犈犆犝。控制方式。２０世纪７０年代中期之前，电子控制单元（犈犆犝）正处于开发阶段，当时的犈犆犝是由运算放大器、晶体三、犃犅犛系统的发展趋势管、电阻及电容等分立元件组成的模拟电路构成。模１传感器等附加装置拟电路存在的问题较多：元件数量多、组织生产难度大、噪声难以控制、零点漂移大。集成度很低的分立式现在许多犃犅犛系统只备有车轮转速传感器（也称轮速传感器），只用这种信号进行控制，这很难确保不犈犆犝的外形尺寸也很大。目前的犈犆犝主要是由集成度、运算精度都很高的数字电路组成。由于系统同车辆的犃犅犛性能。为了补偿控制功能的下降，在车犃犅犛目前已从高级轿车开始逐步向家庭轿车普及，因此需辆上增加了检测前后轮或横向减速度的犌传感器（减要在很短的时间内开发出适合各种车型的系统。速度传感器），改善了发动机怠速升高功能。如果能确犃犅犛各种新开发的系统几乎都是采用微型电子控制保可靠性，这是一项极其有效的措施，不仅能补偿控制犃犅犛的。功能的不足，而且可以提高整个装置的功能。犈犆犝最初的模拟电路约由１０００个电子元件组成，现在２复合化的犈犆犝采用专用集成电路，混合集成电路，元件数量梯维斯（犃犜犈）防抱死制动系统的动力源是电动缩减到７０个左右，大大减少了犈犆犝的重量、体积和成泵，内装执行元件。该动力源被应用在油压增压器中，本，提高了可靠性和生产率。随着生产技术及汽车电形成动力源、油压增压器、制动主缸、电磁阀为一体的路可靠性的提高，原来的穿体安装结构已发展到表面集中系统。几乎相同的装置被应用在卡迪拉克·阿兰安装结构，体积更小。特轿车上，这就是博世公司的犃犅犛Ⅲ型犃犅犛系统，奔（二）犈犆犝的基本结构驰汽车公司则采用在加速一侧利用犃犅犛系统的电磁犈犆犝由轮速传感器的输入放大电路、运算电路、阀和节流阀来控制车轮滑移率的防侧滑系统并装用在电磁阀控制电路、稳压电源、电源监控电路、故障反馈批量生产的车型中。电路和继电器驱动电路几个基本电路组成。３低成本化各电路的联接方式如图１－１至图１－３所示。犃犅犛系统已从高级轿车逐渐向中低档轿车普及。１轮速传感器的输入放大电路今后，为了向普及型轿车和商用车普及，要求系犃犅犛安装在各车轮上的轮速传感器根据轮速输出交流统小型化、低成本，特别要减少执行元件的数量和传感信号，输入放大电路将交流信号放大成矩形波并整形器的通道数，并简化结构。后送往运算电路。将来动向４不同的犃犅犛系统中轮速传感器的数量是不一样可以预计，今后最新的控制技术是提高传感器技的。每个车轮都装轮速传感器时，需要四个，输入放大术的性能，增加新功能普及型犃犅犛则尽量向确保必要电路也就要求有四个。当只在左右前轮和后轴差速器功能、简化结构以降低成本的方向发展。安装轮速传感器时，只需要三个，输入放大电路也就成今后的汽车通过信息收集处理，在安全性、经济性了三个。但是，要把后轮的一个信号当作左、右轮的两诸方面，可向驾驶者提供尽量多的信息和最佳的适应个信号送往运算电路。方法，在这方面，犃犅犛系统担负着重要的使命。２运算电路运算电路主要进行车轮线速度、初始速度、滑移第二节犃犅犛系统的结构组成率、加减速度的运算，以及电磁阀的开启控制运算和监及工作原理控运算。安装在车轮上的传感器齿圈随着车轮旋转，轮速犃犅犛系统通常由电控单元犈犆犝、液压控制单元（液压www.golden-book.com传感器便输出信号，车轮线速度运算电路接受信号并调节器）和车轮转速传感器（也称轮速传感器）等组成。计算出车轮的瞬时线速度。第一章犃犅犛中国科技金书网系统维修基础３www.golden-book.com图１－１四传感器二通道系统犈犆犝模块图www.golden-book.com图１－２四传感器三通道系统犈犆犝模块图４国产轿车犃犅犛系统检修手册中国科技金书网www.golden-book.com图１－３四传感器四通道系统犈犆犝模块图初始速度、滑移率及加减速度运算电路把瞬间轮制动状态，使仪表板上的犃犅犛故障警告灯变亮，提示速加以积分，计算出初始速度，再把初始速度和瞬时线整个系统处于故障状态。现在故障显示方法通过速度进行比较运算，则得出滑移率及加减速度。电磁犈犆犝内部的发光二极管（犔犈犇）的闪烁、仪表板上的阀开启控制运算电路则根据滑移率和加减速度控制信犃犅犛故障警告灯的闪烁、或专用的诊断装置加以表示。号，对电磁阀控制电路输出减压、保压或增压的信号。点火开关转至犗犉犉位置后，故障显示内容消失，重新３电磁阀控制电路将点火开关转至犗犖位置时若未发现故障，则认为系接受来自运算电路的减压、保压或增压信号，控制统正常，犃犅犛可进行正常控制。具有专用诊断装置的电磁阀的电流。犃犅犛系统能够记忆故障内容，并能根据专用诊断装置４稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继的指令将记忆的故障编码，进行显示或消除。电器驱动电路１接通电源时的初始检查在蓄电池供给犈犆犝内部所用５犞稳压电压的同点火开关转至犗犖位置、犈犆犝电源接通时，将检时，上述电路监控着１２犞和５犞电压是否在规定范围查下列项目。内，并对轮速传感器输入放大电路、运算电路和电磁阀（１）微处理机功能检查控制电路的故障信号进行监视，控制着继动电动机和１）使监视器产生错误信息，让微处理机识别。继动阀门。出现故障信号时，关闭继动阀门，停止犃犅犛２）检查犚犗犕区的数据，确认未发生变化。系统工作，返回常规制动状态，同时仪表板上的犃犅犛３）对犚犃犕区进行数据输入和输出，判断工作是故障警告灯变亮，让驾驶员知道有异常情况发生。否正常。（三）安全保护电路４）检查犃／犇转换的输入，判断是否正常。接通电源（点火开关处于犗犖位置）时或汽车开始５）检查微处理机间的信号传递，判断是否正常。行驶后达到一定的车速时，犈犆犝将对规定的部件进行（２）继动阀动作检查检测，正常行驶中也有监视功能。www.golden-book.com使继动阀产生动作，判断是否正常工作。犈犆犝的安全保护电路具有故障状态外部显示功（３）故障反馈电路功能检查能。系统发生故障时，首先停止犃犅犛工作，恢复常规由微处理机来识别故障反馈电路工作是否正常。第一章犃犅犛中国科技金书网系统维修基础５www.golden-book.com２汽车起步时的检查柱相连，选择匹配的通道，就能读出故障码。使用这种汽车起步时对重要的外围电路进行检查，若检查专用诊断装置，利用电磁阀或电动机，可在产品出厂检结果正常，犃犅犛开始工作。验时或定点维修厂很容易地判断出犃犅犛系统的功能（１）电磁阀功能检查是否正常。１）让电磁阀工作，判断是否正常。汽车生产厂、汽车型号或犃犅犛系统不同时，故障２）比较各电磁阀的开、闭状态下的电阻，判断电码也不一样。磁阀是否工作正常。（四）犈犆犝的工作原理（２）电动机动作检查犈犆犝是犃犅犛系统的控制中心，它是一台微型数字使电动机运转，判断是否正常。计算机，一般是由两个微处理器和其他必要电路组成，（３）轮速传感器及输入放大电路的信号确认是不可分解修理的整体单元，电控单元的基本输入信确认所有的轮速传感器信号都能输入到微处理号是四个轮速传感器送来的轮速信号，输出信号是：给机。液压控制单元的控制信号、输出的自诊断信号和输出３行驶中的定时检查给犃犅犛故障警告灯的信号，如图１－４所示。行驶中定时的检查功能包括由微处理机进行的检查和外围电路本身的检查。如果有故障，由微处理机最后确认，与故障内容相对应的故障码被储存在犈犆犝内的存储器中。（１）１２犞（载货车为２４犞）、５犞电压监视识别供给的１２犞电压和５犞内部电压是否为图电控单元和基本输入、输出信号规定电压值。监视１２犞电压，并考虑犃犅犛工作过１－４犃犅犛程中电压瞬间下降和电动机起动时电压瞬间下降的情况。然后加以 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 识别。１犈犆犝的防抱死控制功能电控单元有连续监测四个轮速传感器信号的功（２）继动阀动作监视能。电控单元连续地检测来自全部四个车轮速度传感犃犅犛系统工作过程中，继动阀必定动作，犈犆犝随时监视继动阀的工作情况。器传来的脉冲电信号，并将它们处理、转换成和轮速成正比的数值，从这些数值中电控单元可区别哪个车轮（３）运算电路中运算结果的对比检查速度快，哪个车轮速度慢。电控单元根据四个轮子的犈犆犝内部通常设有二套运算电路，同时进行运算和传递数据，利用各自的运算结果相互比较、互相监速度实施防抱死制动控制。电控单元以四个轮子的速视，能够确保可靠性，及早发现异常情况。度传感器传来的数据作为控制基础，一旦判断出车轮另外，各种速度信号和输入、输出信号也在运算电将要抱死，它立刻就进入防抱死控制状态，向液压调节路中相互比较，这些结果必须相同。器输出幅值为１２犞的脉冲控制电压，以控制制动轮缸（轮缸）上油路的通、断，轮缸上油压的变化就调节了轮（４）微处理机失控检查由监视电路判断微处理机工作是否正常。上的制动力，使车轮不会因一直有较大的制动力而让车轮完全抱死（通与断的频率一般在次／秒）。（５）脉冲频率信号的监视３～１２微处理机时钟信号的脉冲频率不能降低。一般情况下，防抱死控制采用三通道的方式，即前轮分别有两条油路控制，电控单元可对左前轮和右前（６）犚犗犕数据的确定轮分别进行控制，后轮只有一条油路控制。电控计算犚犗犕数据之和，确认程序工作正常。犃犅犛单元只能对两个后轮进行集中控制（一旦有一个后轮４自动诊断显示如果安全保护电路检查出有异常情况，则停止将要抱死，电控单元同时对两个后轮进行防抱死控制）。犃犅犛系统的工作，返回普通的制动方式（不使用犃犅犛），的故障保护控制功能且犈犆犝 报告 软件系统测试报告下载sgs报告如何下载关于路面塌陷情况报告535n,sgs报告怎么下载竣工报告下载 故障状态。这时犈犆犝内的发光二极管、２犈犆犝系统电控单元具有故障保护控制功能。如果犃犅犛故障警告灯或专用诊断装置发出故障信号，犈犆犝犃犅犛根据这些信号显示出故障码。系统出现故障或受到暂时的干扰，电控单元会自动关专用诊断装置一般不装在车上，使用时，把它和装www.golden-book.com闭犃犅犛系统，让普通制动系统继续工作。首先，电控单元能对自身的工作进行监控。由于在车上的各种犈犆犝（发动机、变速器、犃犅犛等）用接线６国产轿车犃犅犛系统检修手册中国科技金书网www.golden-book.com电控单元中有两个微处理器，它们同时接收、处理相同④中处理后，输出内部信号⑤（车轮转速信号）和外部的输入信号，用与系统中相关的状态———电控单元的信号⑥（给液压调节器的信号），然后根据这两种信号内部信号和产生的外部信号进行比较，看它们是否相进行比较、校准。逻辑模块④产生的内部信号⑤被送同，从而对电控单元本身进行校准。这种校准是连续到两个不同的比较器⑦和⑧中（每个处理器中有一个的，如果不能同步，就说明电控单元本身有问题，它会比较器），在那里进行比较，如果它们不相同，电控单元自动停止防抱死制动过程，而让普通制动系统照常工将停止工作。微处理器②产生的外部信号⑥一路直接作。此时，修理人员必须对犃犅犛系统（包括电控单元）送到比较器⑦，另一路由液压调节器控制电路⑨经过进行检查，以及时找出故障原因。反馈电路⑩送到比较器⑧。微处理器③产生的外部信图１－５是犃犅犛系统电控单元内部监控工作的简号直接送到比较器⑦和⑧。通过比较器进行比较，如要图解。来自轮速传感器①的输入信号同时被送到电果外部信号不能同步，犃犅犛系统电控单元将要停止控单元中的两个微处理器②和③，在它们的逻辑模块犃犅犛系统工作。图１－５犃犅犛系统电控单元控制工作框图犃犅犛系统电控单元不仅能监视自己内部的工作过这里要强调的是，任何时候琥珀（黄）色的犃犅犛系程，而且还能监视犃犅犛系统中其他部件的工作情况。统故障警告灯点亮不灭，就说明电控单元已停止了它可按程序向液压调节器的电路系统及电磁阀输送脉犃犅犛系统的工作或检测到了系统故障。此时，驾驶员冲检查信号，在没有任何机械动作的情况下完成功能或用户一定要进行检修，如果处理不了，应及时送修理是否正常的检查。在犃犅犛系统工作的过程中，电控单厂。元还能监视、判断车轮速度传感器送来的轮速信号是二、车轮转速传感器及其工作原理否正常。犃犅犛系统出现故障，例如制动液损失、液压压力降车轮转速传感器也叫轮速传感器，它产生与车轮低或车轮速度信号消失，电控单元都会自动发出指令，转速成正比的交流信号。车轮转速传感器将车轮转速让普通制动系统进入工作，而犃犅犛系统停止工作。针信号传给犃犅犛系统电控单元，电控单元通过计算决定对某个车轮速度传感器产生的不正常信号输出，只要是否开始进行，及准确地进行防抱死制动。因此，车轮它在可接受的极限范围内，或确认是由于较强的无线转速传感器十分重要。电高频干扰而使传感器发出超出极限的信号，电控单www.golden-book.com（一）车轮转速传感器基本结构元根据情况可能停止犃犅犛系统的工作或让犃犅犛系统车轮转速传感器是一种由磁通量变化而产生感应继续工作。电压的装置，在每个车轮上安装一个，共四个。一般由第一章犃犅犛中国科技金书网系统维修基础７www.golden-book.com磁感应传感头与齿圈组成。传感头是一个静止部件，两根线必须是屏蔽线。车轮转速传感器或其线路如果通常由永久磁铁、电磁线圈和磁极等构成，安装在每个有故障，犃犅犛电控单元会自动记录故障，点亮故障警告车轮的托架上。齿圈是一个运动部件，一般安装在轮灯，让普通制动系统继续工作。毂上或轮轴上与车轮一起旋转。齿圈上齿数的多少与车型、犃犅犛系统电控单元有关，博世公司的有１００个齿。传感头磁极与齿圈的端面有一空气隙，一般在１犿犿左右，通常可移动传感头的位置来调整间隙（具体间隙的大小可查阅相应维修手册）。在实际安装中，可用一个厚度与空气隙大小一样的纸盘贴在传感头的磁极面上，纸盘的另一面紧挨齿圈凸出端面，然后固定传感头即可。（二）车轮转速传感器信号产生原理车轮转速传感器与普通的交流发电机原理相同。永久磁铁产生一定强度的磁场，齿圈在磁场中旋转时，图１－７车轮转速传感器工作原理齿圈齿顶和电极之间的间隙就以一定的速度变化，这１—电控单元２—传感头３—齿圈样就会使齿圈和电极组成的磁路中的磁阻发生变化。４—空气隙５—车速信号其结果使磁通量周期性增减，在线圈两端产生正比于磁通量增减速度的感应电压，见图１－６。如果我们将（四）轮速传感器的安装实例磁场强度换成电压、磁阻换成电阻、磁通量换成电流，图１－８给出了常用的三种轮速传感器的安装形类比于欧姆定律其工作原理很容易理解。由上可知，式。图１－９犪、犫、犮分别给出了前轮、后轮的轮速传感感应电压正比于车轮转速。器的安装实例。（五）汽车减速度传感器犃犅犛系统中另一种传感器是汽车减速度传感器（以下称为犌传感器），见图１－１０。汽车减速度传感器作用是测出汽车制动时的减速度，识别是否是雪路、冰路等易滑路面。现在只用于四轮驱动汽车。图１－１１是采用水银开关的犌传感器的剖面图。这种水银开关如犃－犃剖面所示，与水平面有一定的图１－６车轮转速传感器夹角，汽车处于水平位置时开关处在“犗犖”状态。汽车产生的电压信号在低摩擦系数路面上制动时，由于减速度较小，开关内的水银不移动，开关仍保持在“犗犖”状态。在高摩擦系（三）车轮转速传感器的工作原理数路面上制动时，因为减速度较大，开关内的水银离开车轮转速传感器的工作原理如图１－７所示。传触点，开关成为“犗犉犉”状态。这样可识别出路面的摩感头与齿圈紧挨着固定，当齿圈随车轮旋转时，在永久擦系数信息并传送到了电子控制单元。磁铁上的电磁感应线圈中就产生一交流信号（这是因为齿圈上齿峰与齿谷通过时引起磁场强弱变化的故障），交流信号的频率与车轮转速成正比，交流信号的振幅随轮速的变化而变化，犃犅犛电控单元通过识别传感器发来交流信号的频率来确定车轮的转速，如果电控单元发现车轮的圆周减速度急剧增加，滑移率犛达到２０％时，它立刻给液压调节器发出指令，减小或停止车轮的制动力，以免车轮抱死。www.golden-book.com图轮速传感器的安装形式传感器引出两根线接入电控单元，这１－８８国产轿车犃犅犛系统检修手册中国科技金书网www.golden-book.com图１－９轮速传感器犪）前轮速传感器的安装位置及传感器剖面图犫）后轮速传感器的安装位置及传感器剖面图www.golden-book.com犮）轮速传感器安装位置实例第一章犃犅犛中国科技金书网系统维修基础９www.golden-book.com图１－１０汽车减速度传感器犪）犌传感器外形犫）犌传感器安装位置图式、光学阶梯检测式、差动变压器等多种形式。三、液压控制装置汽车制动系统随车型的不同有多种型式。犃犅犛系统也因车型的不同而不同，根据性能和制造成本方面的差别分为多种形式。可按制动控制系统的数目分类，也可按调节器的动力源进行分类。各厂家出于自己的需要，采用不同形式的犃犅犛系统，因此调节器也有几种主要形式，大体分为真空式、液压式、机械式、空气式、空气液压加力式（犃犗犎）。这里主要对液压式控制装置进行介绍。液压式调节器用电磁阀和液压泵产生的压力控制制动力。每个车轮或每个系统内部都有电磁阀，通过电磁阀直接或间接地控制制动压力。通常把直接控制制动压力的形式称为循环式，把间接控制制动压力的形式称为可变容积式。这里首先简要介绍液压控制装置的结构组成，然后介绍典型调节器的工作过程。（一）犃犅犛系统液压控制装置的组成犃犅犛系统液压控制装置是在普通制动系统的液压装置上经修改设计后加装犃犅犛液压调节器而形成的。普通制动系统的液压装置大家较为熟悉，它一般包括真空助力器、双缸式制动主缸（总泵）、储液箱、制动轮图１－１１犌传感器水银开关缸（分泵）和双液压管路等。犃犅犛液压调节器装在制动采用水银开关的犌传感器中，也能传递前进和后主缸与轮缸之间，如果是与主缸装在一起的，我们称为退两个方向的路面信息，还有的在前进方向上并列了www.golden-book.com整体式，否则是非整体式。两个水银开关，即使一个有故障，另一个也能正常工整体式犃犅犛液压控制装置，除了普通制动系统的作。其他形式的犌传感器有采用霍尔元件的模拟方液压部件外，犃犅犛液压调节器通常由电动泵、蓄压器、１０国产轿车犃犅犛系统检修手册中国科技金书网www.golden-book.com主控制阀、电磁控制阀体（三对控制阀）和一些控制开出现故障，制动液压力会下降很多，此时必须进行修关等组成。实质上犃犅犛系统就是通过电磁控制阀体理，否则车辆不准运行。上的三对控制阀控制轮缸上的液压迅速变大或变小，２主控制阀和电磁控制阀体从而实现了防抱死制动功能。主控制阀和电磁控制阀体是液压调节器中很主要１电动泵和蓄压器的部件，由它们完成犃犅犛系统的控制（图１－１３）。电动泵和蓄压器可使制动液有很大的液压力，而较大的液压力正是犃犅犛系统工作的基础。电动泵是一个高压泵，它可在短时间内将制动液加压（在蓄压器中）到１４０００～１８０００犽犘犪，并给整个液压系统提供高压制动液体。电动泵能在汽车起动１犿犻狀内完成上述工作。电动泵的工作独立于犃犅犛电控单元，如果电控单元出现故障或接线有问题，电动泵仍能正常工作。蓄压器的结构如图１－１２所示，在它的内部充有氮气，可存储高压并向制动系统提供高压。蓄压器被一个隔板分成上下两个腔室，上腔室充满了氮气，下腔室充满了来自电动泵的制动液（蓄压器下腔与电动泵泵油腔相通）。要特别注意的是，禁止拆卸、分解蓄压图１－１３主控制阀与电磁阀体器，因为蓄压器中的氮气通常有较大的压力（８０００犽犘犪左右）。（１）主控制阀主控制阀装置是电操纵的一种开关阀。在进行防抱死制动控制的时候，它接通液压助力器的压力腔与主缸内部的油室，关闭通向储液箱的回油路，这样可提供连续的高压制动液，使犃犅犛系统正常、有效地工作。犃犅犛系统停止工作时，主控制阀关闭液压助力器与主缸之间的油路，打开通向储液箱的回油油路，蓄压器的压力不再经过主缸到制动轮缸，而直接到回油油路。（２）电磁阀当给螺线管通电时，在螺线管路中心产生磁场，磁场强度与线圈匝数和通电电流之积成正比。若线圈带有铁心，铁心就会变成磁力很强的磁铁并产生吸引力。图１－１２蓄压器电磁阀就是根据这个原理制成的，它由螺线管、固定铁电动泵给蓄压器下腔泵入制动液，使隔板上移，在心和可动铁心组成，见图１－１４。通过改变螺线管的蓄压器上腔的氮气被压缩后产生压力，反过来推动隔电流改变磁场力，可以控制两铁心之间的吸引力，该力与弹簧力方向相反，从而控制了柱塞的位置。如图板下移，使蓄压器下腔的制动液始终保持大约１４０００１～１８０００犽犘犪的压力。在普通制动系统工作的时候－１４所示，柱塞上设有液体通道，柱塞位置决定了液（犃犅犛系统没有工作），蓄压器就可提供较大压力的制体通道的开闭。图１－１４是３／３电磁阀（３阀口３位动液到后轮制动轮缸；当犃犅犛系统工作时，加压的制置变换型）的例子，根据电流的大小，可将柱塞控制在动液可进入前、后轮制动轮缸。三个位置，改变三个阀口之间的通路。图１－１５是用制动系统中的所有高压软管用橡胶圈密封（如电符号表示的示意图，图中上段表示电流为零；中段电流动泵泵油腔与主缸液压助力装置之间的高压软管）。小；下段电流大。制动系统中的低压软管则使用金属圈密封。www.golden-book.com另外，还有一种应用很广的电磁阀。这种电磁阀注意：犃犅犛系统工作时不使用普通制动系统的真电流分为两个档（犗犖和犗犉犉），能把柱塞控制在两个空助力器，而是采用蓄压器给出的高压。如果电动泵位置，改变制动液的通路。电磁阀控制阀体固定在制第一章犃犅犛系统维修基础中国科技金书网１１www.golden-book.com动主缸和液压控制装置的一侧。阀体中有三对电磁控力下降，因此，必须对压力控制开关进行检查，待故障制阀，其中两对分别控制两个前轮的制动，一对控制两排除后再让汽车运行。个后轮的制动。每对电磁阀中一个是常开输入阀，一压力警告开关（犘犠犛）有两个功能，当压力下降到个是常闭输出阀。１４０００犽犘犪以下时先点亮红色制动系统故障警告灯，然后紧接着点亮琥珀色犃犅犛故障警告灯，同时让犃犅犛电控单元停止防抱死制动的工作。制动液储液箱里的液位指示开关（犉犔犐）有两个触点，当制动液面下降到一定程度时，上面的触点闭合，下面的触点打开，上面触点的闭合点亮红色制动系统故障警告灯，它提醒驾驶员要对车辆的制动液进行检查。下面触点的打开切断了通向犃犅犛电控单元的电路，发出使电控单元停止防抱死制动控制的图１－１４３／３电磁阀的动作信号，电控单元停止工作的同时点亮琥珀色犃犅犛故障警告灯。红色故障灯比琥珀色故障灯先亮。４继电器和电控单元保护二极管犃犅犛系统中的继电器和电控单元保护二极管，不是液压系统中的部件，由于它们较为重要又与液压系统的控制有关，因此进行特别介绍。在犃犅犛系统中，一般有两个继电器，一个是灰色主电源继电器，另一个是棕色电动泵继电器。主电源继电器通过点火开关供给犃犅犛电控单元电能。只要图１－１５３／３电磁阀示意图发动机起动犃犅犛电控单元就会感知并起动系统自检在普通制动系统的工作状态下，制动压力通过常程序，检查犃犅犛系统是否良好。如果主电源继电器损开的输入电磁阀到制动轮缸。如果系统进入防抱死制坏，电控单元就会知道并让犃犅犛系统停止工作（普通制动系统继续工作）直到主电源继电器修复为止。电动状态，犃犅犛电控单元发出指令，使输入、输出电磁阀适时打开和关闭，让制动轮缸的压力快速变化（增压或动泵继电器主要给电动泵接通电源。当点火开关接通后，电流通过压力控制开关（接通状态）使电动泵继电减压），防止车轮在制动时被完全抱死。犃犅犛电控单元控制速度很高，它可在防抱死制动过程中打开，关闭相器导通，控制电动泵的触点闭合，蓄电池直接给电动泵供电使其工作。如果电动泵继电器损坏或发生故障，应的输入、输出电磁阀，频率高达每秒１２次。电动泵就不能运行，必然导致整个系统压力下降而无如果犃犅犛系统出现故障，输入电磁阀始终常开，输出电磁阀始终常闭，使普通制动系统能正常工作而法工作，此时车辆要停止运行，直到将电动泵继电器修犃犅犛系统不能工作，直到系统故障被排除为止。复为止。３压力控制、压力警告和液位指示开关犃犅犛电控单元保护二极管可起到保护电控单元的在电动泵旁边有一个装有开关的装置，开关与电作用。这个二极管装在主电源继电器和琥珀色犃犅犛动泵有联系，装置中就有压力控制和压力警告功能的故障警告灯之间，防止电流由蓄电池的正极通过主电触点开关，而液位开关在油箱上方。源继电器直接流向电控单元而引起电控单元损坏。压力控制开关（犘犆犛）是由一组触点组成，它独立５故障警告灯于犃犅犛电控单元而工作。压力开关一般位于蓄压器犃犅犛系统带有两个故障警告灯，一个是红色制动下面，监视着蓄压器下腔的液压压力。当液压压力下故障警告灯，另一个是琥珀色（黄色）犃犅犛故障警告灯。降到一定的数值（一般是１４０００犽犘犪）时，压力开关闭两个故障警告灯正常闪亮的情况如下：当点火开合，使电动泵继电器下面电路构成回路（电动泵继电器关在犗犖位置时，红色制动灯与琥珀色犃犅犛灯几乎同通电，触点闭合），电源通过此电路让电动泵运转。www.golden-book.com时亮，制动灯亮的时间较短，犃犅犛灯会亮的长一些（约如果压力控制开关发生故障，尽管这时蓄压器仍３狊）；起动汽车发动机后，蓄压器要建立系统压力，此时能提供较大的压力，最终会导致犃犅犛液压系统中的压两灯泡会再亮一次，时间可达十几秒甚至几十秒钟。１２国产轿车犃犅犛系统检修手册中国科技金书网www.golden-book.com红色制动灯在停车施加驻车制动时也应亮。如果在上程中液压泵必须常开。述情况下灯不亮，就说明故障警告灯本身及线路有故障。红色制动故障警告灯常亮，说明制动液不足或蓄压器中的压力下降（低于１４０００犽犘犪），此时普通制动系统与犃犅犛均不能正常工作，要检查故障原因及时排除。琥珀色犃犅犛故障警告灯常亮，说明电控单元发现犃犅犛系统中有问题，要及时检修。（二）典型调节器的工作过程１循环式调节器这种形式是在汽车原有的制动管路中串联进电磁阀，直接控制压力的增减。下面就调节器的工作过程作一说明。图１－１７犃犅犛工作（减压过程）（１）常规制动过程（３）保压过程给电磁阀通入较小的电流时，柱塞移至图１－１８所示的位置，所有的通道都被截断，所以，能保持制动压力。（４）增压过程电磁阀断电后，柱塞又回到图１－１６所示的初始位置。主缸和轮缸再次相通，主缸端的高压制动液（包括液压泵输出的制动液）再次进入轮缸，增加了制动压力，见图１－１９。增压和减压速度可以直接通过电磁阀的进出油口来控制。直接控制式液压装置结构简单、灵敏性好。对于这种方式，液压泵工作时的高压制动液返回主缸时，或增压过程制动液从主缸流回瞬间，制动踏板行程均会发生变化（叫踏图１－１６犃犅犛不工作（常规制动过程）板反应）。这种反应能让驾驶员知道犃犅犛开始工作，这是一个优点。但是，也有不少驾驶员对踏板常规制动时电磁阀不通电，柱塞处于图１－１６所示的位置，主缸和轮缸是相通的，主缸可随时控制制动压力的增减。这时，液压泵也不需要工作。（２）减压过程当电磁阀通入较大的电流时，柱塞移至上端，主缸和轮缸的通路被截断，轮缸和液压系统储液箱接通，轮缸的制动液流入液压系统储液箱，制动压力降低。与此同时，驱动电动机起动，带动液压泵工作，把流回液压系统储液箱的制动液加压后输送到主缸，为下一个制动周期作好准备，见图１－１７。这种液压泵叫再循环泵。它的作用把减压过程中的轮缸流回的制动液送回高压端，这样可以防止犃犅犛www.golden-book.com图１－１８犃犅犛工作（保压过程）工作时制动踏板行程发生变化。因此，在犃犅犛工作过第一章犃犅犛系统维修基础中国科技金书网１３w