高压输电线路智能巡检新技术探讨

  高压输电线路智能巡检新技术探讨  Summary：输电线路的运维质量直接关系到电网的安全稳定运行，要提高电力系统可靠性，减少线路事故的发生，就必须清楚掌握线路的运行状况，按期进行巡视与检测，及时发现线路缺陷和威胁线路安全的隐患。目前，输电运维工区多采用人工定期巡视的方法，频繁的巡视工作消耗了大量的人力、物力、财力。鉴于此，本文主要分析高压输电线路智能巡检新技术。Keys：高压输电线路；智能巡检；新技术：TM76 ：A1、引言巡检任务是对线路本身、辅助设施、电力设施以及设施所在的环境进行检查，清楚地掌握检查范围内传输线的具体操作，并发现和检查任何可能导致故障的原因，在传输线运行期间确保了线路的稳定运行。目前传输线的检查主要包括故障检查、正常检查和特殊检查。过去，无论进行哪种检查，都是采用人工地面检查，只有在突发特殊情况时，才会出现人员灯塔巡视的情况，这种巡检模式的应用无法发挥出最佳的巡检作用和功能。2、概述目前高压输电线路的巡检方法主要有人工巡检、机器人巡检、直升机巡检和无人机巡检。其中，人工巡检只适合小规模、小范围的高压输电线路巡检，针对大面积、大范围、复杂的山区和水域等高压输电线路的巡检，人工巡检需要花费大量人力、物力，且存在巡检盲区。直升机巡检效率高，但是需要投入大量的资金，同时直升机技术比较复杂，推广使用比较困难。机器人巡检距离比较短，效率低，而且只限于杆塔之间。而无人机由于飞机体积小、成本低、使用方便，技术比较简单成熟，在电力巡检中逐渐被认可，其能够克服直升机、机器人以及人工巡检的缺点，因而在高压输电线路运维工作中扮演的角色日益重要起来。随着无人机技术和信息技术的快速发展，为高压输电线路巡视提供了新路径。无人机具有体积小、操控简单的特点，对于高压输电线路的巡检，特别是山区的巡视工作具有良好的应用价值。一是降低了巡视成本，一台小型无人机能够在一定范围内的多条线路进行巡视，在提高了巡视效率的同时也降低了人力资源成本的支出。二是工作人员不再需要进行高空作业，只需凭借无人机在地面进行操控和记录即可，这使得巡视工作的安全性能得到大幅度提高。三是无人机体积小，机动性强，在代替人工的同时，对一些小空间内的巡视检查也能够达到很好的效果，可以有效填补线路巡视的空缺。3、智能巡检系统的工作原理该系统结合了全球定位系统（GPS）、手持计算机设备（PDA）和计算机网络通信技术的最新研发成果。无需在线路上安装信息识别介质，配备了便携式照明设备、笔记本计算机和PDA。在无线网络覆盖的区域中，工作人员可以完成线路检查定和 规范 编程规范下载gsp规范下载钢格栅规范下载警徽规范下载建设厅规范下载 记录。可以采用无线网技术随时随地处理故障问题，缺陷处理和出勤率识别正逐渐标准化、数字化和信息化。数据服务器收集记录客户端计算机上的各种信息，完成数据信息的存储、查询、分析、汇总和报告输出，有效地监督从缺陷发现到缺陷处理的整个过程，并实现对缺陷的闭环控制。同时，实现了PDCA的高效循环。手持式计算机可以通过串行端口直接连接到装有PDA同步程序的客户端计算机，不仅可以下载编辑的工作说明，还可以在工作现场记录数据。网络多级组织垂直检查运营管理模式，上级部门可以随时查询、分析和计算下级机构的检查数据。4、高压输电线路智能巡检新技术4.1、机器人巡检机器人巡检是在电力巡检过程中的新的巡检方式，相对于无人机巡检来说，机器人巡检虽然在效率方面不够高、在传输数据和影像的过程虽然较为缓慢，但是其不受自然环境的影响。由于无人机在应用的过程中很容易受到自然环境的影响，当遇到恶劣的天气环境，比如大雾或者大雨等，就无法进行工作，或者存在传输过程中的问题，但是利用机器人进行巡检就可以规避这一问题，借助机器人，可以在巡检的时候不受自然环境的影响，可以定时定点地进行巡检。4.2、无人机巡检无人机飞行机动灵活、操作简单、悬停稳定性高，抵御阵风能力强，可以通过可见光相机及各种成像技术对线路状况进行巡检，并将采集的资料信息提供给巡检人员进行分析，也可在线路大型检修作业前进行勘测，提前检查设备状况，便于检修 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 的制定。可见光相机可对杆塔、绝缘子串、金具等设备的外观进行巡查；红外热成像技术是对线路局部异常发热进行检测，从而判断输电线路的具体故障点和类型；电子光学检测则是能够检测线路是否发生漏电；而激光振动检测则是检测绝缘子是否发生破裂。不同的检测技术的特点不同，应用场景也不同。基于无人机巡检的特点，在对线路的巡检过程中，分析不同巡检的任务需求、线路所处环境特点等因素，选取适当的方式开展线路巡检。对于大型无人机不适合作业的区域仍以人工巡视为主，并利用小型无人机替代人工登塔进行精细化检查（禁飞区等不适合作业区域除外）。部分位于河道、山坡等人员难以接近的杆塔，以小型无人机开展精细化巡视为主，人工巡视为辅。杆塔基础、铁塔、附属设施等无人机巡视中不易发现的设备缺陷和隐患，以人工巡视为主。4.3、电力巡检安全监督首先，在执行每个运维任务之前，将维护事件、时间和环境因素、运维人员与分析相关联，以评估运维风险和评估相应监控的当前水平。根据风险评估的结果进行维护管理工作。其次，在运维工作的实施过程中，采用北斗定位技术和面部识别技术对运维人员的心理状态、运维检查轨迹、耗时等指标进行实时监控，避免了检查过程中不必要的错误，导致检查失败并带来安全隐患。最后，结合运维前后的监控情况，对运维工作进行全面评估，根据评估结果评估维护人员的工作，并使用总体评估和人员评估结果作为监督的重要指标。4.4、在线监测智能技术由于现代工业科学技术的飞速发展，整个社会的经济也在快速增长，为了实现工业经济的进一步发展，各行业必须对过去的工业技术进行改进，以实现自身的飞跃，不断前进，获得更大的经济效益。这一理念推动了整个社会的快速发展，中国的电力系统管理也不例外。考虑到中国电力系统的结构分布，在检查高压输出线路时，具有广泛易受各种地形环境影响的特点。因此，在输电线路巡检中可以利用在线监测技术及时监测全线运行情况，保障中国电力系统安全。例如，某电力单位想通过该项技术对±500kV输电线路整个电力线路的运行情况进行监控。这也是在线稽查技术首次运行到高压电输出线路的巡查工作中，通过最后的巡查结果发现，这项技术在安装运行中，需要通过前端监测分机和监控后台这2方面的组成方可对整个线路进行全面的检查，该装置主要利用太阳能电池从能量采集中获取能量，并依靠GPRS+3G/4G双通道通信方式检测全线信息，这样可以保证整线检测的稳定性。5、结束语通过上述的研究分析，我们在进行高压电输出线路巡查工作时，如果还是采用以往的人力巡查方式，会影响整个巡查工作的效率，想要改变这一现状就必须将线路的巡查工作和现代智能技术结合起来。望本文的研究对我国的高压线路巡查工作有着一定帮助。Reference：[1]苗俊,尤志鹏,袁齐坤,刘立文,王璋.高压输电线路智能巡检新技术探讨[J].中国设备工程,2019(21):109-110.[2]王强.高压输电线路智能巡检新技术[J].科技创新与应用,2019(27):157-158.[3]周宗国,丁宇洁,周光珍,高在武.高压输电线路智能巡检新技术[J].科学技术创新,2018(20):155-156.[4]杜欣.高压输电线路智能巡检机器人的研制与应用[J].城市建设理论研究(电子版),2017(29):141.[5]秦科技.智能高压输电线路巡检机器人 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 [D].南昌大学,2017.[6]何缘,吴功平,王伟,杨智勇.高压输电线路智能巡检机器人的研制与应用[J].武汉大学学报(工学版),2016,49(03):446-451+464.DOI:10.14188/j.1671-8844.2016-03-022. -全文完-