数控车教案

RevisedonNovember25,2020数控车 教案 中职数学基础模块教案 下载北师大版¥1.2次方程的根与系数的关系的教案关于坚持的教案初中数学教案下载电子教案下载 课时 计划 项目进度计划表范例计划下载计划下载计划下载课程教学计划下载 学科：数控车任课教师：专业班级数控二年授课类型授课时间新课课题课题一数控车削加工基础教学目标知识目标：使学生了解能力目标：正确运用实践中去德育目标：从中体会到成就感，增强团队协作精神教学重点数控车的组成教学难点驱动装置教学方法讲授法、练习法教学过程教学内容具体方法时间组织教学复习提问导入新课1、检查学生出勤，作好学生考勤记录。2、强调课堂纪律，活跃课堂气氛。3、强调实习纪律，做好安全文明生产。普通车床一般由哪几部分组成同学们，从今天开始我们就要学习数控车床加工了，首先我们要学习一下数控车床都由哪几部分组成，以及每部分的作用。课题一数控车床的组成数控车床的组成（2h）数控机床一般由输入输出设备、CNC装置（或称CNC单元）、伺服单元、驱动装置（或称执行机构）及电气控制装置、辅助装置、机床本体、测量反馈装置等组成。1．机床本体　　数控车床由于切削用量大、连续加工发热量大等因素对加工精度有一定影响，加工中又是自动控制，不能像在普通车床那样由人工进行调整、补偿，所以其设计要求比普通机床更严格，制造要求更精密，采用了许多新结构，以加强刚性、减小热变形、提高加工精度。2．数控装置　　数控装置是数控系统的核心，主要包括微处理器CPU、存储器、局部总线、外围逻辑电路以及与数控系统的其他组成部分联系的各种接口等。数控机床的数控系统完全由软件处理输入信息，可处理逻辑电路难以处理的复杂信息，使数字控制系统的性能大大提高。3．输入/输出设备键盘、磁盘机等是数控机床的典型输入设备。除此以外，还可以用串行通信的方式输入。　　4．伺服单元伺服单元是数控装置和机床本体的联系环节，它将来自数控装置的微弱指令信号放大成控制驱动装置的大功率信号。根据接收指令的不同，伺服单元有数字式和模拟式之分，而模拟式伺服单元按电源种类又可分为直流伺服单元和交流伺服单元。5．驱动装置　　驱动装置把经放大的指令信号转变为机械运动，通过机械传动部件驱动机床主轴、刀架、工作台等精确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动，最后加工出图纸所要求的零件。和伺服单元相对应，驱动装置有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机等。　　伺服单元和驱动装置合称为伺服驱动系统，它是机床工作的动力装置，数控装置的指令要靠伺服驱动系统付诸实施。所以，伺服驱动系统是数控机床的重要组成部分。从某种意义上说，数控机床功能的强弱主要取决于数控装置，而数控机床性能的好坏主要取决于伺服驱动系统。*技能训练参观数控车间设备，学习数控车工安全操作规程及日常维护。一、数控车床安全操作规程数控操作者应该养成文明生产的良好工作习惯和严谨的工作作风，具有良好的职业素质、责任心，严格遵守以下数控车床安全操作规程：1．数控系统的编程、操作和维修人员必须经过专门的技术培训，熟悉所用数控车床的使用环境、条件和工作参数，严格按机床和系统的使用说明书要求正确、合理地操作机床。2．数控车床的使用环境要避免光的直接照射和其他热辐射，避免太潮湿或粉尘过多的场所，特别要避免有腐蚀气体的场所。3．数控车床的开机、关机顺序，一定要按照机床说明书的规定操作。4．主轴启动开始切削之前一定关好防护罩门，程序正常运行中严禁开启防护罩门。5．机床在正常运行时不允许打开电气柜的门。6．加工程序必须经过严格检验方可进行操作运行。7．手动对刀时，应注意选择合适的进给速度；手动换刀时，刀架距工件要有足够的转位距离不至于发生碰撞。8．加工过程中，如出现异常现象，可按下“急停”按钮，以确保人身和设备的安全。9．机床发生事故，操作者注意保留现场，并向指导老师如实说明情况。10．未经许可操作者不得随意动用其他设备。不得任意更改数控系统内部制造厂设定的参数。11．经常润滑机床导轨，做好机床的清洁和保养工作。二、数控车床维护、保养方法数控机床机、电、液集于一身，是一种自动化程度较高的机床，为充分发挥机床的效益，必须做好安全检查和日常保养：1．严格遵守操作规程和日常维护保养制度，尽量避免因操作不当引起的故障。2．操作者操作机床之前，必须确认主轴润滑油与导轨润滑油是否符合要求，油量不足时应按说明书加入合适的润滑油。3．定期检查清扫数控柜空气过滤器和电气柜内电路板和电气元件，避免积累灰尘。4．每天检查数控装置上各冷却风扇是否正常。5．对于数控车床伺服电动机，定期进行维护保养。6．每天操作加工后对机床及时做好清洁保养工作。三、数控车床的每日保养：1．检查导轨润滑油箱的油量。2．检查主轴润滑恒温油箱的油温和油量。3．检查机床液压系统的油泵有无异常噪音，油面高度、压力表是否正常，管路及各接头有无泄漏等。4、检查压缩空气气源压力是否正常。5．检查X、Z轴导轨面的润滑情况以及清除切屑和脏物，和导轨面有无刮伤损坏。6．检查各防护装置是否齐全。7．检查电气柜各散热通风装置是否正常工作，有无堵塞。*分组练习以实习小组为单位参观设备，观察机床的各个组成部分。*巡回指导1、发现制止不安全动作。2、解答学生提出的疑问。1分问答式5分2分讲授法示例法20分讲授新讲授新课巩固练习分组讨论讨论11分小结以上所讲的内容就是我们这堂课所介绍的知识，我主要对常用功能指令的格式及应用作了简单的介绍。要想学好这部分内容还需要我们多加练习讨论，同时，要求大家在机房作业的时候先检验程序再操作并不得有半点马虎。5分作业布置作业:课后思考与练习11分板书设计1．机床本体2．数控装置3．输入/输出设备4．伺服单元教学反思检查记录课时计划学科：数控车任课教师：专业班级数控二年授课类型授课时间新课课题课题二数控车床的分类及开关机教学目标知识目标：使学生了解能力目标：正确运用实践中去德育目标：从中体会到成就感，增强团队协作精神教学重点什么是闭环控制数控车床教学难点什么是开环控制数控车床。教学方法讲授法、练习法教学过程教学内容具体方法时间组织教学复习提问导入新课1、检查学生出勤，作好学生考勤记录。2、强调课堂纪律，活跃课堂气氛。3、强调实习纪律，做好安全文明生产。数控车床通常有哪几部分组成同学们，数控车床与其它机械设备一样也有很多种类，按不同的分类方法来了解数控车床的类型，有利于我们更好的掌握。课题二数控车床的分类及开关机数控机床的品种和规格繁多，分类方法不一。根据数控车床的功能和组成，一般可分为以下几类：分类方法机床类型按坐标轴数分类一般数控车床、数控车削中心按有无测量装置分类开环数控系统、半闭环数控系统、闭环数控系统按功能水平分类经济型、普及型、高级型1、按坐标轴数分类数控车床在加工零件时，常常要控制两个或两个以上坐标轴方向的运动。在一台数控设备上，可以对几个坐标轴方向的运动进行数字控制，就称为“几”坐标数控车床。（1）．两坐标数控车床两坐标数控机床是指控制两个坐标轴同时运动加工曲线轮廓零件的机床，即两轴联动。如可以同时控制X和Z坐标轴的数控车床。（2）．多坐标数控机床其联动坐标轴以及可以控制的坐标轴均为四轴或四轴以上的机床，统称为多坐标机床。这类数控机床的控制精度较高，加工零件的形状多为空间曲面，故适宜加工形状特别复杂、精度要求较高的零件。2．按伺服系统的类型分类按机床进给伺服系统不同的控制方式，可分为开环控制数控车床、半闭环控制数控车床、闭环控制数控车床。（1）开环控制数控车床开环控制车床的控制原理图。这类机床所采用的开环伺服系统又称为步进电机驱动系统，他的主要特征是该系统内没有位置 检测 工程第三方检测合同工程防雷检测合同植筋拉拔检测方案传感器技术课后答案检测机构通用要求培训 反馈装置。我国目前将步进电机驱动系统普遍用于经济型数控机床。开环伺服系统在工作中，不需要比较其指令位置与实际位置之间的误差，也不存在用该误差去进行补偿控制。这类机床的控制精度主要取决于伺服系统的传动链及步进电机本身，故控制精度不高。但因其结构简单，反应迅速，工作稳定，可靠，调式及维修均很方便，加之价格十分低廉，所以国内至今仍在对这类伺服系统作进一步的开发。（2）．半闭环控制数控车床半闭环控制数控机床的控制原理如图。这类机床所采用的伺服系统与全闭环伺服系统的共同特征是该系统内设有以位置检测元件为主的测量反馈装置，他在机床的控制过程中形成部分位置随动控制环路，但不把机械传动位置等部分包括在内，故称该控制环路“半闭环”。该伺服系统因能自动进行位置检测和误差比较，可对部分误差进行补偿，故其控制精度比开环伺服系统高，当机床的机械传动等位置的精度能满足使用要求时，其总的控制效果仍比较理想。（3）．闭环控制数控车床这类机床的控制精度很高，所采用的全闭环伺服系统在机床的控制过程中，形成全部位置随动控制环路（如图1-5所示），自动检测并补偿所有的位移误差。但该伺服系统的调式、维修工作均较困难，价格也较高，故适用于中、高档手数控机床。闭环控制数控机床的控制原理如图。*技能训练练习数控车床的开关机操作。1．开机步骤先合上墙壁开关，再合上机床侧总电源开关。根据机床厂家说明书的要求接通CNC电源确认CRT画面上显示的内容，在系统启动完成后不要按操作面板上的按键。2．检查润滑系统、压力系统、冷却风扇是否正常。3．关机步骤确认机械的可动部分全部停止，先断开CNC电源后，再切断机床电源，最后切断墙壁开关。*分组练习以实习小组为单位交叉练习FANUC、GSK980T、华中系统数控车床的开关机顺序，每次30分钟。*巡回指导1、发现制止不安全动作。2、解答学生提出的疑问。1分问答式5分2分讲授法示例法20分讲授新讲授新课巩固练习分组讨论讨论11分小结以上所讲的内容就是我们这堂课所介绍的知识，我主要对常用功能指令的格式及应用作了简单的介绍。要想学好这部分内容还需要我们多加练习讨论，同时，要求大家在机房作业的时候先检验程序再操作并不得有半点马虎。5分作业布置作业:课后思考与练习11分板书设计课题二数控车床的分类及开关机1、按坐标轴数分类2．半闭环控制数控车床3．闭环控制数控车床教学反思检查记录课时计划学科：数控车任课教师：专业班级数控二年授课类型授课时间新课课题课题三巨森系统、操作面板教学目标知识目标：使学生了解能力目标：正确运用实践中去德育目标：从中体会到成就感，增强团队协作精神教学重点熟知个键功能教学难点学生对操作面板的掌握教学方法讲授实景教学教学过程教学内容具体方法时间组织教学复习提问导入新课*组织教学1、检查学生出勤，作好学生考勤记录。2、强调课堂纪律，活跃课堂气氛。3、强调实习纪律，做好安全文明生产。*复习提问按伺服系统的类型不同可将数控车床分成哪几类*课题导入:大家都知道数控车床加工前要将零件的加工程序通过输入装置输入到数控装置中，那么具体要通过哪些按键来实现呢我们今天就来学习数控系统面板上各键的含义和作用。*授课内容:课题三巨森系统、操作面板1．FANUC数控车床系统面板区域划分以及各键的含义。（1）地址/数字键数字/字母键用于输入数据到输入区域，系统自动判别取字母还是取数字。（2）编辑键替换键，用输入的数据替代光标所在的数据。删除键。删除光标所在的数据;或者删除一个数控程序或者删除全部数控程序。插入键。把输入域之中的数据插入到当前光标之后的位置。（3）取消键消除输入域内的数据。（4）换档键程序编辑中若需要输入地址/数字键上右下角的地址或数字时，可先按下该换档键，再按需要的按键。（5）输入键把输入域内的数据输入参数页面或者输入一个外部的数控程序。（6）翻页键键向上翻页。向下翻页。（7）光标移动键可分别将光标向上、下、左、右移动光标。（8）功能键（页面切换键）坐标位置显示页面。位置显示有三种方式，用PAGE按钮选择。数控程序显示与编辑页面。偏值参数输入页面。按第一次进入坐标系设置页面，按第二次进入刀具补偿参数页面。进入不同的页面以后，用PAGE按钮切换。图形参数设置页面。信息页面，如“报警”。系统参数页面。（9）帮助键系统帮助页面。（10）复位键复位键。*技能训练对照南京二机FANUC0IMate数控系统的操作面板，学习各按键、旋钮的功能。*分组练习以实习小组为单位上机练习：1．在编辑方式下试用各键作用，注意要轻按按键。2．显示页面的变换，工作方式的转换。*巡回指导1、发现制止不安全动作。2、解答学生提出的疑问。1分问答式5分2分讲授法示例法20分讲授新讲授新课巩固练习讨论11分小结5分作业布置作业：1、页面切换键分别有哪几个1分板书设计教学反思检查记录课时计划学科：数控车任课教师：专业班级数控二年授课类型授课时间新课课题课题四数控车床的特点及程序的输入教学目标知识目标：使学生了解能力目标：正确运用实践中去德育目标：从中体会到成就感，增强团队协作精神教学重点数控车床的特点教学难点熟练掌握程序的输入教学方法实景教学教学过程教学内容具体方法时间组织教学复习提问导入新课*组织教学1、检查学生出勤，作好学生考勤记录。2、强调课堂纪律，活跃课堂气氛。3、强调实习纪律，做好安全文明生产。*复习提问数控车床通常有几种分类方法*课题导入:同学们，我们已经学过数控车床与普通车床相比在结构、分类方面都有相异之处，我们今天所要学习的主要是在加工方面数控车床的特点，我们可以看到与普通车床加工的区别。课题四数控车床的特点及程序的输入1.适应性强　　当改变加工零件时，数控车床只需更换零件加工的NC程序，不必用凸轮、靠模、样板或其它模具等专用工艺装备，且可采用成组技术的成套夹具。因此，生产准备周期短，有利于机械产品的迅速更新换代。所以，数控机床的适应性非常强。2．适合加工复杂型面的零件由于数控机床能实现多个坐标的联动，所以数控机床能完成复杂型面的加工，特别是对于可用数学方程式和坐标点表示的形状复杂的零件，加工非常方便。3．加工质量稳定对于同一批零件，由于使用同一机床和刀具及同一加工程序，刀具的运动轨迹完全相同，且数控机床是根据数控程序自动进行加工，可以避免人为的误差，这就保证了零件加工的一致性好且质量稳定。4．生产效率高数控机床上可以采用较大的切削用量，有效地节省了机动工时。还有自动换速、自动换刀和其他辅助操作自动化等功能，使辅助时间大为缩短，而且无需工序间的检验与测量，所以，比普通机床的生产率高3～4倍，甚至更高。数控机床的主轴转速及进给范围都比普通机床大。目前数控机床的最高进给速度可达到100m/min以上，最小分辨率达μm。数控机床的加工时间利用率高达90%，而普通机床仅为30%～50%。5．加工精度高　　数控机床有较高的加工精度，一般在～之间。数控机床的加工精度不受零件复杂程度的影响，机床传动链的反向齿轮间隙和丝杠的螺距误差等都可以通过数控装置自动进行补偿，其定位精度比较高，同时还可以利用数控软件进行精度校正和补偿。6．工序集中，一机多用　　数控机床特别是带自动换刀的数控加工中心，在一次装夹的情况下，几乎可以完成零件的全部加工工序，一台数控机床可以代替数台普通机床。这样可以减少装夹误差，节约工序之间的运输、测量和装夹等辅助时间，还可以节省车间的占地面积，带来较高的经济效益。7．减轻劳动强度　　在输入程序并启动后，数控机床就自动地连续加工，直至零件加工完毕。这样就简化了工人的操作，使劳动强度大大降低。8．价格较贵且调试和维修较复杂数控机床是一种高技术的设备，机床价格较高，而且要求具有较高技术水平的人员来操作和维修，但是数控机床的优点很多，它有利于自动化生产和生产管理，使用数控机床的经济效益还是很高的。*技能训练程序的输入一、练习输入下面示例程序O0001；N10S600MO3；N20G00；N30G01；N40；N50G00；N60M30；1.建立程序名（1）进入[EDIT]方式。（2）按[PROG]键。（3）按地址键“O”并输入程序号“0001”。（4）按[INSERT]键。（5）按[EOB]键，显示结束符号“；”。（6）按[INSERT]键。2.程序的输入在建立程序名操作步骤中第六步结束时，系统自动生成第一段的程序段号N10。这时只需输入程序段中的指令即可。以示例程序为例，下面是输入步骤。（1）按地址键“S”，按数字键“6”、“0”、“0”，再按地址键“M”，按数字键“0”、“3”。（2）按[EOB]键，显示结束符号“；”。（3）按[INSERT]键。（此时系统自动生成第二段的程序段号）（4）按地址键“G”，按数字键“0”、“0”，按地址键和数字键依次输入、。（5）按[EOB]键，显示结束符号“；”。（6）按[INSERT]键。（此时系统自动生成第三段的程序段号）（7）按照第一、第二段的输入方法继续进行输入，程序段号自动生成，每键入完一行指令字后按结束符[EOB]键，直至程序全部输完。（8）按复位键[RESET],光标返回到程序开头处。*分组练习以实习小组为单位轮流上机练习GSK980T系统数控车床的程序输入，每组50分钟。不上机的同学继续学习并牢记安全文明操作规程。*巡回指导1、发现制止不安全动作。2、解答学生提出的疑问。1分问答式5分2分讲授法示例法20分讲授新课讲授新课巩固练习讨论11分小结5分作业课后习题3。1分板书设计1.适应性强2．适合加工复杂型面的零件3．加工质量稳定4．生产效率高5．加工精度高6．工序集中，一机多用7．减轻劳动强度8．价格较贵且调试和维修较复杂教学反思检查记录课时计划学科：数控车任课教师：专业班级数控二年授课类型授课时间新课课题课题五程序结构与功能代码教学目标知识目标：使学生了解能力目标：正确运用实践中去德育目标：从中体会到成就感，增强团队协作精神教学重点掌握功能代码教学难点掌握功能代码教学方法实景教学教学过程教学内容具体方法时间组织教学复习提问导入新课*组织教学1、检查学生出勤，作好学生考勤记录。2、强调课堂纪律，活跃课堂气氛。3、强调实习纪律，做好安全文明生产。*复习提问数控车床的特点有哪些*课题导入:加工程序要想被数控装置识别，就必须按照一定的要求和格式进行程序的编制，我们今天就来学习这方面的内容。课题五程序结构与功能代码一、零件程序的结构一个零件程序是一组被传送到数控装置中去的指令和数据，这个零件程序是由遵循一定结构、句法和格式规则的若干个程序段组成的，而每个程序段则是由若干个指令字组成的。1．程序段的格式一个程序段定义一个将由数控装置执行的指令行。程序段的格式定义了每个程序段中功能字的句法。2．程序指令字的格式一个指令字是由地址符（指令字符）和带符号（如定义尺寸的字）或不带符号的数字数据组成（如准备功能字G代码）。程序中不同的指令字符及其后数值确立了每个指令字符的含义，在数控程序段中包含的主要指令字符见书26页。3．程序的结构，文件名一个零件程序必须包括起始符和结束符。一个零件程序是按程序段的输入顺序执行的，而不是按程序段号的顺序来执行的，因此建议按升序输入程序段号。四、功能代码准备功能G又称“G功能”或“G代码”，是由地址字和后面的两位数来表示的，它用来规定刀具和工件的相对运动轨迹、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置等多种加工操作。G功能根据功能的不同分成若干组，其中00组的G功能称非模态G指令，其余组称模态G功能。1．模态功能代码一组可相互注销的功能，这些功能一旦被执行，则一直有效，直到被同一组的功能代码注销为止。2．非模态功能代码只在所规定的程序段中有效，程序段结束时被注销。（也称一次性代码）三、辅助功能辅助功能也称M功能，它是用于控制零件程序的走向，及用来指令机床辅助动作及状态的功能。它是由地M及其后面的数字组成。其特点是靠继电器的通断来实现其控制过程。M功能可分为前作用的功能和后作用从功能。前作用从功能：在程序段编制的轴运动之前执行。后作用从功能：在程序段编辑的轴运动之后执行。1．CNC内定的辅助功能M00、M02、M03、M98、M99用于控制零件程序的走向，是CNC内定的辅助功能，它不由机床制造决定，即与PLC无关，是程序通用M功能。（1）程序暂停M00当CNC执行M00指令时，将暂停执行当前程序，并且将保持现有的模态信息不变，机床进给停止，以方便操作者进行刀具和工件的测量、调速、工件调头等操作。欲继续执行后续程序，重按“循环启动”键即可。M00为非模态的后作用M功能。（2）程序结束M02当CNC执行M02时，机床的主轴，进给，冷却液会也停止，加工结束。且光标停留在停止指令M02上。如要重新运行则必须重新调用该程序后，再按“循环启动”键。M02为非模态的作用M功能。（3）程序结束并返回M30M30和M02的基本功能相同，只是M30在程序结束后还具有控制光标返回到零件程序头（O）的作用。所以若要重新执行该程序只需按一下“循环启动”键即可。（4）子程序调用M98、M99M98用来调用子程序M99表示程序结束，返回到主程序。（此功能将会在以后的章节中详细介绍）2．PLC设定的辅助功能（1）主轴控制指令M03启动主轴以程序中编制的主轴速度顺时针方向旋转。M04启动主轴以程序中编制的主轴速度逆时针方向旋转。M05使主轴停止旋转。M03、M04为模态前作用M功能。M05为模态后作用M功能。三者之间可相互注销。（2）冷却控制指令M08打开冷却液管道M09关闭冷却液管道M08为模态前作用M功能，M09为模态后作用M功能。3．主轴功能S主轴功能S控制主轴转速，其后的数值表示主轴转速，单位为转/每分钟（r/min）。在使用恒线速度功能时（G96恒线速有效，G97取消恒线速）S指定为切削速度，单位为米/分钟（m/min）。S为模态指令，且S功能只有在主轴速度可调节的机床上有效。S所编程的主轴速度还可借助操作面板上的主轴倍率开关来进行修调。4．刀具功能（T机能）刀具功能也称T机能，T代码主要用来选择刀具。它也是由地址符T和后续数字组成，有T××位和T××××位之分，具体对应关系由生产厂家确定。使用时应首先参考厂家说明书。T0101表示选择01号刀并调用01号刀具补偿值。T0000表示取消刀具选择及刀补选择。当一个程序段中同时指定T代码与刀具移动指令，则先执行T代码指令选择刀具，而后执行刀具移动指令。5．进给功能（F机能）进给功能也称F机能，F指令表示坐标轴的进给速度，它的单位取决于G94或G95指令。G94每分钟进给量，单位为mm/minG95每转进给量，单位为mm/rF指令也为模态值。在G01、G02或G03方式下，F值一直有效。直到被新F值取代或被G00指令注销，G00指令工作方式下的快速定位速度是各轴的最高速度，由系统参数确定与编程下无关。*技能训练对照华中18T数控系统的操作面板，学习各按键、旋钮的功能。*分组练习以实习小组为单位上机练习：1．在编辑方式下试用各键作用，注意要轻按按键。2．显示页面的变换，工作方式的转换。*巡回指导1、发现制止不安全动作。2、解答学生提出的疑问。1分问答式5分2分讲授法示例法20分讲授新讲授新课巩固练习讨论11分小结5分作业*布置作业：1、页面切换键分别有哪几个1分板书设计课题五程序结构与功能代码准备功能G又称“G功能”或“G代码”教学反思检查记录课时计划学科：数控车任课教师：专业班级数控二年授课类型授课时间新课课题课题六数控加工工艺卡片及工艺路线教学目标知识目标：使学生了解能力目标：正确运用实践中去德育目标：从中体会到成就感，增强团队协作精神教学重点如何制定工艺路线教学难点制定工艺路线教学方法实景教学教学过程教学内容具体方法时间组织教学复习提问导入新课*组织教学1、检查学生出勤，作好学生考勤记录。2、强调课堂纪律，活跃课堂气氛。3、强调实习纪律，做好安全文明生产。*复习提问数控车床有哪些特点*课题导入:零件加工中的工艺分析及处理是加工程序编制工作中较为复杂而又非常重要的环节之一，技术人员会认真填写加工工艺卡片，操作人员根据此卡片的内容组织生产，今天我们就来学习这方面的知识。课题六数控加工工艺卡片及工艺路线一、工艺卡片工艺分析及处理是加工程序编制工作中较为复杂而又非常重要的环节之一。在填写加工程序单之前，必须对零件的加工工艺性进行周到、慎密的分析，以便正确合理地选择机床、刀具、夹具等工艺装备，正确设计工序内容和刀具的加工路线，合理确定切削用量的参数。二、相关工艺内容（一）工艺卡片在生产中使用的工艺文件种类很多，在此主要介绍工艺卡的基本制定要求。1．工艺卡的制定制定工艺卡的内容及步骤：（1）由零件图样和各项技术要求，对加工零件进行工艺分析。（2）选择定位基准。（3）拟订零件加工的工艺路线。（4）选择各工序所应用的机床。（5）选择各工序的刀具、夹具、量具及其他辅助工具。（6）确定各工序的加工余量。对工艺要求较复杂的零件应绘制工序简图。（7）确定切削余量。（8）估算时间定额和填写工艺文件。（9）对工艺文件进行校对、审批。（二）数控加工工艺路线设计中应注意的几个问题：1．工序的划分　　根据数控加工的特点，数控加工工序的划分一般可按下列方法进行：（1）以一次安装、加工作为一道工序（2）以同一把刀具加工的内容划分工序（3）以加工部位划分工序。（4）以粗、精加工划分工序2．顺序的安排　　顺序的安排应根据零件的结构和毛坯状况，以及定位安装与夹紧的需要来考虑。顺序安排一般应按以下原则进行：（1）上道工序的加工不能影响下道工序的定位与夹紧，中间穿插有通用机床加工工序的也应综合考虑。（2）先进行内腔加工，后进行外形加工。（3）以相同定位、夹紧方式或同一把刀具加工的工序，最好连续加工，以减少重复定位次数、换刀次数与挪动压板次数。3.数控加工工艺与普通工序的衔接　　数控加工工序前后一般都穿插有其它普通加工工序，如衔接得不好就容易产生矛盾。因此在熟悉整个加工工艺内容的同时，要清楚数控加工工序与普通加工工序各自的技术要求、加工目的、加工特点，如要不要留加工余量，留多少；定位面与孔的精度要求及形位公差;对校形工序的技术要求；对毛坯的热处理状态等，这样才能使各工序达到相互满足加工需要，且质量目标及技术要求明确，交接验收有依据。(三)数控加工工艺处理的原则和步骤1．工艺处理的一般原则是：因地制宜，总结经验，灵活运用，考虑周全。2．工艺处理的步骤一般按以下步骤进行：图样分析——工艺分析——工艺准备——工艺设计——实施编程。*技能训练继续练习程序的输入*分组练习以实习小组为单位轮流上机练习华中18T系统数控车床的程序输入，每组50分钟。不上机的同学继续学习并牢记安全文明操作规程。*巡回指导1、发现制止不安全动作。2、解答学生提出的疑问。1分问答式5分2分讲授法示例法20分讲授新讲授新课巩固练习分组讨论讨论11分小结5分作业*布置作业：课后思考与练习8、11。1分板书设计课题六数控加工工艺卡片及工艺路线一、工艺卡片二、相关工艺内容1．工艺卡的制定制定工艺卡的内容及步骤：（1）由零件图样和各项技术要求，对加工零件进行工艺分析。（2）选择定位基准。（3）拟订零件加工的工艺路线。（4）选择各工序所应用的机床。（5）选择各工序的刀具、夹具、量具及其他辅助工具。（6）确定各工序的加工余量。对工艺要求较复杂的零件应绘制工序简图。（7）确定切削余量。（8）估算时间定额和填写工艺文件。（9）对工艺文件进行校对、审批。（二）数控加工工艺路线设计中应注意的几个问题教学反思检查记录课时计划学科：数控车任课教师：专业班级数控二年授课类型授课时间新课课题课题七典型零件的数控车削工艺分析教学目标知识目标：使学生了解能力目标：正确运用实践中去德育目标：从中体会到成就感，增强团队协作精神教学重点工艺分析教学难点教学方法实景教学教学过程教学内容具体方法时间组织教学复习提问导入新课*组织教学1、检查学生出勤，作好学生考勤记录。2、强调课堂纪律，活跃课堂气氛。3、强调实习纪律，做好安全文明生产。*复习提问功能代码有哪几类*课题导入:我们今天学习的内容是通过对典型零件的数控车削工艺分析来了解数控加工工艺与普通车床加工工艺的区别，从而使我们掌握数控加工工艺分析的特点。课题七典型零件的数控车削工艺分析下零件毛坯是直径145mm的棒料。该零件需要加工的有孔、内槽、外圆、外槽、台阶和圆弧，结构形状较复杂，但精度不高，加工时注意刀具的选择，分粗、精加工两道工序完成加工（假设零件已进行粗加工），夹紧方式采用通用三爪卡盘。　　1.根据零件的尺寸标注特点及基准统一的原则，编程原点选择零件右端面。2．确定装夹 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 因前道粗加工工序已经将零件总长确定，本工序装夹关键是定位，预先车好Φ145×25台阶，使用三爪卡盘反爪夹住Φ145，进行车削，如下图所示。3．确定加工工序和进给路线由于该零件形状复杂，必须使用多把车刀才能完成车削加工。根据零件的具体要求和切削加工进给路线的确定原则，该轴套类零件的加工顺序和进给路线确定如下：（1）精车Φ145外圆;（2）粗车外形及内孔，留余量;（3）精车内锥及内孔;（4）精车内沟槽;（5）精车台阶φ130、φ120、φ110和φ100;（6）精车φ100槽和锥面;（7）精车圆弧面R25和R20;4．选择刀具及切削用量根据加工的具体要求和各工序加工的表面形状选择刀具（如下图所示）和切削用量。所选择的刀具全部为硬质合金机夹和焊接车刀。工件坐标系选择在工件右端面φ100端面中心，各刀具型号如下：T1号刀：90ο精车刀;T2号刀：外圆粗车刀;T3号刀：内孔粗镗刀;T4号刀：内孔精镗刀T5号刀：内沟槽刀;T6号刀：外圆仿形精车刀;各工序所用的刀具及切削用量选择如书中表格所示。。*技能训练练习机床的手动操作。1．手动工作方式（1）方向键的作用。（2）手动连续进给速度的调节。（3）快速进给速度的调节。2．手轮工作方式在手轮方式，机床可用旋转机床操作面板上手摇脉冲发器而连续不断地移动。用开关选择移动轴。手摇脉冲发生器旋转一个刻度时刀具移动的最小距离等于最小输入增量单位。手摇脉冲发生器转一个刻度时刀具移动距离可被放大10倍或用参数确定的倍率。方式MDI运行用于简单的测试操作，执行经键盘输入的一段或多段临时性程序，用MDI面板上的键在程序显示画面可编制最多10行程序段（与普通程序的格式一样），然后执行。执行完毕后，程序自动清除，再次执行需重新输入。手动操作中经常利用MDI方式来启动主轴和转动刀架。*示范操作1．开启机床，按操作规程检查机床。2．在手动方式下，以不同的速度在X向和Z向上移动刀架。3．换手轮方式，以不同的速度在X向和Z向上移动刀架。4．以MDI方式启动主轴、停止主轴、转动刀架。5．换手动方式下，以机床操作面板上的按钮启动、停止主轴、转动刀架。*分组练习以实习小组为单位上机练习所示范内容，每组30分钟。*巡回指导1、发现制止不安全动作。2、解答学生提出的疑问。3、手动操作或手轮操作时，首先看清手指要按的按键是否正确，在刀架移动的过程中，随时注意刀架的位置，不要与卡盘、尾座发生碰撞，更不要出现超程报警。4、主轴转速不要太高。1分问答式5分2分讲授法示例法20分讲授新讲授新课巩固练习讨论11分小结5分作业*布置作业：分析数控加工工艺与普通车床加工工艺的区别1分板书设计1.根据零件的尺寸标注特点及基准统一的原则2．确定装夹方案3．确定加工工序和进给路线4．选择刀具及切削用量教学反思检查记录课时计划学科：数控车任课教师：专业班级数控二年授课类型授课时间新课课题课题八数控车床坐标系的确定教学目标知识目标：使学生了解能力目标：正确运用实践中去德育目标：从中体会到成就感，增强团队协作精神教学重点理解机床坐标系教学难点工件坐标系教学方法实景教学教学过程教学内容具体方法时间组织教学复习提问导入新课*组织教学1、检查学生出勤，作好学生考勤记录。2、强调课堂纪律，活跃课堂气氛。3、强调实习纪律，做好安全文明生产。*复习提问数控车床加工工艺与普通车床加工工艺有哪些不同*课题导入:在数控机床中，刀具的运动是在坐标系中进行的。在数控机床上最基本的有机床零点、机床参考点、工件零点以及对刀点等。为了更好的掌握数控编程技术及零件的加工技术，我们要对机床中各点的位置、作用及关系有明确的认识。课题八数控车床坐标系的确定在数控机床上最基本的有机床零点、机床参考点、工件零点以及对刀点。一、基本编程知识1．机床坐标轴为简化编程和保证程序的通用性，对数控机床的坐标轴和方向命名制定了统一的 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 ，规定直线进给坐标轴用X，Y，Z表示，称基本坐标轴。X，Y，Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔定则决定。2．运动方向确定机床坐标轴的方向取决与机床的类型和各组成部分的布局，对车床而言：1)Z轴Z轴与主轴轴线重合，设Z轴远离工件（即增大零件与刀具之间的距离）的方向为Z轴的正方向。2)X轴X轴垂直与Z轴，对应与刀架的经向移动，设X轴远离工件的轴心线（即增大零件与刀具之间的距离）的方向为X轴的正方向。3)Y轴Y轴（车床上通常为虚设轴）与X轴和Z轴一起构成遵循右手笛卡尔定则的坐标系。二、机床坐标系1．机床原点机床坐标系的原点称为机床原点或机床零点。2．机床参考点机床参考点可以与机床零点重合，也可以不重合、（车床中一般不重合）它是相对与机床零点的一个可以设定的参数值，它由厂家测量并输入至系统中，用户不得随意更改。3．工件零点工件零点（也称编程原点）是由编程人员在编程时根据加工零件图样及加工工艺要求选定的编程坐标系的原点。4．工件坐标系工件坐标系是编程人员在编程时使用的，选择工件上的某一已知点为原点（也称程序原点），建立一个新的坐标系，称为工件坐标系。5．换刀点换刀点是零件程序开始加工或是加工过程中更换刀具的相关点。*技能训练继续练习机床的手动操作。*示范操作1．开启机床，按操作规程检查机床。2．在手动方式下，以不同的速度在X向和Z向上移动刀架。3．换手轮方式，以不同的速度在X向和Z向上移动刀架。4．以MDI方式启动主轴、停止主轴、转动刀架。5．换手动方式下，以机床操作面板上的按钮启动、停止主轴、转动刀架。*分组练习以实习小组为单位上机练习所示范内容，每组30分钟。*巡回指导1、发现制止不安全动作。2、解答学生提出的疑问。3、手动操作或手轮操作时，首先看清手指要按的按键是否正确，在刀架移动的过程中，随时注意刀架的位置，不要与卡盘、尾座发生碰撞，更不要出现超程报警。4、主轴转速不要太高。1分问答式5分2分讲授法示例法20分讲授新讲授新课巩固练习讨论11分小结5分作业*布置作业：数控机床的坐标轴是怎样规定的1分板书设计课题八数控车床坐标系的确定一、基本编程知识1．机床坐标轴2．运动方向确定二、机床坐标系1．机床原点机床坐标系的原点称为机床原点或机床零点。2．机床参考点4．工件坐标系工件坐标系是编程人员在编程时使用的，选择工件上的某一已知点为原点（也称程序原点），建立一个新的坐标系，称为工件坐标系。教学反思检查记录课时计划学科：数控车任课教师：专业班级数控二年授课类型授课时间新课课题课题九数控车床的刀具及工件的装夹教学目标知识目标：使学生了解能力目标：正确运用实践中去德育目标：从中体会到成就感，增强团队协作精神教学重点刃磨刀具教学难点刃磨刀具的角度教学方法实景教学教学过程教学内容具体方法时间组织教学复习提问导入新课*组织教学1、检查学生出勤，作好学生考勤记录。2、强调课堂纪律，活跃课堂气氛。3、强调实习纪律，做好安全文明生产。*复习提问数控车床工件坐标系的正方向是怎样规定的*课题导入:同学们，数控车床加工所用的刀具与普通车床加工用的刀具有很大的区别，由于数控加工特性的要求，在刀具的选择上，特别是切削部分的几何参数，对刀具的形状就须做到特别的处理，才能满足数控车床的加工要求。包括工件的装夹问题，所达到的要求也是不一样的。课题九数控车床的刀具及工件的装夹1．数控车床对刀具的要求（1）刀具性能方面1）强度高2）精度高3）切削速度和进给高4）可靠性好5）耐用度高6）切屑及排屑性能好（2）刀具材料方面这里所讲的刀具材料，主要是指刀具切削部分的材料，较多的指刀片材料。刀具材料必须具备的主要性能：1)较高的硬度和耐磨性;2)较高的耐热性;3)足够的强度和韧性;4)较好的导热性;5)良好的工艺性;6)较好的经济性。2.刀具的类型（1）机夹刀具安装调整方便，减少换刀时间和对刀方便，可以充分选择优质刀具材料，便于实现刀具标准化（如图1-10）。图1-10机夹可转位车刀（2）涂层刀具涂层硬质合金刀片的耐用度至少可提高1~2倍，而涂层高速钢刀具的耐用度则可提高2~10倍。（3）非金属材料刀具用作刀具的非金属材料主要有陶瓷、金刚石及立方氮化硼等。(五)工件的装夹1．基准与定位（1）基准及其分类基准分为设计基准和工艺基准两大类。其中，工艺基准又分为定位基准、测量基准和装配基准等。（2）定位基准在加工中用作定位的基准，称为定位基准。例如，在车床上用三爪自定心卡盘装夹工件时，被装夹的圆柱表面就是其定位基准;又如用两顶尖装夹长轴类工件时，其定位基准则是有两顶尖体现出的组合基准轴线。作为定位基准的点或线，一般是以具体的表面来模拟的。（3）定位基准的选择在零件的加工的工艺过程中，合理选择定位基准对保证零件的尺寸和相互位置精度起着决定性的作用。定位基准又有以毛坯表面作为基准面的粗基准和以及加工的表面作为基准面的精基准两种。*技能训练1、刀具的安装2、工件的安装*示范操作1、刀具的安装（1）机床开机上电。（2）手动或MDI方式转动刀架选择相应刀位。（3）松开压紧螺钉，安放车刀，压紧螺钉。注意：车刀刀尖的高低要对准主轴回转中心，车刀刀杆的伸出长度要保证刀架、刀架电机不与顶尖、尾座发生干涉。2、工件的安装（1）三爪卡盘装夹。注意找正、工件悬伸长度、加紧力的大小等问题。（2）一夹一顶装夹。注意定位基准、尾座套筒伸出长度的选择，刀具移动行程的限制等问题。（3）两顶尖装夹。注意定位基准、尾座套筒伸出长度的选择，刀具移动行程的限制、切削力不能过大等问题。*分组练习以实习小组为单位按照所示范的内容上机练习刀具的安装和工件的安装。*巡回指导1、发现制止不规范、不安全动作。2、解答学生提出的疑问。3、各种工具用完要放到规定位置。1分问答式5分2分讲授法示例法20分讲授新讲授新课巩固练习讨论11分小结5分作业*布置作业：1、数控车床对刀具的要求有哪些2、车床加工常用装夹方式有哪几种1分板书设计课题九数控车床的刀具及工件的装夹1．数控车床对刀具的要求（1）刀具性能方面1）强度高2）精度高3）切削速度和进给高4）可靠性好5）耐用度高6）切屑及排屑性能好（2）刀具材料方面2.刀具的类型教学反思检查记录课时计划学科：数控车任课教师：专业班级数控二年授课类型授课时间新课课题课题十确定切削用量及制定工艺方案教学目标知识目标：使学生了解能力目标：正确运用实践中去德育目标：从中体会到成就感，增强团队协作精神教学重点确定切削用量教学难点制定工艺方案教学方法实景教学教学过程教学内容具体方法时间组织教学复习提问导入新课*组织教学1、检查学生出勤，作好学生考勤记录。2、强调课堂纪律，活跃课堂气氛。3、强调实习纪律，做好安全文明生产。*复习提问数控车床对刀具性能的要求有哪些*课题导入:数控车床加工中的切削用量是表示机床主体的主运动和进给运动速度大小的重要参数，包括切削深度、主轴转速和进给速度，并与普通车床加工中所要求的各切削用量略有区别，我们今天就来学习这方面的内容。课题十确定切削用量及制定工艺方案1．数控车削加工时切削用量的确定方法（1）切削深度(a)的确定在机床主体—夹具—刀具—零件这一系统刚性允许的条件下，尽可能选取较大的切削深度，以减少走刀次数，提高生产效率。当零件的精度要求较高时，则应考虑适当留出精车余量，其所留精车余量一般比普通车床车削时所留余量小，常取~。（2）主轴转速的确定主轴转速的确定方法，除螺纹加工外，其他与普通车削加工时一样，应根据零件上被加工部位的直径，并按零件和刀具的材料及加工性质等条件所允许的切削速度来确定。在实际生产中，主轴转速可用下式计算：n=1000v/d式中n——主轴转速（r/min）;v——切削速度（m/min）;d——零件待加工表面的直径(mm)。在确定主轴转速时，需要首先确定其切削速度，而切削速度又与切削深度和进给量有关。（3）进给量（f）进给量是指工件每转一周，车刀沿进给向移动的距离（mm/r），它与切削深度有着较密切的关系。粗车时一般取为~r，精车时常取~r，切断时宜取~r，。（4）切削速度（v）切削时，车刀切削刃上某一点相对待加工表面在主运动方向上的瞬时速度，又称为线速度。2、制定加工方案加工方案又称工艺方案，数控机床的加工方案包括制定工序、工步及其先后顺序和进给路线等内容。（1）常用加工方案简介1）先粗后精方案2）先近后远方案3）先内后外方案（2）制定加工方案的要求在制定加工方案过程中，除了必须严格保证零件的加工质量外，还应配合加工程序单的填写，注意以下几方面的要求：1）程序段最少2）进给路线最短①巧用起刀点②巧排空行程进给路线③最短的切削进给路线3）灵活选用不同形式的切削路线*技能训练手动试车削外圆、端面。*示范操作1、开机、回参考点。2、安装刀具，三爪卡盘安装工件并找正。3、开启主轴，手动操作移动刀具在工件外圆处车出长10mm的阶台，直径无尺寸要求，但切深不能超过1mm。4、手动操作移动刀具车削工件端面，切深不能超过。5、退回刀具，停止主轴。*分组练习以实习小组为单位按照所示范内容练习手动试车削外圆、端面。*巡回指导1、发现制止不规范、不安全动作。2、解答学生提出的疑问。3、防止学生手动速度选择过快，主轴转速选择不当。1分问答式5分2分讲授法示例法20分讲授新讲授新课巩固练习讨论11分小结5分作业*布置作业：1、数控车床的加工方案包括哪些内容2、制定加工方案过程中应注意哪些问题1分板书设计教学反思检查记录课时计划学科：数控车任课教师：专业班级数控二年授课类型授课时间新课课题课题十一外圆、端面工艺分析教学目标知识目标：使学生了解能力目标：正确运用实践中去德育目标：从中体会到成就感，增强团队协作精神教学重点加工时选择刀具教学难点工艺分析教学方法实景教学教学过程教学内容具体方法时间组织教学复习提问导入新课组织教学1、检查学生出勤，作好学生考勤记录。2、强调课堂纪律，活跃课堂气氛。3、强调实习纪律，做好安全文明生产。*复习提问：制定加工方案有哪些常用方法*课题导入:车削中最长见、最基本的加工是外圆和端面加工，数控车削外圆、端面时又与普通车削有一定区别，因此，必须首先掌握外圆、端面的加工工艺分析。*授课内容:模块二外圆与端面加工课题十一外圆、端面工艺分析1．零件的装夹正确安装的目的就是使工件在整个切削过程中始终保持正确的位置，工件安装的质量和速度，直接影响到工件的加工质量和效率。同时，所有加工表面都位于零件的外圆上的，加工时将产生较大的切削力。车外圆时主切削力的方向与工件轴线不重合，必然的要影响到工件的稳固性。在数控车床上进行外圆加工一般可采用下面几种装夹方式：（1）使用普通三爪卡盘安装，工件安装后一般不需要校正，只控制长度即可。（2）利用软卡爪，并适当增加夹持面的长度，以保证定位准确，装夹稳固。（3）利用尾座及顶尖做辅助，采用一夹一顶方式装夹，最大限度的保证零件的稳固性。2．选择刀具及加工方式外圆加工是最基本、最简单的加工步骤，所选用的刀具其结构和种类也较普通。（1）选择通用标准刀具，选择余地较大。（2）尽量选择机夹不重磨刀具，有利于标准化选择。（3）可根据零件材料选择特殊刀具。加工路线主要是根据零件的形状和毛坯来确定。当零件精度较低且余量较小时，可不分粗、精车一刀车出，加工效率较高；当零件余量较大时，不分粗、精车会使刀具前面压力过大出现扎刀和折断刀具的现象，应采用分次进刀的粗车方式，达到降低切削力和断屑的目的。同时注意尽量的选择强度较高的刀具。3．切削用量与切削液的选择背吃刀量、进给速度和切削速度是切削用量三要素，受加工过程中，切削力的影响，切削速度大小可以调节的范围较小。要增加切削稳定性，提高切削效率，就要在背吃刀量和进给速度上面做文章。在普通车床上进行外圆加工，切削速度和进给速度的选择相对较低，一般取80~100米/分钟。数控车床的各项精度要远高于普通车床，在切削用量的选取上就可以选择相对较高的速度。技能训练编制课本32页图2－1中间轴的加工工艺，毛坯φ35×74mm。*巡回指导1、检查学生加工工艺是否正确。2、解答学生提出的疑问。1分问答式5分2分讲授法示例法20分讲授新讲授新课巩固练习分组讨论讨论11分小结5分作业*布置作业思考与练习第1题1分板书设计课题十一外圆、端面工艺分析1．零件的装夹2．选择刀具及加工方式（1）选择通用标准刀具，选择余地较大。（2）尽量选择机夹不重磨刀具，有利于标准化选择。（3）可根据零件材料选择特殊刀具教学反思检查记录课时计划学科：数控车任课教师：专业班级数控二年授课类型授课时间新课课题课题十二G00、G01基本指令代码教学目标知识目标：使学生了解能力目标：正确运用实践中去德育目标：从中体会到成就感，增强团队协作精神教学重点运用G00、G01基本指令代码教学难点运用G00教学方法实景教学教学过程教学内容具体方法时间组织教学复习提问导入新课*组织教学1、检查学生出勤，作好学生考勤记录。2、强调课堂纪律，活跃课堂气氛。3、强调实习纪律，做好安全文明生产。*复习提问：在数控车床上进行外圆加工时，如何选用刀具的结构和种类*课题导入:数控加工中的动作在加工程序中用指令的方式予以规定，准备功能G指令可用来规定刀具和工件的相对运动轨迹，我们先来学习几个基本加工指令代码。*授课内容:模块二外圆与端面加工课题十二G00、G01基本指令代码一、快速点定位指令G00G00指令是模态代码，它命令刀具以点定位控制方式从刀具所在点快速运动到下一个目标位置。它只是快速定位，而无运动轨迹要求，且无切削加工过程。1．指令书写格式：G00X（U）Z(W);其中：X、Z——切削终点的绝对坐标值U、W——切削终点的增量坐标值2．运动轨迹：两坐标联动时，先按1：1比例走斜线，剩余再单坐标轴运动。3．应用场合：刀具不切削工件的情况下。加工如图1所示的零件，要求刀具快速从A点移动到B点，编程格式如下：图1快速点定位绝对值编程为G00增量值编程为G00W0二、直线插补指令G01G01指令是模态代码，它是直线运动命令，规定刀具在两坐标或三坐标间以插补联动方式按指定的F进给速度做任意的直线运动。1．指令书写格式：G00X（U）Z(W)F;其中：X、Z——切削终点的绝对坐标值U、W——切削终点的增量坐标值F——进给速度2．运动轨迹：从起点直接运动到终点。3．应用场合：外圆、端面、沟槽、内孔、锥体、钻孔加工。例1：如图2所示，用G00、G01指令进行编程。图2G00、G01编程实例程序O0001;