FANUC伺服报警与故障处理

FANUC伺服报警与故障处理 数控天地 2008-12-05 14:02:23 阅读371 评论0   字号：大中小 订阅 伺服报警与故障处理 2-1伺服的基本连接和电压规格 交流输入电压规格（200V输入型） AC power voltage 输入电压范围 Nominal voltage 额定电压值 Action 说明 170 to 220 V 210 to 253 V 200 V 230 V 如果三相交流输入电压是200V~230V，该电压可直接接入伺服电源模块。 注）如果该电压低于或高于电压允许范围，电源模块将不能输出逆变直流高压 254 V or more 380 to 550 V 如果输入电压是380V（大于254V），则必须通过绝缘变压器变压后，输出200V电压 不同规格的电源模块指标（功耗） Model PSMR –3 PSMR -5.5 PSM -5.5 PSM –11 PSM –15 PSM –26 PSM –30 PSM –37 PSM –45 PSM -55 额定电压及允差率 200/220/230 VAC -15%, +10% 电源频率 50/60 Hz ±1 Hz 主回路（负载）功率 5 12 9 17 22 37 44 53 64 79 控制用电源功率 0.5 0.7 检测点 对于 PSM 模块或 PSM-HV模块     电源模块测量点 CIR/CIS 为电流反馈测量点，通过测量出电压，根据不同型号的模块查对下 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf ，换算出电流值 Check terminal Description IR Phase L1 (phase R) current The current is positive when it is input to the amplifier. IS Phase L2 (phase S) current Model Amount of current PSM5.5 37.5A/1V PSM11 37.5A/1V PSM15 50A/1V PSM26 75A/1V PSM30 100A/1V PSM37 100A/1V PSM45 150A/1V PSM55 150A/1V PSM18HV 37.5A/1V PSM30HV 50A/1V PSM45HV 75A/1V PSM75HV 100A/1V +24V +5V 0V Control power 例如： 型号PSM11的电源模块，从 IR/IS 端子测出电压为2V，则实际负载电流是 37.5 X 2 = 75（安） 2-2报警显示（CRT/LCD报警 内容 财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容 ） （1）电源模块和伺服的相报警 Alarm No. SVM SPM PSM Description Remarks 叙述 参照 说明书 360 Pulse coder checksum error (built-in) 内装式编码器校验错误 3.3.7 (1) 361 Pulse coder phase error (built-in) 内装式编码器相位错误 3.3.7 (1) 363 Clock error (built-in) 内装式编码器时钟错误 3.3.7 (1) 364 Soft phase alarm (built in) 内装式编码器软相位报警 3.3.7 (1) 365 LED error (built-in) 内装式编码器发光二极管错误 3.3.7 (1) 366 Pulse error (built-in) 内装式编码器脉冲错误 3.3.7 (1) 367 Count error (built-in) 内装式编码器计数错误 3.3.7 (1) 368 Serial data error (built-in) 内装式编码器串行数据错误 3.3.7 (3) 369 Data transfer error (built-in) 内装式编码器数据传送错误 3.3.7 (3) 380 LED error (separate) 分离型编码器发光二极管错误 3.3.7 (2) 381 Pulse coder phase error (separate) 分离型编码器脉冲编码器相位错误 3.3.7 (2) 382 Count error (separate) 分离型编码器计数错误 3.3.7 (2) 383 Pulse error (separate) 分离型编码器脉冲错误 3.3.7 (2) 384 Soft phase alarm (separate) 相位错误 3.3.7 (2) 385 Serial data error (separate) 分离型编码器串行数据错误 3.3.7 (3) 386 Data transfer error (separate) 分离型编码器数据传输错误 3.3.7 (3) 417 Invalid parameter 无效的参数 3.3.6 421 Excessive semi-full error 执行半闭环错误 3.3.8 430 Servomotor overheat 伺服电机过热 3.3.5 431 03 Converter: main circuit overload 主回路过载 3.1 432 06 Converter: control undervoltage/open phase 逆变器控制电压欠电压或缺相 3.1 433 04 Converter: DC link undervoltage 逆变器直流环欠电压 3.1 434 2 Inverter: control power supply undervoltage 驱动器 控制电压欠电压 3.2 435 5 Inverter: DC link undervoltage 驱动器直流环欠电压 3.2 436 Soft thermal (OVC) 软过热（过电流） 3.3.3 437 01 Converter: input circuit overcurrent 逆变器输入回路过电流 3.1 438 8 9 A b C d E Inverter: current alarm (L axis) (M axis) (N axis) (L and M axes) (M and N axes) (L and N axes) (L, M, and N axes) 驱动器电流报警 3.2 439 07 Converter: DC link overvoltage 逆变器直流环过电压 3.1 440 08 Converter excessive deviation power 逆变器电压异常 3.1 441 Current offset error 电流偏差错误 3.3.8 442 05 Converter: DC link charging/inverter DB 逆变器直流环放电异常 3.1 443 02 Converter: cooling fan stopped 逆变器风扇停止 3.1 444 1 Inverter: internal cooling fan stopped 驱动器冷却风扇停止 3.2 445 Soft disconnection alarm 软断线报警 3.3.4 446 Hard disconnection alarm 硬断线报警 N/A 447 Hard disconnection alarm (separate) 硬断线报警（光栅） 3.3.4 448 Feedback mismatch alarm 反馈不同步报警 3.3.8 449 8. 9. A. b. C. d. E. Inverter: IPM alarm (L axis) 驱动器初始化灯报警(M axis) (N axis) (L and M axes) (M and N axes) (L and N axes) (L, M, and N axes) 3.2 453 Soft disconnection alarm (α pulse coder) α系列脉冲编码器软短线报警 3.3.4