组态王与西门子200,300通讯学习笔记(以太网)
S7400-TCP/IP
概述
本驱动支持西门子的S7系列PLC的以太网TCP
协议
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,可以与S7-400PLC通讯,而且上位机中不需要安装和设置西门子的网络软件包SIMATIC NET和STEP7等软件,不需要Set PG/PC Interface 的支持。
硬件连接与配置
S7-400PLC与组态王通过以太网的方式通讯,通讯之前需要进行如下设置: , 确认计算机中安装有以太网卡,并与PLC 连接到同一网络中。 , 通过Step7编程软件为通讯模块(CP443-1)设定IP地址和子网掩码,并下传到PLC中,如IP地址(172.16.2.72)、子网掩码(255.255.255.0)。 , 为计算机设定IP地址和子网掩码,如IP地址(172.16.2.1)、子网掩码(255.255.255.0)。
, 使用ping 命令,保证能ping 到PLC 站。
组态王设置
1、定义组态王设备
组态王定义设备时请选择:PLC\西门子\S7-400系列\TCP/IP 或者: PLC\西门子\S7-300系列(Profibus)\TCP/IP 2、设备地址
设备地址格式:PLC的IP地址:CPU槽号,如:172.16.2.72:3 说明:
PLC的IP地址:即为通过Step7 编程软件为通讯模块(CP443-1)设定的IP地址,详细请查看如何设置PLC的IP地址和子网掩码
CPU槽号:即PLC的CPU模块在机架中的槽号,如下图CPU 414-2DP 的槽号为3。
3、组态王数据词典,IO变量定义
1)、组态王中寄存器列表
读写属 寄存器格式 寄存器范围 数据类型 变量类型 寄存器含义 备注 性
数字量输入区, I/O整数 Idddd 0-8191 只读 BYTE BIT 按字节或位(8位) I/O离散 读取
数字量输出区, I/O整数 Qdddd 0-8191 读写 BYTE BIT 按字节或位(8位) I/O离散 读写
I/O整数 Mdddd 0-8191 读写 BYTE BIT 中间寄存器区 I/O离散
BYTE类
型在DB
块中占一
数据块寄存器,个字节, BYTE、 I/O整数、xxx为通道号,指FLOAT类xxx:0-255, SHORT、 DBxxx.yyy 读写 I/O实数 I/ODB块的序号;yyy型占4个yyy:0-8191 USHORT、离散 为块中地址序号,字节,FLOAT BIT 如DB10.2 SHORT和
USHORT
类型占2
个字节 2)、寄存器特殊说明:
, 组态王中定义的寄存器的通道范围是指该寄存器支持的最大范围,实际范围由PLC中的程序确定,如果组态王中定义的寄存器通道范围超出了PLC的实际范围,则在运行时组态王信息窗口会提示(超出范围的)寄存器读失败。 , 组态王中定义的DB寄存器序号、数据类型必须与PLC中定义的保持一致,否则运行系统读上来的数据有可能是错误的。比如,PLC中DB块的定义为:DB1.0(INT),DB1.2(UINT), DB1.4(REAL),DB1.8(BYTE),则在组态王中定义变量时寄存器序号和数据类型对应为DB1.0(SHORT),DB1.2(USHORT), DB1.4(FLOAT),DB1.8(BYTE)。
, 对于BIT数据类型,I Q M寄存器的定义方式为xx.yy, xx为对应字节的通道,yy为其中位的通道,范围0-7;DB寄存器的定义方式为xx.yy.zz,xx为DB块号,yy为对应块中地址序号, zz为其中位的通道号,范围0-7。 3)、寄存器使用举例:
寄存器名称 读写属性 数据类型 变量类型 寄存器说明
I0 只读 BYTE I/O整数 数字量输入区,按字节读取
数字量输入区,按位读取,读取 I0.1 只读 BIT I/O整数 通道0的第1位
数字量输入区,按位读取,读取 I0.7 只读 BIT I/O整数 通道0的第7位
数字量输出区,按字节(8位) Q1 读写 BYTE I/O整数 读写
M2 读写 BYTE I/O整数 中间寄存器
DB块寄存器,DB块序号10,块 DB10.0 读写 BYTE I/O整数 中地址序号0
DB块寄存器,DB块序号10,块 DB10.2 读写 FLOAT I/O实数 中地址序号2
DB块寄存器,DB块序号10,块 DB10.6 读写 SHORT I/O整数 中地址序号6
DB块寄存器,读取DB10块地址 DB10.6.2 读写 BIT I/O整数 6的第2位
西门子S7-200TCP
概述
组态王支持与S7-200采用以太网方式、通过TCP协议进行通讯。该驱动支持
的硬件包括S7-200以太网方式。
硬件连接与配置
1、组态王与S7-200间硬件连接如下图所示:
组态王设置
1、定义组态王设备
组态王定义设备时请选择:[PLC] > [西门子] > [S7-200TCP] > [TCP]
2、设备地址及通讯参数定义
设备地址范围:PLC的IP地址:CPU槽号
如:172.16.2.72:0
注:西门子S7-200TCP默认CPU槽号为0
建议的通讯参数:无需设置通讯参数
3、组态王数据词典,IO变量定义
1)、组态王中寄存器列表
读 寄写 变量存器 通道范围 数据类型 寄存器含义 属类型 格式 性
I/O整数字量输入区,只Idd dd:0-8191 BYTE|BIT 型,I/O按字节或位(8读 离散 位)读取
I/O整数字量输出区,读Qdd dd:0-8191 BYTE|BIT 型,I/O按字节或位(8写 离散 位)读写
I/O整读Mdd dd:0-8191 BYTE|BIT 型,I/O中间寄存器区 写 离散
I/O整
型,I/O读BYTE|SHORT|USHORT|FLOAT| Vdd dd:0-8191 实型,数据块寄存器 写 BIT I/O离
散
2)、特殊寄存器说明
1. 组态王中定义的寄存器的通道范围,是指该寄存器支持的最大范围,实际范围由PLC中的程序确定。如果组态王中定义的寄存器通道范围超出了PLC的实际范围,则在运行时组态王信息窗口会提示寄存器读失败。
2. 组态王中定义的V寄存器序号、数据类型必须与PLC中定义的保持一致,否则运行系统读上来的数据可能是错误的。例如:PLC中V块的定义为:V0(INT),V2(UINT), V4(REAL),V8(BYTE),则在组态王中定义变量时寄存器序号和数据类型对应为V0(SHORT),V2(USHORT), V4(FLOAT),V8(BYTE)
3. 对于BIT数据类型,寄存器的定义方式为x.y, x为对应字节的通道,y为其中位的通道,范围为0-7。
3)、寄存器使用举例
寄存器 读写 数据类型 变量类型 寄存器含义 格式 属性
数字量输入区,按I0 只读 BYTE I/O整型 字节读取,字节的
通道为0
数字量输入区,按I1.2 只读 BIT I/O离散 位读取,对应1字
节2通道
数字量输出区,按Q0 读写 BYTE I/O整型 字节读写,字节的
通道为0
数字量输出区,按Q1.1 读写 BIT I/O离散 位读写,对应1字
节1通道 M0 读写 BYTE I/O整型 中间寄存器区 M0.0 读写 BIT I/O离散 中间寄存器区
I/O整型,V2 读写 BYTE|SHORT|USHORT|FLOAT 数据块寄存器 I/O实型
V2.2 读写 BIT I/O离散 数据块寄存器