SINUMERIK802C数控系统在立车上的应用 SINUMERIK802C数控系统在立车上的应用 周家刚摘 要：本文以CF5225立车改造为例，介绍了SINUMERIK 802C数控系统的安装调试和部分功能说明。Key：SINUMERIK 802C ；数控系统；调试一.引言CF5225立车的结构为双柱龙门式，两个刀架附于横梁，工作台由三相异步电动机拖动（55KW）。由于电气元件老化，刀架机械精度下降，决定将其中一个刀架改为数控刀架，工作台拖动电机用变频器控制。SINUMERIK 802C数控系统经济实惠，且能...
周家刚
摘 要：本文以CF5225立车改造为例，介绍了SINUMERIK 802C数控系统的安装调试和部分功能说明。
Key：SINUMERIK 802C ；数控系统；调试
一.引言
CF5225立车的结构为双柱龙门式，两个刀架附于横梁，工作台由三相异步电动机拖动（55KW）。由于电气元件老化，刀架机械精度下降，决定将其中一个刀架改为数控刀架，工作台拖动电机用变频器控制。SINUMERIK 802C数控系统经济实惠，且能满足该机床的各种功能 要求 对教师党员的评价套管和固井爆破片与爆破装置仓库管理基本要求三甲医院都需要复审吗 ，故选用此系统作为控制系统。
二.硬件和软件
1.硬件
802C系统的ENC最多控制3个模拟坐标轴和一个模拟主轴。CF5225立车的一个刀架有两个坐标运动，用ENC两个模拟坐标控制，工作台拖动用ENC的一个模拟信号接口控制。其硬件连接图如下：（本图为示意图）
2.软件
PLC程序使用预装的集成应用程序，简称IAP。IAP能完全满足该机床的改造要求，一些多出的功能可屏蔽。关于IAP的详细说明可参阅西门子相关资料。
三.调试
1.系统上电
在系统送电前，仔细检查接线，保证无接线错误，避免烧坏模块。
将ENC上调试开关S3拨到0位置，正常引导系统，如无故障ENC上LED显示为“b”，系统进入JOG运行方式下回参考点状态，此时黄灯LED DIAG闪烁。如有故障在屏幕上显示并以LED ERR灯亮表示。系统第一次开机会自动产生一个初始状态，所有的存储区初始化，存储器中所存储的标准值作为初始值设置。
2.参数设置
（1）PLC参数设置
系统起动后，出现700000用户报警，将PLC参数MD14510[0]设置为1，即车床情况。重起系统，又会出现许多用户报警，设置PLC参数MD14510[10]=17，MD14510[11]=23，MD14510[14]=21，MD14510[15]=19，MD14512[0]=AFH，MD14512[1]=1H，MD14512[2]=B0H，MD14512[5]=2H，MD14512[7]=5H等，消除相应报警。
（2）坐标参数设置
X轴和Z轴配置基本一致，所不同的是Z轴电机带抱闸，而X轴不带抱闸，但此并不影响参数设置，只是PLC程序作了不同的处理。故此处只讲X轴参数的配置，以免赘述。
X轴参数主要有以下配置：
伺服电机的动态特性调试是通过调整611A上的微调电位器（Drift，Tacho，KP，TN，AD）进行的。调试时可利用示波器通过611A模块的测试点，监控并调整速度跟随特性。当速度环调试完毕后可根据实际情况适当调整位置增益。位置环增益参数为MD32200。
（3）主轴参数设置
该机床需要加工螺纹，所以主轴安装了编码器。主轴参数配置如下：
通过以上参数设置，主轴可以在点动模式下运行了。
（4）参考点参数设置
為了使系统在开机以后能够立即精确地识别机床零点，必须使系统与进给轴或主轴的位置测量系统进行同步，该过程就是回参考点过程。802C系统的很多功能都建立在参考点的基础上。如自动方式，MDA方式，LEC补偿等只有在回参考点后才能操作生效。
该机床回参考点方式才用带有减速开关，零脉冲在减速开关之前，其参数配置如下：
机床可以在JOG方式下通过按方向键（也设置其它键）对每个轴回参考点。第一次回参考点时务必小心，避免碰撞。
（5）补偿
对工件进行加工时，由于测量系统和力的传递过程中会产生差错，使得加工轮廓偏离理想的几何曲线，导致机床的加工精度下降。在加工大型的工件时，由于温差和机械力的影响使加工精度损失更为严重。其中部分偏差可以在调试机床时进行测量，从而在运行时加以补偿。
SINUMERIK 802C有三种补偿：背隙补偿，螺补（LEC），自动漂移补偿。背隙补偿是补偿机械间隙，如反向间隙；LEC是对坐标轴进行补偿；自动漂移补偿是对因为温差而产生的漂移补偿。
具体的补偿方法请参阅西门子资料，在此不多述。CF5225立车结合了三种补偿，补偿结果令人满意。
到此机床调试基本结束。
四.结束语
SINUMERIK 802C数控系统结构紧凑，安装调试简单，适合中小型机床控制。
Reference：
[1]《SINUMERIK 802C简明安装调试手册》
[2]《SINUMERIK 802C功能说明》
-全文完-
浙公网安备 33021202002483