糕点切片机课程设计
吕梁学院
机械原理课程设计
课题名称 糕点切片机
院(系) 矿业
工程
路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理
系
专 业 机械设计制造及其自动化
姓 名 王立洲
学 号 20131804425
起讫日期 2015.6.5-2015.7.1
指导教师 马利云
2015.7.1
摘要
本文对糕点切片机的设计过程进行了一个详细的介绍,其中包括对所设计题目的简单介绍,机构的合理选用,运动循环图的描述,执行机构时的选择和评价,机械传动系统的设计计算,机械运动方案简图的绘制,机械运动系统机构的计算,机械运动仿真分析图片,方案特点优缺点的详解以及设计的感想,分别对其进行了详细的赘述。通过对其的设计,完成了糕点切片机整个设计过程,仅供读者参阅。
关键词:糕点切片机 机构 运动循环 机械运动
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一、 课程设计题目简介............................................................... 4 1. 工作原理及工艺动作过程 .................................................... 4 2. 原始数据及设计
要求
对教师党员的评价套管和固井爆破片与爆破装置仓库管理基本要求三甲医院都需要复审吗
............................................................ 4 3. 设计方案提示 ....................................................................... 4 4. 设计任务 .............................................................................. 5 二、 机构选用............................................................................... 5 1. 糕点的直线间歇运动 ............................................................ 5 2. 切刀的直线往复运动 ............................................................ 6 三、 运动循环图........................................................................... 6 四、 执行机构的选择和评价....................................................... 7 五、机械传动系统设计计算......................................................... 8 1. 传动比的计算 ....................................................................... 8 2. V带传动的传动比 ................................................................ 8 3. 减速器的传动比 ................................................................... 9 六、 机械运动方案简图的绘制................................................... 9 七、 机械运动系统机构的计算................................................. 10 八、 机构运动仿真分析图片..................................................... 12
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九、 方案特点详解..................................................................... 17 1. 优点 .................................................................................... 17 2. 缺点 .................................................................................... 17 十、 设计感想............................................................................. 17 参考文献....................................................................................... 18
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一、 课程设计题目简介
1. 工作原理及工艺动作过程
糕点先成型(如长方体、圆柱体等)经切片后再烘干。糕点切片机要求实现两个动作;糕点的直线间歇移动和切刀的往复运动。通过两者的动作配合进行切片。改变直线间歇移动速度或每次间歇的输送距离,以满足糕点的不同切片厚度的需要。 2. 原始数据及设计要求
1) 糕点厚度:10,20mm。
2) 糕点切片长度(亦即切片高)范围:5,80mm。
3) 切刀切片时最大作用距离(亦即切片宽度方向):300mm。
4) 切刀工作节拍:40次/min。
5) 工作阻力很小。要求选用的机构简单、轻便、运动灵活可靠。
6) 电机可选用,功率0.55KW(或0.75KW)、1390r/min。
3. 设计方案提示
7) 切削速度较大时,切片刀口会整齐平滑,因此切刀运动方案的选择很关键,切口机
构应力求简单适用、运动灵活和运动空间尺寸紧凑等。
8) 直线间歇运动机构如何满足切片长度尺寸的变化要求,是需要认真考虑的。调整机
构必须简单可靠,操作方便。是采用调速方案,还是采用调距离方案,或采用其它
调速方案,均应对方案进行定性分析比较。
9) 间歇机构必须与切刀运动机构工作协调,即全部送进运动应在切刀返回过程中完
成。需要注意的是,切口有一定的长度(即高度),输送运动必须在切刀完全脱离
切口后方能开始进行,但输送机构的返回运动则可与切刀的工作行程在时间上有一
段重叠,以利提高生产率,在设计机器工作循环图时,应按照上述要求来选择间歇
运动机构的设计参数。
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4. 设计任务
1) 根据工艺动作顺序和协调要求拟订运动循环图;
2) 进行输送间歇运动、切刀往复直线运动的选型;
3) 进行机械运动方案的评价和选择;
4) 根据选定的电机和执行机构的运动参数拟订机械传动方案;
5) 画出机械运动方案示意图;
6) 对机械系统和执行机构进行尺寸设计;
7) 用UG画出机构运动简图;
8) 对间歇机构或往复运动机构进行运动仿真分析,绘制从动件的位移、速度、加速度
曲线图;
9) 编写设计说明书。(用B5纸张,封面用标准格式)
二、 机构选用
1. 糕点的直线间歇运动
糕点的直线间歇运动可以选择连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构等。为了使机构简单、易操作,而且考虑后面的建模与仿真,拟定用凸轮机构来完成糕点的直线间歇运动。
凸轮选用的是形封闭式,形封闭试凸轮机构可以依靠凸轮或从动件特殊的几何形状来维持凸轮与从动件的高副接触,这里选用利用凸轮端面上的沟槽和放于槽中的从动件滚子使得凸轮与从动件保持接触。凸轮的大体形状如下:
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2. 切刀的直线往复运动
切刀的往复直线移动可以选择连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、组合机构等。为了使机构简单、易操作,而且考虑后面的建模与仿真,拟定用凸轮机构来完成糕点的直线间歇运动。 三、 运动循环图
切刀的直线往复运动循环图
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糕点的直线间歇运动循环图 四、 执行机构的选择和评价
性能指标 具体
内容
财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容
分数
1) 运动规律形式 5 1. 机构的功能
2) 传动精度高低 4.5
1) 应用范围 5
2) 可调式 5 2. 机构的工作性能
3) 运转速度 5
4) 承载能力 4.5
1) 加速度峰值 5 3. 机构的动力性能 2) 噪声 5
3) 耐磨性 5
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4) 可靠性 5
1) 制造难易 4.5 4. 经济性 2) 制造误差敏感度 4.5
3) 调整方便性 5
1) 尺寸 5 5. 机构紧凑 2) 重量 5
3) 结构复杂性 5
五、机械传动系统设计计算
1. 传动比的计算
电机的转数为1309r/min,切刀的工作节拍为40次/min。设电机转一转,切刀往复一次,则控制切刀的杆件转数为40r/min。
nr1390/min1综上,总传动比为。 i,,,34.75nr40/min2
备注:如果要满足电机转一转,需要切刀往复一次,则做往复运动的那个摇杆的两个极限位置需要差不多为一个为最高点和一个为最低点。这样才会满足以上转数和传动比的计算。
2. V带传动的传动比
i34.75i,2选V带的传动比为,则减速器总传动比为。 i,,,17.375f1i21
k,1.2PkPKW,,,,1.20.750.9P由表查得V带工作情况系数,故。根据和AcaAcan选用Z型带。
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根据表,取小带轮的基准直径。则大带轮的基准直径dmm,160d1
,根据表圆整为。 didmm,,,,2160320dmm,315dd21d2
3. 减速器的传动比
考虑到两级齿轮润滑问题,两级大齿轮应有相近的浸油深度,两级齿轮减速器高速级传
1.3动比与低速级传动比的比值取为,即。则iiii,1.32323
i17.375f;。 ii,,,,1.31.317.3754.7533.656i,,,2f34.753i2
设高速级齿轮,小齿轮齿数,大齿轮齿数。 z,24ziz,,,,4.753241141221
设低速级齿轮,小齿轮齿数,大齿轮齿数。 z,24ziz,,,,3.65624881231
备注:分度圆直径不具体计算,但是在仿真时,必须要满足以上算出的传动比。
六、 机械运动方案简图的绘制
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七、 机械运动系统机构的计算
,,:30已知摇杆的长度,摇杆摆角。假设极位夹角。设计步骤如l,,:60CD
下:
1. 任选一固定铰链点,选取长度比例尺。并按摇杆长度和摆角作出摇杆的两D,,llCD
个极限位置和。 CDCD12
2. 连接、,并自做的垂线。 CCCCCCM221212
3. 作,则直线与相交于P点。直角三角形中,,,:,CCN90,CNCMCPC211212
。 ,,CPC,12
4. 以A为直径作直角三角形的外接圆,在圆弧上任选一点作为曲柄CPCPCCPC11212
AB的机架铰链点,并分别与、相连,则。 CC,,,,CACCPC,212121
5. 由图可知,摇杆在两极限位置时曲柄和连杆共线,故有和ACBCAB,,1
。解此两方程可得 ACBCAB,,2
ACAC,21AB, 2
ACAC,21BC, 2
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由极位夹角设计出的曲柄摇杆机构
计算出AB=44mm、BC=164mm、固定铰链A、D的水平距离为104mm,竖直距离为60mm。
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八、 机构运动仿真分析图片
, 开始运动
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, 糕点开始往回运动
备注:
53:这时凸轮和摇杆的最短杆转了,刀片抬起了20mm左右,高于糕点的厚度,这时的凸轮才有带着糕点往回运动的趋势。这样会保证刀片和糕点完全脱离,不会造成相互摩擦等不利因素。
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, 刀片上升到最高点,糕点运动到距刀片最远点 备注:
180:这时凸轮和摇杆的最短杆转了,刀片上升到最高点,糕点运动到距刀片最远点。此时为摇杆的另一个极限位置。
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, 糕点已经刚回到刀片下
备注:
115:这时凸轮和摇杆的最短杆转了。这时的刀片利糕点20mm左右,还没有接触到糕点。凸轮机构开始进行间歇状态,糕点静止不动。这样保证了刀片完整的切割糕点。
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, 刀片落到最低点
以上是机构由开始状态——糕点开始往回运动——刀片上升到最高点,糕点运动到距刀片最远点——糕点已经刚回到刀片下——刀片落到最低点整个的运动过程。
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九、 方案特点详解
1. 优点
, 机器可在任何时候启动或停止,完成实现功能目标良好。
, 此方案设计的机器结构简单紧凑,有利于实际应用。
, 此方案稳定性高,而且能确保机构的运转精度。
, 由于机构传动方案的复杂程度低,符合经济性设计目的。 2. 缺点
, 此方案由于计算时简化了很多运动约束条件,还只是理论上的
产物,如果通不过试验验证只是废品。
十、 设计感想
机械原理课程设计是机械课程当中一个重要环节通过了6周的课程设计使我从各个方面都受到了机械原理相关的训练,对机械的有关各个零部件有机的结合在一起得到了深刻的认识。
在这段时间里我们每天的专注和辛劳,唤回了我对机械原理课程设计的重新的认识,对各个组合机构的深刻理解。在理论学习中我们只是简单是学到了关于齿轮、连杆和凸轮的简单知识,只能简单的对其进行单独设计,本次课程设计是对一些机构连接组合在一起进行设计的,不能单独只考虑一个或几个基本构件的情况,要综合考虑,对其传动比和传动关系进行认真考虑,进行整体构思。而小组共同设计给我们提供了团体协作的的途径,让我们更能有利于进行思考和设计,一个人的力量是有限的,但是团体的力量是无穷的,在设计过程中要进行换位思考,综合大家的力量进行初步的理论设计,然后要独立的完成自己的设计思路。在学习理论知识的同时也要参加实践活动,同时,分组设计也有利于我们同学之间的团体协作。把课本上的知识运动到社会实践当中去,是我们学习专业理论知识的最终目的。
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在这些过程中我们深刻地认识到了自己在知识的理解和接受应用方面的不足,在今后的学习过程中我们会更加努力和团结。遇到不懂的地方要和同学共同攻克难关~由于本次设计是分组的,自己独立设计的东西不多,但在通过这次设计之后,我想会对以后自己独立设计打下一个良好的基础。
对我而言,知识上的收获重要,精神上的丰收更加可喜。让我知道了学无止境的道理。我们每一个人永远不能满足于现有的成就,人生就像在爬山,一座山峰的后面还有更高的山峰在等着你。挫折是一份财富,经历是一份拥有。这次课程设计必将成为我人生旅途上一个非常美好的回忆~
参考文献
1. 《机械原理课程设计指导书》 裘建新主编 高等教育出版社。 2. 《机械原理课程设计手册》 牛鸣岐等主编 重庆大学出版社。 3. 《机械基础综合课程设计》 孔凌嘉等主编 北京理工大学出版社。 4. 《机械原理》课本 张春林主编 高等教育出版社。
5. 《机械设计》课本 谭庆昌 赵洪志主编 高等教育出版社。
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