自动控制系统及应用3 考前必看的选择题

自动控制系统及应用-3   成绩： 100 分 一、单选 题 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 共 20 题 题号: 1 本题分数:5 分 若系统跟随统误差为er(t)，则系统跟随稳态误差为（） A、limt→0er(t) B、lims→0Er(s) C、lims→0S.Er(s) D、lims→∞Er(s) 该题考查对系统稳态误差的识记。C项是正确选项。熟悉它是分析系统稳态性能的基础。 标准 答案 八年级地理上册填图题岩土工程勘察试题省略号的作用及举例应急救援安全知识车间5s试题及答案 ：C 题号: 2 本题分数:5 分 系统开环对数幅频特性L(ω)的在ω=1处的高度越高，则系统的（） A、稳态精度越高 B、稳态精度越低 C、稳定性越好 D、超调量越小 该题考查对系统稳态误差与系统开环增益间关系的识记。A项是正确选项。熟悉它是分析系统稳态性能的基础。 标准答案：A 题号: 3 本题分数:5 分 减小开环增益K，将使二阶系统稳定性（） A、改善 B、变差 C、不变 D、具体问题具体分析 该题考查开环增益K对系统稳定性能影响的识记。减小开环增益K，系统相位稳定裕量γ将增加，所以A项是正确选项。熟悉开环增益K对系统性能的影响有利于系统分析和对系统性能改进。 标准答案：A 题号: 4 本题分数:5 分 某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=Ks(0.2s+1)，此系统为（） A、稳定系统 B、不稳定系统 C、处于稳定边界的系统 D、稳定性尚无法确定的系统 该题考查对自动控制系统稳定性的判断。根据系统相位稳定裕量判断，积分环节S的相位角为-90°，而（0.2s+1）环节为0~-90°，即系统相位稳定裕量γ大于零，所以A项是正确选项。依据系统相位稳定裕量判断系统稳定性是分析系统稳定性的关键。 标准答案：A 题号: 5 本题分数:5 分 在雷达跟踪系统中，主要稳态误差为（） A、ess B、essr C、essd D、e(t) 该题考查对位置随动系统稳态性能特点的识记。对随动系统而言, 主要稳态误差为跟随稳态误差，所以B项是正确选项。熟悉它有益于分析系统稳态精度。 标准答案：B 题号: 6 本题分数:5 分 若某系统的输入为等加速信号r(t)=12t2，其稳态误差ess=∞，则此系统可能为（） A、I型系统 B、Ⅱ型系统 C、Ⅲ型系统 D、Ⅳ型系统 该题考查对系统稳态误差与输入信号间关系的理解。因为只有当系统型别ν<输入信号中t的次数时，系统稳态误差ess=∞，所以A项是正确选项。熟悉它有益于分析系统稳态精度。 标准答案：A 题号: 7 本题分数:5 分 对于典型二阶系统，阻尼比ξ愈大，则（） A、最大超调量越小 B、振荡次数越大 C、相对稳定性越差 D、峰值时间tp越大 该题考查对典型系统动态性能特点的识记。由于阻尼比ξ愈大，系统的最大超调量愈小，所以A项是正确选项。熟悉它有益于系统动态性能分析。 标准答案：A 题号: 8 本题分数:5 分 已知系统的传递函数G(s)=10(0.1s+1)(0.2s+1)(0.5s+1)，则此系统为（） A、I型系统 B、Ⅱ型系统 C、Ⅲ型系统 D、0型系统 该题考查对系统型别的理解。系统型别指系统所含积分环节的个数，所以D项是正确选项。熟悉它是分析系统稳态精度的基础。 标准答案：D 题号: 9 本题分数:5 分 系统开环对数幅频特性L(ω)的低频段斜率的大小对系统的以下哪项性能无影响（） A、动态性能 B、稳态性能 C、稳态误差 D、稳态精度 该题考查系统开环对数幅频特性L(ω)的低频段对系统性能影响点的识记。由于L(ω)的低频段反映系统稳态性能，所以A项是正确选项。熟悉它有益于系统性能分析。 标准答案：A 题号: 10 本题分数:5 分 系统开环传递函数为G(s)=K(τs+1)s(T2s2+2ξTs+1)，此系统为（）型系统。 A、0 B、Ⅰ C、Ⅱ D、Ⅲ 该题考查对系统型别的理解。系统型别指系统所含积分环节的个数，所以B项是正确选项。熟悉它是分析系统稳态精度的基础。 标准答案：B 题号: 11 本题分数:5 分 表征系统的抗干扰性能的是系统的开环对数幅频特性L(ω)的（） A、低频段 B、中频段 C、高频段 D、低频段的斜率大小 该题考查系统开环对数幅频特性L(ω)对系统性能影响点的识记。由于L(ω)的高频段反映系统高频抗干扰性能，所以C项是正确选项。熟悉它有益于系统性能分析。 标准答案：C 题号: 12 本题分数:5 分 延迟环节对系统相对稳定性的影响是变差，对系统的开环对数幅频特性则（） A、改善 B、变差 C、不变 D、不一定 该题考查对典型环节特点的识记。延迟环节是系统不稳定产生的主要原因，它引起的信号延迟会造成正反馈，易引起振荡，但对系统的开环对数幅频特性不产生影响，所以C项是正确选项。 标准答案：C 题号: 13 本题分数:5 分 前向通路由一个积分环节、一个惯性环节和一个比例微分环节串联构成的单位负反馈系统为（）型系统。 A、0 B、Ⅰ C、Ⅱ D、Ⅲ 该题考查对系统型别的理解。系统型别指系统所含积分环节的个数，所以B项是正确选项。熟悉它是分析系统稳态精度的基础。 标准答案：B 题号: 14 本题分数:5 分 反映控制系统快速性能的指标为（） A、σ B、ts C、essr D、ess 该题考查系统指标与系统性能间关系的识记。B项是正确选项。熟悉它有益于系统动态性能分析。 标准答案：B 题号: 15 本题分数:5 分 某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=10(0.2s+1)s2(0.1s+1)，此系统为（） A、稳定系统 B、不稳定系统 C、处于稳定边界的系统 D、稳定性尚无法确定的系统 该题考查对自动控制系统稳定性的判断。根据系统相位稳定裕量判断，两个积分环节的相位角为-180°，而（0.2s+1）环节比（0.01s+1）环节的相位角大，即系统相位稳定裕量γ>0，所以A项是正确选项。依据系统相位稳定裕量判断系统稳定性是分析系统稳定性的关键。 标准答案：A 题号: 16 本题分数:5 分 某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=Ks2(s+1)，此系统为（） A、稳定系统 B、不稳定系统 C、处于稳定边界的系统 D、稳定性尚无法确定的系统 该题考查对自动控制系统稳定性的判断。根据系统相位稳定裕量判断，两个积分环节S的相位角为-180°，而（s+1）环节的相位角之和为0~-90°，即系统相位稳定裕量γ小于零，所以B项是正确选项。依据系统相位稳定裕量判断系统稳定性是分析系统稳定性的关键。 标准答案：B 题号: 17 本题分数:5 分 如果系统在开环是稳定的，则闭环系统不稳定的相位稳定裕量为（） A、γ>0° B、γ<0° C、γ>30° D、γ=-180° 该题考查对数频率稳定判据结合相位稳定裕量的应用。如果系统开环稳定的，则闭环系统稳定的充要条件是：相位稳定裕量γ>0°，所以B项是正确选项。由相位稳定裕量γ对系统稳定判断是分析系统稳定的重要手段。 标准答案：B 题号: 18 本题分数:5 分 某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=20(0.1s+1)s2(0.4s+1)，此系统（） A、为稳定系统 B、为不稳定系统 C、处于稳定边界 D、的稳定性尚无法确定 该题考查对自动控制系统稳定性的判断。根据系统相位稳定裕量判断，两个积分环节的相位角为-180°，而（0.4s+1）环节比（0.1s+1）环节的相位角大，即系统相位稳定裕量γ<0，所以B项是正确选项。依据系统相位稳定裕量判断系统稳定性是分析系统稳定性的关键。 标准答案：B 题号: 19 本题分数:5 分 伯德第一定理要求，为保证系统有足够稳定裕量，系统对数幅频特性曲线L(ω)穿越频率ωc附近（左、右各几个频程）的斜率应为（） A、40dB/dec B、20dB/dec C、0dB/dec D、-20dB/dec 该题考查对伯德第一定理的识记。D项是正确选项。熟悉伯德第一定理有利于系统稳定性能分析。 标准答案：D 题号: 20 本题分数:5 分 反映开环对数频率特性低频段的主要参数为（） A、γ B、ts C、ωc D、ν 该题考查开环对数频率特性低频段的主要参数的识记。L(ω)的低频段表征着系统的稳态性能，所以D项是正确选项。熟悉开环对数频率特性低频段的主要参数与系统性能间关系有利于系统性能分析。 标准答案：D