如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从站模块-网关

如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从站模块-网关 SCM-7032-032 Rev 2.02C Saved: 2009-08-18 Filename: 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从 站模块-网关 HMS Industrial Networks AB Page 1 (24) 应用指南 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置 Anybus ControlNet适配器/从站模块 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从站模块-网关 SCM-7032-032 Rev 2.02C Saved: 2009-08-18 Filename: 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从 站模块-网关 HMS Industrial Networks AB Page 2 (24) 更多的信息相关网络和产品 关于Anybus产品的进一步信息，请参考HMS网站，www.anybus.com。最新的 手册 华为质量管理手册 下载焊接手册下载团建手册下载团建手册下载ld手册下载 ，EDS文件等可以 由此下载。 ControlNet用户组织网站，www.controlnet.org。一些技术指南可以由此访问。 关于PLC和ControlNet扫描器的更多信息参考罗克韦尔自动化 艾伦-布拉德利网站，www.ab.com。 更新记录 Revision Date Description Responsible 0.10 2003-04-16 Document created Joakim Wiberg 0.20 2003-07-30 Updated layout Joakim Wiberg 2.00 2007-06-11 Major revision Thorbjörn Palm 2.01 2007-10-04 Minor corrections Thorbjörn Palm 2.02 2007-12-06 Updated layout Thorbjörn Palm 2.02C 2009-01-14 Adapt to ABC and Translate to Chinese CCL 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从站模块-网关 SCM-7032-032 Rev 2.02C Saved: 2009-08-18 Filename: 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从 站模块-网关 HMS Industrial Networks AB Page 3 (24) 目录 1. 所适用的Anybus产品...............................................................................................................................4 2. 所需产品 ....................................................................................................................................................4 3. 方案概述 ....................................................................................................................................................5 3.1. 硬件设置.............................................................................................................................................5 4. Anybus配置...............................................................................................................................................5 4.1. 串行网关配置.....................................................................................................................................6 4.2. X-网关配置 ........................................................................................................................................8 5. ControlNet配置.........................................................................................................................................9 5.1. 使用RSLogix5000配置PLC...............................................................................................................9 5.2. 使用RSNetWorx配置扫描器 ...........................................................................................................16 5.2.1. 导入EDS文件............................................................................................................................16 5.2.2. 在线模式 ...................................................................................................................................16 5.2.3. 离线模式 ...................................................................................................................................19 5.2.4. 下载配置 ...................................................................................................................................19 6. 测试 ..........................................................................................................................................................22 6.1. 监视标签...........................................................................................................................................22 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从站模块-网关 SCM-7032-032 Rev 2.02C Saved: 2009-08-18 Filename: 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从 站模块-网关 HMS Industrial Networks AB Page 4 (24) 1. 所适用的Anybus产品 Description Name / Type Anybus X-gateway ControlNet Anybus Communicator ControlNet Anybus-S Slave ControlNet 提示：本文描述X-网关和Anybus串行网关的配置。本文也可适用于其他Anybus产品，但是具体配置 取决于应用的类型。 2. 所需产品 Description Name / Type Version Rockwell PLC Allen Bradley ControlLogix 5000 with 1756-CNB ControlNet Scanner card, n.a. Rockwell communication software RSNetWorx for ControlNet 8.00.00 PLC software RSLogix 5000 13.04.00 EDS-file for the Anybus-S ControlNet interface and the Anybus X-gateway ControlNet adapter EDS file for the Anybus Communicator ControlNet 83-7278- EDS_ABS_CNT_V_1_7.eds 111-2644-abc-cnt.eds 1.7 1.0 X-gateway Network Interface Addendum Anybus X-gateway ControlNet Adapter Interface, Network Interface Addendum 1.00 X-gateway User Manual X-gateway Generic , User Manual 1.10 Communicator User Manual Anybus Communicator for ControlNet, User Manual 2.53 Adapter Fieldbus Appendix Anybus-S ControlNet, Fieldbus Appendix 2.00 Power supply 24VDC n.a. n.a Configuration cables n.a. n.a. Null modem cable (Supplied with the Anybus X- gateway) n.a. n.a. 提示：EDS文件可以从以下网址下载www.anybus.com。 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从站模块-网关 SCM-7032-032 Rev 2.02C Saved: 2009-08-18 Filename: 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从 站模块-网关 HMS Industrial Networks AB Page 5 (24) 3. 方案概述 本应用指南描述如何通过RSLogix5000和RSNetWorx for ControlNet软件配置Anybus产品与Rockwell PLC通信。下面您可以看到本文中描述的系统概貌。其他节点可以连接在网络中，但不是必须的。 配置分为如下步骤描述： 1. 首先配置Anybus网关。 2. 然后配置PLC和扫描器I/O列表。 3. 最后扫描网络。 提示：本文适用于所有Anybus ControlNet从站/适配器产品，然而蓝色字体和意大利斜体的部分描述 一个特定产品的配置 下面的内容描述如何一步步完成配置。本文假设读者熟悉工业通信，ControlNet网络和HMS串行网关 和X-网关。 图 1 硬件连接示意图 3.1. 硬件设置 设置Anybus和扫描器的节点地址。在本例中扫描器设置节点地址1，Anybus节点地址9。 提示：X-网关和串行网关 X-网关的拨码开关靠近总线连接件，串行网关的拨码开关靠近指示灯。旋转拨码开关1-2设置节点地 址。关于进一步的说明参考Anybus串行网关用户手册，X-网关手册附录或适配器总线附录。 提示：扫描器模块 PLC使用的扫描器模块由RSNetWorx for ControlNet软件配置。当配置网络时，双击网络中的扫描器模 块并选择期望的节点地址。 4. Anybus配置 Anybus 产品需要配置成与RSLogix5000中相同的数据大小。 提示: I/O 大小取决于应用，配置I/O大小本文仅作为举例。 PLC 主站 ControlNet Anybus X-网关 其他网络 如以太网 ControlNet 从站 PC 客户端 ControlNet Anybus 串行网关 ControlNet 从站 串行网络 PLC 主站 可选择的网 络，举例 以太网 Modbus TCP 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从站模块-网关 SCM-7032-032 Rev 2.02C Saved: 2009-08-18 Filename: 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从 站模块-网关 HMS Industrial Networks AB Page 6 (24) Anybus串行网关和Anybus X-网关: 配置Anybus串行网关和Anybus X-网关将在下面分别描述。 4.1. 串行网关配置 启动ABC Config Too配置串行网关l。选择总线类型ControlNet，本文配置32字节的I/O数据。 图 2 配置总线 提示: 使用自动设置IO大小，则总线数据大小取决于子网的配置，将与子网配置的数据大小相同。 ABC配置为通用数据模式，其他参数保持默认。 图 3 配置串行网关 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从站模块-网关 SCM-7032-032 Rev 2.02C Saved: 2009-08-18 Filename: 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从 站模块-网关 HMS Industrial Networks AB Page 7 (24) 下一步配置子网。 图 4 配置子网 右键点击新节点，添加接收和发送交换。更改接收交换的离线超时时间为2000毫秒，发送交换的更 新时间为1000毫秒。右键点击发送和接收交换选择添加数据。本文使用32字节的数据。 提示: 发送交换的更新时间设置要小于接收交换的离线超时时间；本文设置更新时间1000毫秒，离线 超时时间2000毫秒。 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从站模块-网关 SCM-7032-032 Rev 2.02C Saved: 2009-08-18 Filename: 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从 站模块-网关 HMS Industrial Networks AB Page 8 (24) 4.2. X-网关配置 使用计算机的超级终端配置X-网关，连接串行配置电缆从计算机到网关的配置口。打开“文件”菜 单，点击新建，选择期望的COM口，点击OK。显示窗口如下： 图 5 超级终端配置连接 确保设置如上图所示。另一个方法是从HMS网站下载超级终端文件，双击并选择COM口。 连接并点击ESC键，显示菜单如下： 图 6 Anybus X-网关主菜单 点击6并输入期望的配置。 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从站模块-网关 SCM-7032-032 Rev 2.02C Saved: 2009-08-18 Filename: 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从 站模块-网关 HMS Industrial Networks AB Page 9 (24) 如下图，本文使用ControlNet/以太网的X-网关，I/O数据大小设置为32个字节。 图 7 X-网关配置 5. ControlNet配置 5.1. 使用RSLogix5000配置PLC 本章描述在PLC中添加Anybus-S从站模块，Anybus-S从站模块作为ControlNet扫描器的子设备。 首先，启动软件并打开文件菜单。选择新建，显示对话框如下。 图 8 开始一个新项目 选择期望的PLC类型和机架。输入项目名称并点击OK。 右键点击I/O configuration，并选择“New Module”。 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从站模块-网关 SCM-7032-032 Rev 2.02C Saved: 2009-08-18 Filename: 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从 站模块-网关 HMS Industrial Networks AB Page 10 (24) 图 9 添加Anybus模块 在对话框中，选择“1756 ControlNet Bridge”并点击OK。这个模块是PLC的扫描器模块。 图 10 添加ControlNet扫描器模块 然后输入模块名称并选择节点地址和槽号。然后点击Finish。 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从站模块-网关 SCM-7032-032 Rev 2.02C Saved: 2009-08-18 Filename: 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从 站模块-网关 HMS Industrial Networks AB Page 11 (24) 图 11 配置扫描器模块 同样添加Anybus模块，右键点击ControlNet模块并选择新建模块。在下面对话框中选择“Generic ControlNet Module”并点击OK。 图 12 选择Generic ControlNet Module. 在下面对话框中，输入Anybus-S从站模块的相关信息。首先为Anybus-S从站模块输入名称。本文 为“Anybus”。RSLogix5000软件将创建一组标签，可以在PLC的内存中访问Anybus-S从站模块的数 据。添加描述，是可选的。 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从站模块-网关 SCM-7032-032 Rev 2.02C Saved: 2009-08-18 Filename: 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从 站模块-网关 HMS Industrial Networks AB Page 12 (24) 图 13 配置Generic Data Module的属性 下一步选择“Comm Format”，RSLogix5000中的数据格式。在本文中，选择Data-SINT，Anybus- S从站模块的数据将以8位的数据格式呈现。也可以选择Data-INT，16位数据格式；Data-DINT，32位 数据格式。 I/O数据通过输入实例100和输出实例150访问，所以将这些值作为输入输出的相应实例值。输入和 输出的大小与Anybus-S从站模块配置的大小一致。本文使用32字节输入和输出数据包括运行/空闲状 态字。32表示32个8位数据，如果使用Data-INT或Data-DINT，需要重新计算大小以符合数据类 型，Data-INT使用16个16位数据，Data-DINT使用8个32位数据。 提示：输入数据增加4个字节作为Anybus模块的运行/空闲状态字。 Anybus模块没有配置实例，但在RSLogix5000中需要配置这个实例。实例0是无效的实例号，任何非 零实例都可以，本文选择实例1。配置实例的数据大小设置为0，否则配置实例将被访问，连接将 被拒绝。 同时设置Anybus-S从站模块的节点号。本文设置为9。完成后点击下一步。 下面对话框输入模块每一次扫描之间的时间间隔，称为请求信息包间隔（RPI）。本例，更改RPI从 5ms 到10ms。确保“Inhibit Module”没有勾选。完成后点击下一步。 1 2 4 3 7 6 5 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从站模块-网关 SCM-7032-032 Rev 2.02C Saved: 2009-08-18 Filename: 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从 站模块-网关 HMS Industrial Networks AB Page 13 (24) 图 14 配置请求信息包间隔 现在Anybus-S从站模块已经作为子设备添加到I/O configuration的扫描器中。如下图所示。 图 15 添加Anybus模块 现在上线下载PLC配置。选择通信路径，打开Communication菜单并选择Who Active。 图 16 打开通信菜单 选择通信路径。 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从站模块-网关 SCM-7032-032 Rev 2.02C Saved: 2009-08-18 Filename: 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从 站模块-网关 HMS Industrial Networks AB Page 14 (24) 图 17 选择通信路径 选择Communication菜单中的Online。新对话框中选择Download。 图 18 Online对话框 下一个对话框，再次选择Download。开始下载PLC配置。 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从站模块-网关 SCM-7032-032 Rev 2.02C Saved: 2009-08-18 Filename: 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从 站模块-网关 HMS Industrial Networks AB Page 15 (24) 图 19 下载PLC配置 当配置下载完成，在线连接PLC，Anybus-S从站模块将出现错误标志。错误标志是因为添加模块时 并没有规划ControlNet扫描器与Anybus-S从站模块的通信。错误代码可以通过将鼠标放置在Anybus-S 从站模块上查看。错误代码为“Connection not scheduled”，这是因为没有配置扫描器。 图 20 在线监视Anybus模块 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从站模块-网关 SCM-7032-032 Rev 2.02C Saved: 2009-08-18 Filename: 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从 站模块-网关 HMS Industrial Networks AB Page 16 (24) 5.2. 使用RSNetWorx配置扫描器 RSNetWorx for ControlNet是配置ControlNet扫描器的工具。有两种方法配置网络 ：在线配置和离线 配置。推荐首先通过在线配置，然后手动添加RSNetWorx for ControlNet不识别的模块，需要导入 EDS文件。 5.2.1. 导入EDS文件 启动RSNetWorx for ControlNet，检查是否安装了Anybus的EDS文件。浏览窗口左侧的数据库，如果 Anybus的EDS文件没有安装，点击工具菜单，然后使用EDS向导导入EDS文件。Anybus产品的EDS文 件可以从HMS网站下载。对话窗口如下： 图 21 EDS向导 选择注册的EDS文件，点击下一步。对话窗口如下： 图 22 浏览EDS文件 5.2.2. 在线模式 规划连接，首先启动RSNetWorx for ControlNet，并在“网络”菜单下选择“在线”。出现窗口选择 访问ControlNet的“路径”。 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从站模块-网关 SCM-7032-032 Rev 2.02C Saved: 2009-08-18 Filename: 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从 站模块-网关 HMS Industrial Networks AB Page 17 (24) 图 23 RSNetWorx 在线 本文“路径”选择AB_ETH-1以太网驱动。点击OK。 图 24 选择ControlNet模块路径 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从站模块-网关 SCM-7032-032 Rev 2.02C Saved: 2009-08-18 Filename: 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从 站模块-网关 HMS Industrial Networks AB Page 18 (24) 网络开始“扫描”并显示所有存在的ControlNet模块。本文仅有Anybus-S从站和PLC。所有的设备将 出现绿色方块中黑色加号的符号，表示设备在网络上但没有配置。配置下载后符号自动消失。 图 25 扫描网络 如果需要可以双击ControlNet网络线，配置网络参数。可设置的网络参数如更新时间，节点地址和 通道等。显示对话框如下： 图 26 配置网络参数 1 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从站模块-网关 SCM-7032-032 Rev 2.02C Saved: 2009-08-18 Filename: 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从 站模块-网关 HMS Industrial Networks AB Page 19 (24) 5.2.3. 离线模式 另一方法是离线配置ControlNet网络。RSNetWorx for ControlNet数据库中不存在的设备需要导入EDS 文件。确保程序处于离线状态。新建网络，使用左侧的向导列表，拖拽相应设备到网络上。 5.2.4. 下载配置 选择“编辑使能”，显示窗口如下。点击OK，下载离线配置到Keeper。 图 27 下载离线配置 黑色加号标志消失。 图 28 网络配置完成 保存配置，配置将下载到扫描器中。 1 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从站模块-网关 SCM-7032-032 Rev 2.02C Saved: 2009-08-18 Filename: 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从 站模块-网关 HMS Industrial Networks AB Page 20 (24) 图 29 保存配置 为配置文件起名称，本文中为MyCfg.xc。 图 30 命名配置文件 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从站模块-网关 SCM-7032-032 Rev 2.02C Saved: 2009-08-18 Filename: 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从 站模块-网关 HMS Industrial Networks AB Page 21 (24) 当RSNetWorx保存配置，出现如下对话框。选择优化，点击OK。 图 31 优化重写规划 现在RSNetWorx提示 配置与ControlNet扫描器不符。选择使用离线数据下载，配置下载到扫描器中。 图 32 下载离线配置 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从站模块-网关 SCM-7032-032 Rev 2.02C Saved: 2009-08-18 Filename: 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从 站模块-网关 HMS Industrial Networks AB Page 22 (24) 6. 测试 在RSLogix5000中Anybus-S从站模块的错误标志消失，表明连接已经规划。Anybus-S从站可以与PLC 交换I/O数据。在本文中Anybus串行网关在串行接口处将TX和RX短接用于测试。 图 33 配置完成RSLogix5000主窗口 下面描述如果监视标签。读写标签测试PLC和Anybus-S从站模块的通信。 6.1. 监视标签 首先上线并切换PLC到“远程运行”模式。监视标签，打开“控制器标签”窗口。 图 34 监视标签 1 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从站模块-网关 SCM-7032-032 Rev 2.02C Saved: 2009-08-18 Filename: 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从 站模块-网关 HMS Industrial Networks AB Page 23 (24) 三个标签分别为“Anybus:C”，“Anybus:I”和“Anybus:O”，分别表示配置，输入和输出。每一 个对应于前面所设置的实例。配置标签创建，即使设置其大小为零。AnyBus:I标签的数据来自 Anybus从站模块，AnyBus:O标签的数据发送到Anybus从站。 图 35 编辑标签 首先在输出标签输入01 02 03 04，然后读到一些数据。输出标签输入这些数据，如果网络配置正 确，相应输入标签会收到对应的数据。数据数值取决于应用，本文仅作参考。 Anybus从站模块使用ControlNet32位的运行/空闲状态字，因此实际的数据从word2开始（第三个 字）。前两个字，每字16位，是ControlNet的运行/空闲状态字。 1 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从站模块-网关 SCM-7032-032 Rev 2.02C Saved: 2009-08-18 Filename: 如何在RSNetWorx for ControlNet中配置Anybus ControlNet适配器从 站模块-网关 HMS Industrial Networks AB Page 24 (24) 图 36 监视输入标签 输入数据可以在上图中看到。提示前4个字节是Anybus模块的运行/空闲状态字。 1