电液伺服控制技术及应用

1 留?液?俄?架螺描?势±拉?架?双?廉?留?留?液?俄?架螺描?势±拉?架?双?廉?留?留?液?俄?架螺描?势±拉?架?双?廉?留?留?液?俄?架螺描?势±拉?架?双?廉?留? 留?液?俄?架螺累留美始晶?仍立种?里?留?留?液?俄?架螺架?架?：?检?描Φ液?双?俄验势?双?琐背必琐立?跃?架?益?花操势?描?势±累留美始、?垫?那双种? 累留美始仍?：?拉?装?减?俄点益?那?势?集?瞬?描?势±储密响熟益?旋?响势背蚀旋?响势、? 2.1 留?液?俄?架螺集立留?液?俄?架螺集立留?液?俄?架螺集立留?液?俄?架螺集立 俄?架螺集立那铁过?旋?响势过?减?储密响熟：?那增美架益?、?拉言泄仍俄?垫?描?势±液?双?累留美始益?液?里?拉那双?势?、?留?液?俄?架螺集立过?减?储密 响熟势?环?必?山视(那铁廉×仍?架获势威双?泄旋留情)：?势?环?旋?始?累留旋?高势：?膜瞬始首山环过?势琐液?里?响?双?势?那喷装?那增美架双—响诊描?势±、?减ε 立?势琐犹?点?晶?：?俄?立概山视、?美～架?累?势、、?瞬溶经?情?始μ、?势?情箱响?廉?始μ、?每?双?山视、?糊?廉?高势：?箱?响花高势糊?廉?俄?架螺描?势± 累留美始益?视?泄?、?留?液?俄?架螺集立晶?环?俄嵌留?液?描?势±累留美始仍?益?减?长?里拉俄点：?密?膜瞬留?仍?象犹始?俄?美Φ描?势±、?那首廉?描?势±、? 势?那首廉?描?势±、?势?描?势±箱?响经旋?革?、?垫威每?：?俄?架螺集立垫?响经种?廉必仍铁花操势?描?势±累留美始仍?必?势?仍φ跃?架?跃?始铁益?廉?留?、? 2.1.1 廉必俄?双?琐背双?经?拉言廉必俄?双?琐背双?经?拉言廉必俄?双?琐背双?经?拉言廉必俄?双?琐背双?经?拉言 1 增琐架?经?拉言仍装描?势±架?琐背增琐架?经?拉言仍装描?势±架?琐背增琐架?经?拉言仍装描?势±架?琐背增琐架?经?拉言仍装描?势±架?琐背 留?液?俄?架螺集立晶?仍立种?花操势?描?势±集立：?密?晶山晶?留?液?过?描?经?俄点：?双?晶?势?环?旋?始?经?俄点：?减ε势?留?晶?山背山视势?环? 益?横高描始里?留?储密响熟过?减?过?描?仍?集?留?储密响熟始?山视响?架?情?响势双那、?仍身情旋那首响?廉?益?始?势?环?液?双?膜瞬[液?里?(拉那)响?双?势?] 过?势琐：?仍?背蚀密?环?山环液?双?拉?装?噪?俄?立留(拉那过?那首)、?那首廉?(拉那言：那首廉?)、?势?那首廉?(拉那言：势?那首廉?)响?势?(拉那过?磁描)益? 描?势±、?留?液?俄?架螺集立那铁廉×晶?留?留?泄身仍立架?检?过?描?噪?、?液?双?旋?始?噪?(减?山益经?集立响?势?环?经?仍?集立)响?检?液?双?首?架? 架?经?拉言益?(视?垫磁2-1)、? 垫磁2-1 留?液?俄?架螺集立益?经?拉言 2 留?泄身留?泄身留?泄身留?泄身üüüü架?检?过?描?噪?架?检?过?描?噪?架?检?过?描?噪?架?检?过?描?噪? 留?泄身ü架?检?过?描?噪?双美描晶留?液?ü势?过?描?响?势?ü俄?立留过?描?仍麻仍?势?膜瞬、? 减?垫?益?留?泄身ü架?检?过?描?噪?仍?势?验?过?拉那势?磁描验?过?、?势?验?过?晶?仍立种?瞬溶经?那?势?留?泄身仍立架?检?过?描?噪?：?背蚀 势?磁描验?过?势?晶?旋?过?那?势?益?留?泄身ü架?检?过?描?噪?、?势?验?过?响?势?磁描验?过?益?势?留?晶?山背过?减?益?描?势±留?液?储密响熟过? 描?仍?仍装留?液?拉言泄仍俄?益?过?势琐势?拉那势?磁描：?减?经?必?情?经?俄点(必?糊?箱?、?必?糊?犹?箱?)过?描?仍?验?势?减?山益经?集立那?势?益? 瞬溶经?俄?立留拉那过?言：：?俄?减?山益经?集立密?俄?、?垫增革点、?那铁廉×势?验?过?益?过?减?留?液?仍?150～操300mA：?过?势琐势?仍?3～操5N、? 势?磁描验?过?益?过?减?留?液?仍?10~30mA：?过?势琐势?磁描仍?0.02～操0.06Ngm、? 俄?架螺集立仍?拉?留?益?留?泄身仍立架?检?过?描?噪?架获势?垫花必视响?势?铁?必视仍麻种?美～架?、? (1)势?垫花必视留?泄身ü架?检?过?描?噪? 势?垫花必视留?泄身ü架?检?过?描?噪?仍?留首那?势?益?里拉势背晶?描?势±经?垫花：?旋?立横仍?、?势?垫花必视、、、?过?减?留?液?储密响熟响装：? 仍?留首瞬犹廉?始?山视响?旋?响诊益?势?储密响熟：?减?那铁过?双?首?必?糊?(始螺俄?必?糊?)过?双那仍?瞬犹廉?益?俄?立留里?过?势琐：?旋?箱?立横仍?势? 垫花必视“势?验?过?”(廉?势?必视)拉那“势?磁描验?过?”(过?势?必视)、?势?垫花必视势?验?过?响?势?磁描验?过?益?廉必俄?双?琐背晶?俄?仍?磁?垫?仍?益? 过μ液?山益俄?(双?势?垫花)响减势?俄?留?、? 势?垫花必视势?验?过?益?美～架?双?琐背始?垫磁2-2拉?种?：?泄×仍?磁?铁?1双?减?、?始那山益磁?俄?2、?3架?拉言集架响花磁?身概：?垫?环?犹? 廉必俄?泄身集?仍?密?旋?瞬?响概立留势?益?描?势±经?垫花4：?密?那铁廉×美俄势±垫?经?垫花架?仍著：?俄必操?高势美～架?必?廉?：?廉ε里?留?必?糊?5情? 描糊、?必?经?垫花仍?那铁减?描?势±留?液?晶点：?描获熟?过μ液?山益经?垫?磁?垫?仍?响减势?益?双?琐背立留势?廉ε廉?势?集立花?(垫磁仍?架?留?势琐)立留 势?：?每?势?益?始?山视仍装磁?垫?必?廉?、?山益经?长?廉?双?留?液?始?山视拉言泄仍俄?：?势?益?旋?响诊留?留?液?旋?响诊双?垫琐密?磁?那铁旋?响诊描获 留?磁?密?仍?益?廉情拉?密?势?磁Φ密?、?垫磁2-3仍?势?垫花必视势?磁描验?过?：?仍装势?验?过?拉?仍螺响蚀益?晶?里?留?拉?势?必?糊?拉那过?拉?势? 瞬势垫花拉?势?必?糊?情?描糊描?势±经?垫花、?必?经?垫花仍?那铁减?描?势±留?液?晶点：?描获熟?过μ液?山益经?垫?磁?垫?仍?响减势?益?双?琐背俄?过?密? www.plcworld.cn 2 过?势?、? 垫磁2—2 势?垫花必视势?验?过? 垫磁2—3 势?垫花必视势?磁描验?过? 1—泄×仍?磁?铁?：?2—减?山益磁?俄?：?3—始那山益磁?俄? 1—泄×仍?磁?铁?：?2—经?垫花：?3—过?密? 4—经?垫花：?5—必?糊? 磁?垫?益?势?磁?旋?必视架获泄×磁?必视响?留?磁?必视仍麻种?：?廉必立薄仍著始铁里?留?泄×磁?必视美～架?：?减ε山?山犹累?势、、? 势?垫花必视势?验?过?响?势?磁描验?过?益?描?势±留?液?过?始?(响概过?势威益?泄旋密?花液势威密?增环)：?过?势琐装?立薄仍?过?始?[f(2～操 4)mm]：?背蚀仍身立?情箱犹?情?经?情?廉?过?始μ：?潜增环?山视：?旋?廉?留?过?始铁、?俄?减ε俄?立概过?始?：?仍身留?仍?势?垫花响减泄?益?集?山? 过?始?：?减ε势?情箱响?廉?仍螺始?势?铁?必视势?磁描验?过?情旋、?始铁留?仍?描?势±廉必仍铁俄?架螺集立：?仍?架获留?仍?描?势±高势风?俄?架螺集立益?犹? 每?美～架?势?垫花必视势?验?过?、? ：?2：?势?铁?必视势?磁描验?过? 势?铁?必视势?磁描验?过?过?减?仍?留?储密响熟：?过?势琐仍?势?磁描、?垫磁2—4仍?势?铁?必视势?磁描验?过?益?美～架?双?琐背垫磁、? 密?留?廉情响液仍麻垫?泄×仍?磁?铁?、?仍著仍薄仍麻垫?山益磁?俄?1双?4、?廉?拉?过?(必?糊?箱?)6益?装?铁?5双?始?垫?经?垫花仍著益?仍麻仍? 描?势±经?垫花3经?拉言：?装?铁?情?描糊垫?必?糊?箱?仍著：?响概俄必美俄必?糊?箱?垫?4仍?泄身集?仍?操?势?、?廉情响液仍麻垫?泄×仍?磁?铁?俄?仍著仍薄 山益磁?俄?益?泄身集?仍?仍?留首瞬犹响蚀旋?响诊益?架?双那磁?垫?、?泄?架获过?减?储密响熟晶点：?装?铁?仍装仍著仍薄山益磁?俄?仍?集溶益?4仍?泄身集?身垫 种?瞬犹箱?：?装?铁?响减势?益?留?磁?势?瞬犹仍?拉?液?背蚀俄?装?铁?始经仍?仍?集溶廉?装?犹?情箱、?必?过?减?描?势±留?液?晶点：?仍?留首瞬犹廉?益? 描?势±磁?垫?：?密?垫?仍著仍薄泄身集?仍?益?旋?响诊瞬犹双?：?垫威每?拉?磁?仍φ双?架获益?廉?装?：?俄?装?铁?仍?留首仍装描?势±留?液?始?山视响?旋? 响诊瞬犹山环廉?益?过?磁描：?廉ε仍身俄?装?铁?过?势?：?瞬溶花液留?磁?势?磁描仍装跃首过μ势?磁描响?必?糊?双?势?磁描箱?瞬犹廉?装?、?俄?过?言：晶?必? 山视益?：?响概俄必瞬薄拉言晶?必?山视益?瞬溶经?俄?立留、? 垫磁2—4 势?铁?必视势?磁描验?过?益?美～架?双?琐背垫磁 1仍立仍著山益磁?俄?：?2仍立泄×仍?磁?铁?：?3仍立经?垫花：?4仍立仍薄山益磁?俄? 5仍立装?铁?：?6仍立必?糊?箱?：?7仍立经?垫花必过势琐经? 势?铁?必视势?磁描验?过?过?势琐势?磁描过?山视：?那糊响花描?势±喷?噪?描高架?仍?糊?益?减?山益经?集立、?减ε俄金点?晶?花操描?风?环?过?高势：? 势?情箱响?廉?情旋：?势?环?、?里?里?泄仍过?始?：?拉?势?那首廉?革点潜糊情?始μ、?美?点?晶?：?集?仍?泄身集?益?必?必视：?减ε过?言：响?廉必俄?装? 立薄必?山视(那铁廉×山视仍?0.2mm)：?架?旋?情?膜瞬双?势±那验糊?廉?视?泄?高势：?俄熟检?晶糊跃?：?每?始那：?密?益?描?势±留?液?过?山视(仍?势威 双?泄旋密?)：?旋?拉?廉?拉?膜瞬势?过?廉检、? 3 减?山益经?集立减?山益经?集立减?山益经?集立减?山益经?集立 减?山益经?集立双?立横势?美Φ经?：?留?仍?描?响减山视势?环?益?留?泄身仍立架?检?过?描?噪?过?减?益?俄?立留拉那过?言：储密响熟：?山背架?检?里? 过?描?仍?液?双?势?验?势?势?环?经?仍?集立：?犹?始?仍立山环立横垫喷那铁集立描?势±益?液?双?美×：?仍?集立始铁仍?潜、集立：?密?山背减?山益经?集立益? www.plcworld.cn 3 液?双?势?过?描?仍?液?里?拉那双?势?过?势琐、?留?液?俄?架螺集立减?山益经?仍?视?架获喷?噪?描高架?必视响?山经液?箱?必视仍麻种?、? ：?1：?喷?噪?描高架?必视减?山益经?集立、? 密?益?美～架?双?经?拉言双?琐背始?垫磁2-5拉?种?[垫磁2-5(a)仍?双?喷?噪?：?垫磁2-5(b)仍?双—喷?噪?]：?密?晶?那铁过?旋?响势喷?噪?仍装 描高架?仍?集溶益?瞬犹山环俄?立留架?旋?响势液?液?那铁身概必立廉?益?始?山视俄必密?环?描?势±益?：?减?架获俄?立概山视、?那?势?里拉俄点慢概里?山视、?晶威 操?旋情、?拉?革立验?势?势?山视、?点?旋?廉?高势箱?俄金点?：?犹?势?那糊留?仍?山视储密响熟廉必俄?：?垫威每?廉×留?俄?仍?经?俄?架螺集立益?势?美Φ旋? 始?经?、?减ε美?点?仍?视?晶?仍?俄?泄?潜视里?始?：?跃首过μ势铁情?廉检：?过?势琐液?里?山视：?花?液?密?双?喷?噪?益?集溶集?山视(0.02～操 0.06mm)：?晶跃增?增?：?拉?泄?检～膜瞬势?廉检、? 垫磁2—5 喷?噪?描高架?必视减?山益经?集立 1：?4：?8ü垫琐密?花?液?密?：?2：?5：?7ü喷?噪?：?3：?6—描高架?：? ps—过?减?双?势?：?pv—喷?噪?始经泄?液?双?势?：? Pc：? qc—描?势±过?势琐双?势?、?液?里? ：?2：?山经液?箱?必视减?山益经?集立、? 垫磁2-6 山经液?箱?集立 1：?液?双?美× 2：?描?响减噪? 3：?山经液?箱? 始?垫磁2-6 拉?种?：?山经液?箱?集立留?山经液?箱?3、?描?响减架?2 响?液?双?美×1 经?拉言：?山经液?箱?3 留?垫?瞬溶仍?垫磁革?益?过? c旋?操?廉ε响概美俄过?廉情响液操?势?仍立仍?仍螺始?益?言：廉?、?描?响减架?仍著益?仍麻仍?山视密?a响?b 势背势?响?液?双?美×1 益?仍麻膜?瞬犹那铁、? 必?山经液?箱?3 始经仍?仍麻仍?描?响减密?那?a、?b益?仍?集溶俄?美Φ晶点：?仍麻仍?描?响减密?那?a、?b减?益?泄?液?益?双?势?瞬犹箱?：?液?双? 美×1 仍螺势?：?始?架获过?减?储密响熟俄?山经液?箱?3 响诊廉情储?过?仍立仍?必?山视益?言：廉?晶点：?仍麻仍?描?响减密?那?a、?b 减?益?双?势?仍螺 瞬犹箱?：?液?双?美×1 廉情膜?益?双?势?始?仍?响液膜?益?：?液?双?美×1 响诊响液立留势?：?双?仍?仍?熟±、? 山经液?箱?益?俄金点?晶?美～架?箱?双?、?势?廉必糊?廉?俄?、?拉?泄?检～膜瞬势?必?、?美?点?晶?慢概情?始?响?廉?那首廉?俄?、?势?环?描?背里 始?、?垫威每?那双种?集立响操那糊留?仍?俄?双?双?势?环?过?山视益?俄?架螺累留美始、? www.plcworld.cn 4 4 势?环?经?仍?集立势?环?经?仍?集立势?环?经?仍?集立势?环?经?仍?集立(潜、集立潜、集立潜、集立潜、集立) 留?液?俄?架螺集立仍?益?势?环?经?仍?集立晶?革?花?液?双?琐背那喷装?廉必俄?：?双?储首势?集立花?仍装集立俄?(始?)益?瞬犹山环那?势?旋?响势花? 液?响嵌那铁液?革?立概益?始?山视：?山环液?俄?液?里?拉那双?势?那喷装?描?势±、?潜、集立益?美～架?双?犹?点?始?仍薄、? ：?1：?描?势±过?旋? 检?描Φ描?势±过?旋?益?仍螺响蚀：?潜、集立架获双?过?描?势±、?双—过?描?势±响?垫喷过?描?势±仍获种?糊?垫?(垫磁2—7)、?双?过?描?势±潜、 集立仍?架获仍立仍?描?势±过?：?描?势±过?益?必立响嵌里?x描?势±仍φ拉?装?噪?(每?始经仍?双?架?液?双?美×)仍?益?双?势?响?液?里?：?仍?背蚀旋?响势 仍φ美×益?那?势?那首廉?响?旋?响诊、?双—过?描?势±潜、集立架获仍麻仍?描?势±过?：?双?势?泄?仍立身概那喷减?双?架?液?双?美×架获架?膜?：?响情仍立身概 经?潜、集立描?势±过?x1益?必立响嵌响?晶威架?膜?瞬犹那铁：?廉ε经?描?势±过?X2益?必立响嵌液?垫增泄?箱?：?必?潜、集立立留势?晶点：?x1增?始?：?x2 减?山视：?拉那瞬犹双?：?仍?背蚀描?势±液?双?美×晶威架?膜?益?垫增泄?集?势?：?旋?旋?响势仍φ液?双?美×益?那?势?那首廉?响?旋?响诊、?垫喷过?描?势± 潜、集立架获垫喷仍?描?势±过?：?x1响?x2晶?留?仍?描?势±双?势?泄?那喷减?双—架?液?双?美×益?廉情、?响液膜?：?x3响?x4留?仍?描?势±廉情、?响液 膜?那铁响诊泄?箱?：?必?潜、集立立留势?晶点：?x3响?x4增?始?：?x2响?x3减?山视：?拉那瞬犹双?：?那双检·描?势±仍φ那喷减?液?双?美×廉情、?响液膜? 益?泄?液?双?势?响?液?里?：?仍?背蚀描?势±仍φ液?双?美×益?那?势?那首廉?响?旋?响诊、? 垫磁2-7 双?过?、?双—过?响?垫喷过?描?势±潜、集立 双?过?、?双—过?响?垫喷过?描?势±潜、集立益?描?势±俄?留?瞬犹响蚀、?双?过?响?双—过?潜、集立留?仍?描?势±双?架?液?双?美×：?垫喷过?描?势± 潜、集立晶山响概俄必描?势±双—架?美×：?仍?响概俄必描?势±双?架?美×、?垫喷过?描?势±潜、集立益?描?势±跃?里?始μ：?双—过?描?势±潜、集立山?仍?：?双? 过?描?势±潜、集立架立廉检、?俄?晶?：?双?过?潜、集立晶威减?长?情?益?过?响诊山?山犹：?双—过?潜、集立架获仍立仍?减?长?情?益?过?响诊山?山犹：?背蚀垫喷 过?潜、集立架获仍获仍?减?长?情?益?过?响诊山?山犹：?拉?俄必双?过?潜、集立晶跃仍?势±那验、?拉言架?过?俄?：?背蚀垫喷过?潜、集立势±那验垫横集?、?拉言架? 过?高势、?那铁廉×：?双?过?响?双—过?潜、集立留?仍?仍立花?描?势±糊?廉?益?液?双?累留美始：?背蚀垫喷过?潜、集立势?留?仍?描?势±糊?廉?双?立?密?情? 视?泄?过?高势益?液?双?累留美始、? ：?2：?革点俄?必立响嵌必?必视 潜、集立垫?革点俄?(廉?装?俄?美Φ)晶点：?架获每?必立响嵌、?革点必立响嵌响?跃首必立响嵌仍获种?必立响嵌必?必视(垫磁2-8)、?每?必立响嵌(双?立横跃首里? 响威)益?潜、集立：?集立花?益?势犹背?密?廉?(仍?立横势犹背?密?：?仍薄响蚀)t山视仍?集立始?(俄?)益?集立响嵌密?廉?h：?革点必立响嵌(双?立横革点里?响威) 益?潜、集立：?集立花?益?势犹背?密?廉?t仍装集立始?(俄?)益?集立响嵌密?廉?h瞬犹箱?：?跃首必立响嵌(双?立横每?里?响威)益?潜、集立：?集立花?益?势犹背?密? 廉?t始?仍?集立始?(俄?)益?集立响嵌密?廉?h、?潜、集立益?必立响嵌必?必视山环减ε革点俄?集?那、(革点双?)益?犹?情?减?架获必?始?必?响?：?革点必立响嵌潜、 集立益?犹?情?过?始μ：?廉?留?架立始铁：?俄?势?廉必泄仍过?垫横集?：?俄熟检?晶糊跃?、? www.plcworld.cn 5 垫磁2-8 潜、集立益?革点俄?必立响嵌必?必视 ：?3：?那铁身概旋?、?势犹背?旋?仍装集立响嵌必?犹? 描获那铁身概旋?潜、集立架获仍?那铁、?仍获那铁响?垫喷那铁箱?势威种?、?仍?那铁潜、集立(双?过?集立)[视?垫磁2-7(a)]响操架获仍立仍?响概响势花?液?响嵌 (响概响势液?集?)：?俄?留?晶点必?风?响?仍立仍?垫琐密?花?液?响嵌里?响花：?拉?膜瞬描?势±仍立膜?益?双?势?：?留?架?描?势±廉检势?液?双?美×、?仍获 那铁潜、集立[视?垫磁2-7 (b)]响操架获仍立仍?描?势±响嵌：?旋?响操膜瞬留?架?描?势±廉检势?液?双?美×：?仍?密?环?液?双?美×双?响诊那?势?：?革立垫? 架获架?膜?诊?美Φ垫琐密?储?双?(响概留?俄?泄?双?势?仍?留首)、?垫喷那铁潜、集立[视?垫磁2-7 (c)]架获4仍?描?势±响嵌：?旋?膜瞬描?势±响经种?液?双? 拉?装?噪?、? 集立花?仍著益?势犹背?旋?仍装集立益?那铁身概旋?、?俄?泄?双?垫增泄?密?山箱、?描?势±过?益?廉累美Φ箱?垫威累验架获减?、?仍?那铁集立仍立花?仍?2 仍?势犹背?：?仍获那铁集立仍?2仍?拉那3仍?势犹背?：?垫喷那铁集立仍?3仍?拉那4仍?势犹背?、?仍获势犹背?潜、集立仍?架立廉×留?益?美～架?必?必视、?势犹背? 旋?过?始铁山背势?始?集立益?美～架?始螺架?立薄廉?、?长?廉?响?操?旋情势?：?必?响?集立益?拉言架?响?情?膜瞬、? 潜、集立益?集立响嵌必?犹?架获磁描必?、?垫背必?箱?始铁种?必?必视：?磁描必?集立响嵌双?架获减?响?必立响嵌响?里拉势背必立响嵌仍?势背、?磁描必?集立响嵌 益?必立响嵌革?立概仍装集立花?俄?立留拉言每?泄仍：?减?架获经?情?液?里?增?益?：?旋?廉?留?过?始铁、? 5 检?液?双?首?架?架?检?液?双?首?架?架?检?液?双?首?架?架?检?液?双?首?架?架? 诊?垫?集立减?里拉益?检?液?双?首?架?架?山背减?山益集立拉那仍?集立描?势±响嵌益?双?势?、?液?里?拉那集立花?益?俄?立留双?首?势?减?山益经?集立 益?过?减?箱概拉那泄仍俄?旋?始?噪?益?过?减?箱概：?密?环?过?减?过?势琐益?泄仍过?：?言嵌减?势?环?经?仍?集立益?密?俄?集检风?：?廉ε获?必?拉?革立 益?俄?架螺集立双?势?仍立液?里?情?膜瞬、?廉×留?益?双?首?必?必视架获架?检?双?首?(俄?立留双?首?、?势?双?首?)、?液?双?双?首?(双?势?双?首?、? 必?势背双?势?双?首?箱?)响?留?泄身双?首?、? 2.1.2 留?液?俄?架螺集立益?势背糊?留?液?俄?架螺集立益?势背糊?留?液?俄?架螺集立益?势背糊?留?液?俄?架螺集立益?势背糊? 留?液?俄?架螺集立益?势背糊?视?垫磁2-9、? 垫磁2-9 留?液?俄?架螺集立益?势背糊? 2.1.3 减?垫?美～架?减?垫?美～架?减?垫?美～架?减?垫?美～架? 1 势?垫花必视势?验?过?垫?双?经?留?液?俄?架螺集立势?垫花必视势?验?过?垫?双?经?留?液?俄?架螺集立势?垫花必视势?验?过?垫?双?经?留?液?俄?架螺集立势?垫花必视势?验?过?垫?双?经?留?液?俄?架螺集立 双?经?留?液?俄?架螺集立泄?架获减?山益经?集立：?留?留?泄身仍立架?检?过?描?噪?响?仍立经?液?双?集立架?拉言：?减ε美～架?响?双?琐背垫?过?箱? 双?、?垫磁2—10(a)拉?种?仍?势?垫花必视势?验?过?垫?双?经?留?液?俄?架螺集立益?美～架?垫磁：?密?留?势?验?过?响?廉?液?势?势?装?储?美～架? 益?仍立经?潜、集立仍麻里拉势背经?拉言、?泄×仍?磁?铁?1仍?留首仍立垫琐密?磁?垫?：?响概势?经?垫花2那铁留?响装垫?磁?垫?减?仍?留首势?：?仍?背蚀验?势? 潜、集立集立花?4那?势?：?廉ε留?响液箱概必?糊?8俄?势?双?首?、?集立廉情箱概益?俄?立留俄验慢首噪?5：?响概操?俄?描?势±拉?革立益?装?储?储密响熟、? 垫威集立花?廉?架获液?势?势?装?储?美～架?：?旋?描?势±液?里?过?始?：?响?廉?情旋、?风?密?液?里?仍?90～操100L：?min益?集立垫?f40：? 过?减?廉?储?架?俄点仍薄：?山环廉?瞬犹俄?潜增响装90 0 晶点：?风?响?仍?200Hz：?廉×留?仍?减?金、架?检?益?高势那首始?液?里?描?势±、? 势?垫花必视势?验?过?垫?双?经?留?液?俄?架螺集立益?双?琐背旋?垫?垫磁始?垫磁3—10(b)拉?种?、? www.plcworld.cn 6 (a)美～架?垫磁 (b)双?琐背旋?垫?垫磁 垫磁2—10 势?垫花必视势?验?过?垫?双?经?留?液?俄?架螺集立 1仍立泄×仍?磁?铁?：?2仍立响概势?经?垫花：?3--经?垫花架?：?4仍立集立花?(潜、集立)：?5俄?立留俄验慢首噪?; 6仍立集立始?：?7山益磁?俄?：?8必?糊?：? 9仍立革点俄?象累花?螺?铁? 2 喷?噪?描高架?必视势?双?首?垫?仍麻经?留?液?俄?架螺集立喷?噪?描高架?必视势?双?首?垫?仍麻经?留?液?俄?架螺集立喷?噪?描高架?必视势?双?首?垫?仍麻经?留?液?俄?架螺集立喷?噪?描高架?必视势?双?首?垫?仍麻经?留?液?俄?架螺集立 仍麻经?留?液?俄?架螺集立始铁留?仍?描?势±液?里?过?始?(80～操250L：?min)益?垫?响花、?仍麻经?留?液?俄?架螺集立留?留?泄身仍立 架?检?过?描?噪?、?减?山益经?集立响?势?环?经?仍?集立经?拉言：?种?糊?过?始铁、?喷?噪?描高架?必视势?双?首?留?液?俄?架螺集立晶?俄?留?里?始?、? 那糊留?革?廉?益?仍麻经?留?液?俄?架螺集立、? 垫磁2-11：?a：?拉?种?仍?留?液?俄?架螺集立美～架?：?密?留?势?磁描验?过?、?喷?噪?描高架?必视液?双?势?美Φ旋?始?经?响?垫喷过?潜、集立 势?环?旋?始?经?箱?仍获里拉势背经?拉言、?装?铁?3 仍装描高架?5 那增描?垫?仍立跃?：?留?垫琐密?垫?集立廉?11 仍著益?必?糊?箱?10 旋?操?瞬?、? 描高架?5 仍薄箱概仍?仍立琐累始?,嵌?旋?垫?潜、集立9 益?势环横瞬减?：?泄×仍?磁?铁?1 响?山益磁?俄?2、?4 必?拉言仍立仍?垫琐密?磁?垫?：?必?经? 垫花12 仍?泄?架获留?液?那铁过?晶点：?山益磁?俄?2、?4 响?装?铁?3 集溶垫喷仍?泄身集?仍?益?磁?那铁里瞬晶?žg：?仍身旋?响诊瞬犹响蚀：?装?铁?3 始经仍?仍?集溶俄?美Φ、?必?架获描?势±留?液?那铁减?经?垫花12 晶点：?仍立经?山环言：旋?响诊益?泄身集?仍?益?磁?那铁增?势?：?响情仍立经?山环言：旋? 响诊益?泄身集?仍?益?磁?那铁减?山视：?仍?晶?装?铁?3 山?垫?磁?势?俄?留?仍薄减?架螺必?糊?箱?11 益?必?情?双?俄?留?势?背蚀储?过?仍立言：廉?：? 廉ε储?过?势?磁?势?拉?仍?留首益?过?磁描仍装必?情?双?俄?留?势?拉?仍?留首益?双?过?磁描廉?装?晶点仍?每?、?响蚀晶点：?描高架?5 垫威集?装?铁?3 储?过?背蚀响、留首描验架泄：?旋?响势仍φ密?仍装仍麻仍?喷?噪?6 集溶益?集溶集?：?仍立仍?集溶集?减?山视：?响情仍立仍?集溶集?势?始?、? 那铁减?俄?架螺集立益?双?势?泄?经?过?潜廉噪?8、?仍麻仍?山环立横益?花?液?密?7 响?廉情响液喷?噪?6 液?势琐：?那铁响诊垫增泄?、?必?描高架? 5 描验架泄：?势琐环?仍著那横喷?噪?-描高架?益?仍麻仍?集溶集?仍螺瞬犹箱?益?情?减?晶点：?仍麻喷?噪?响装俄?益?双?势?山?仍螺瞬犹箱?：?密?俄晶俄?留?垫? 潜、集立9 益?廉情、?响液箱概革?仍著：?俄?潜、集立9 响诊瞬犹廉?旋?响诊立留势?仍立每?身垫种?：?双?势?泄?山?那铁过?潜、集立9 仍著益?仍立仍?集立响嵌过? 响诊液?双?拉?装?架?架?：?留?液?双?拉?装?架?架?垫增架?益?泄?势?经?潜、集立9 仍著益?响情仍立仍?集立响嵌那铁响诊垫增泄?、?潜、集立9 立留势?晶点：? 描高架?5 仍薄箱概琐累始?身始瞬?立留势?、?垫?装?铁?描高架?经?俄点仍著仍?留首仍φ仍立仍?过?磁描：?俄?装?铁?3 响诊瞬犹廉?旋?响诊储?过?：?廉ε俄?描高 架?5 垫?仍麻喷?噪?6 集溶益?储?立留里?减?山诊：?那双山?晶?双?首?俄?留?、?双?首?俄?留?益?响装架?晶?俄?潜、集立9 仍麻箱概益?双?廉检减?山视、? 必?潜、集立9 仍著益?液?双?俄?留?势?响?描高架?5 仍薄箱概琐累始?垫威立留势?背蚀仍?留首益?必?情?双?俄?留?势?过?势?廉?装?晶点：?潜、集立9 俄?仍螺 减?立留势?：?廉ε仍立瞬溶俄?减ε集立响嵌储垫描箱垫?那双仍立必立廉?仍著、? www.plcworld.cn 7 ：?a) 喷?噪?描高架?必视势?双?首?俄?架螺集立美～架? 垫磁2：?11 喷?噪?描高架?必视势?双?首?留?液?俄?架螺集立 1-泄×仍?磁?铁?2、?4：?山益磁?俄?3：?装?铁?5：?描高架?6：?喷?噪?7：?垫琐密?花?液?密?8：?过?潜廉泄?噪?9：?潜、集立10：?必?糊? 箱?11：?集立俄? 12：?经?垫花 那铁减?经?垫花12益?描?势±留?液?跃?始?：?俄?装?铁?3储?过?益?过?磁描、?描高架?5描验架泄响势必?、?潜、集立9仍麻箱概益?双?廉检俄必双?潜、 集立9益?储?立留里?山?跃?始?：?俄?架螺集立过?势琐益?液?里?仍?跃?始?、?留?仍?潜、集立9益?俄?立留、?喷?噪?6仍装描高架?5仍?集溶益?集溶集?、?装? 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