6SE70变频器怎么通过 DP通讯由编码器实现反馈实例
前几天在找
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里面有几个楼主都在问关于 6SE70变频器怎么通过
DP通讯由编码器实现反馈。今天正好同事也有相同的项目要试机所
以便一起参与了调试,经过一个下午的接线调试已经可以实现这个功
能了,我就从头把这个项目说一下。
调试的项目是矫直机,大概的一些配置有PLC(315-2DP)
变频器,脉冲编码器板和DP通讯板,脉冲编码器板型号是:
6SX7010-0FA00 DP通讯板型号:6SX7010-0FF05
现在先设置 DP通讯的参数:
参考矢量控制使用说明书 9-11也开始
P60=3 简单应用的参数设置
P071= 输入装置进线电压 如果大的话就选 390---400V左右,按照
实际的来设置
P095=10 异步/同步 IEC(国际
标准
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)
P100=1 V/F开环控制
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P101= 输入电机额定电压 V
P102= 输入电机额定电流 A
P107= 输入电机额定频率 HZ
P108= 输入电机额定转速 RPM
P109= 电机极对数 4极电机=2,8极电机=4
P114= 默认 现在先不设置
P368=6 PROFIBUS(CBP)
P370=1 根据选定的参数模块组合变更参数
P060=0 返回用户菜单
P060=1 再设置 P060=4通讯板设置
P712=2 PPO TYPE(1,2,3,4,5)2:4PKW+6PZD
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P918= 你在 300PLC里面组态的地址
P695=10MS(报文时间)
P554=3100(PZD1)
P443=3002(PZD2)
P060=3 简单应用的参数设置
P370=1 根据选定的参数模块组合变更参数
P060=0 返回用户菜单
这样 DP就设置 OK了,看面板是否显示 009
对于用编码器来做反馈如下:
参考矢量控制使用说明书 9-53
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P60=5 选择系统设置菜单
P068=1 有正弦滤波器
P071= 上面已经设置
P095= 上面已经设置
P100=4 有测速机的速度控制(N控制)
P101=
P102=
P107=
P108=
P109=
都按照上面的设置,这里不再设置
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P114=3 高强度冲击系统
P115=1 计算电机模型“自动参数设置”
P130=5 外部 SBP板
在设置 P139的时候先要把 P060=1,在 P060=4时设
置 P139=2100 HTL 设定值编码器的配置
设置好 P139后,对 P060=1,在 P060=5,继续设置下面参数
P140=1024 设定值编码器脉冲数
P141=1024 设定值编码器的参考频率
P339=默认
一直到 P060=1前面都采用默认
下面开始对电机的优化:
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P115=2
电机不会转动 等待出现 009
P115=4
电机会转动 等待出现 009
P115=5
电机会转动 等待出现 009
如果在优化中出现什么故障,先要排除故障再对电机优化。
优化结束可以正常运行
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