OMRON伺服电机驱动器

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•丰富的脉冲设定功能 通过指令脉冲倍数功能、电子齿轮功能、编码器分频功能等 丰富的脉冲设定功能，可为客户的设备及系统提供最适合的 脉冲设定。 •通过内部速度设定可便捷的进行速度控制 内部速度设定最多可有4种设定，并可通过外部信号的切换 进行速度控制。 •编码器分频输出功能 可将由驱动器输出的电机编码器脉冲数在1～2500脉冲/转的 范围内进行设定。此外，可通过参数进行位相的变更。 FQM1㋏߫ XW2Z-ƶƶƶJ-Bƶƶ Ԏ᳡偅ࡼ఼ջ⬉㓚 ƽFAᭈড়Ꮉ݋ࣙCX-one Ԏ᳡Ꮉ݋ XW2B-ƶƶJƶ-ƶƶƶ Ԏ᳡Ё㒻ऩܗ XW2Z-ƶƶƶJ-Aƶ ԡ㕂᥻ࠊջ⬉㓚 XW2ƶ-34Gƶ XW2Z-ƶƶƶJ-B28 ッᄤৄবᤶऩܗg⬉㓚 㛝ކІᣛҸ 㛝ކІᣛҸ SYSMAC CS㋏߫ SYSMAC CJ㋏߫ ƽ䖤ࡼ᥻ࠊ῵ഫ ƽԡ㕂᥻ࠊऩܗ SYSMAC CJ1M CJ1M-CPU2ƶ SYSMAC CP1H/CP1L ⫼᠋㞾ᅮН䅵఼᭄ऩܗ CS1W-HCP22-V1 FQM1-MMP22 CJ1W-NC113/213/413 CJ1W-NC133/233/433 CS1W-NC113/213/413 CS1W-NC133/233/433 CX-Programmer CX-Position ⲥ㾚఼䕃ӊ ⲥ㾚఼䕃ӊ᥹㒓⬉㓚 খ᭄ऩܗ CX-Drive R88A-CCG002P2 R88A-PR02G 䖥ᳳথଂ ᥻ࠊ఼ 系统构成 www.plcworld.cn AC伺服电机/驱动器（SMARTSTEP2系列） R88M-G□/R7D-BP□ 9 ACԎ᳡⬉ᴎ ޣ䗳ᴎ ƽOMNUC G㋏߫⬉ᴎ R88M-Gƶ/-GPƶ ACԎ᳡偅ࡼ఼ ƽSMARTSTEP2偅ࡼ఼ R7D-BPƶ ƽSS2㋏߫⫼ R7A-CABƶƶƶS ��ࠊࡼ఼⬉㓚 R88A-CAGAƶƶB ⬉࡯⬉㓚 R88A-CRGƶƶƶƶC 㓪ⷕ఼⬉㓚 ƽऩⳌ⫼ R7A-CLB002S2 ƽϝⳌ⫼ R7A-CLB002S3 ƽ໪䚼ݡ⫳⬉䰏᥹㒓⫼ R7A-CLB002RG ⬉⑤⬉㓚 ⬉࡯ֵো ড作ֵোCN A C N B CN2 C N 1 C N 3 POWER ALM R88G-HPG R88G-VRSF ໪ೈ䆒໛ ƽ⬉ᡫ఼ 3G3AX-DL 3G3AX-AL ƽ໪䚼ݡ⫳⬉䰏 R88A-RR www.plcworld.cn www.plcworld.cn 型号 ●AC伺服驱动器 注. 单相：Haploid Phase ●AC伺服电机 编号 项目 记号 规格 ① SMARTSTEP2 伺服驱动器 ② 驱动器类型 P 脉冲串输入型 ③ 适用电机容量 A5 50W 01 100W 02 200W 04 400W ④ 电源电压 L AC100V H 单相/三相AC200V HH 单相AC200V（仅AC200V的可选择单相规格） ⑤ 语言对应 Z 中文对应 R7D-B P 01 H-Z ① ② ③ ④ ⑤ 编号 项目 记号 规格 ① G系列伺服电机 ② 电机类型 无 圆柱型 P 扁平型 ③ 伺服电机容量 050 50W 100 100W 200 200W 400 400W ④ 额定转数 30 3000r/min ⑤ 施加电压 H AC200V（增量型） L AC100V（增量型） ⑥ 可选配件 无 直轴 B 带制动器 O 带油封 S2 带键槽 ⑦ 语言对应 Z 中文对应 R88M-G P 100 30 H-BOS2-Z ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ 10 AC伺服电机/驱动器（SMARTSTEP2系列） R88M-G□/R7D-BP□ www.plcworld.cn 种类 ●AC驱动器 ●AC伺服电机 圆柱型电机（3000r/min） 扁平型电机（3000r/min） 规格 型号 单相 AC100V 50W R7D-BPA5L 100W R7D-BP01L 200W R7D-BP02L 单相/三相 AC200V 50W R7D-BP01H-Z 100W 400W R7D-BP04H-Z 单相 AC200V 200W R7D-BP02HH-Z 三相 AC200V 200W R7D-BP02H-Z 规格 型号 无制动器 100V/200V 通用 50W R88M-G05030H-Z 100V 100W R88M-G10030L 200W R88M-G20030L 200V 100W R88M-G10030H-Z 200W R88M-G20030H-Z 400W R88M-G40030H-Z 带制动器 100V/200V 通用 50W R88M-G05030H-B-Z 100V 100W R88M-G10030L-B 200W R88M-G20030L-B 200V 100W R88M-G10030H-B-Z 200W R88M-G20030H-B-Z 400W R88M-G40030H-B-Z 规格 型号 无制动器 100V 100W R88M-GP10030L 200W R88M-GP20030L 200V 100W R88M-GP10030H-Z 200W R88M-GP20030H-Z 400W R88M-GP40030H-Z 带制动器 100V 100W R88M-GP10030L-B 200W R88M-GP20030L-B 200V 100W R88M-GP10030H-B-Z 200W R88M-GP20030H-B-Z 400W R88M-GP40030H-B-Z INC 不带键直轴 INC 不带键直轴不带键直轴 AC伺服电机/驱动器（SMARTSTEP2系列） R88M-G□/R7D-BP□ 11 www.plcworld.cn ●减速器 圆柱型电机用<齿隙:3分以内> 注. 型号后的□中带 「J」的为带键槽的型号。 （例：R88G-HPG11A05100BJ） 圆柱型电机用<齿隙:15分以内> 注1. 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 轴形状带键槽。 注2. 齿隙值为输出轴上加载了允许输出转矩的±5%负载时的值。 扁平型电机用<齿隙:3分以内> 注. 型号后的□中带 「J」的为带键槽的型号。 （例：R88G-HPG11A05100BJ） 扁平型电机用<齿隙:15分以内> 注1. 标准轴形状带键槽。 注2. 齿隙值为输出轴上加载了允许输出转矩的±5%负载时的值。 规格 型号电机容量 减速比 50W 1/5 R88G-HPG11A05100B 1/9 R88G-HPG11A09050B 1/21 R88G-HPG14A21100B 1/33 R88G-HPG14A33050B 1/45 R88G-HPG14A45050B 100W 1/5 R88G-HPG11A05100B 1/11 R88G-HPG14A11100B 1/21 R88G-HPG14A21100B 1/33 R88G-HPG20A33100B 1/45 R88G-HPG20A45100B 200W 1/5 R88G-HPG14A05200B 1/11 R88G-HPG14A11200B 1/21 R88G-HPG20A21200B 1/33 R88G-HPG20A33200B 1/45 R88G-HPG20A45200B 400W 1/5 R88G-HPG14A05400B 1/11 R88G-HPG20A11400B 1/21 R88G-HPG20A21400B 1/33 R88G-HPG32A33400B 1/45 R88G-HPG32A45400B 规格 型号电机容量 减速比 50W 1/5 R88G-VRSF05B100CJ 1/9 R88G-VRSF09B100CJ 1/15 R88G-VRSF15B100CJ 1/25 R88G-VRSF25B100CJ 100W 1/5 R88G-VRSF05B100CJ 1/9 R88G-VRSF09B100CJ 1/15 R88G-VRSF15B100CJ 1/25 R88G-VRSF25B100CJ 200W 1/5 R88G-VRSF05B200CJ 1/9 R88G-VRSF09C200CJ 1/15 R88G-VRSF15C200CJ 1/25 R88G-VRSF25C200CJ 400W 1/5 R88G-VRSF05C400CJ 1/9 R88G-VRSF09C400CJ 1/15 R88G-VRSF15C400CJ 1/25 R88G-VRSF25C400CJ 规格 型号电机容量 减速比 100W 1/5 R88G-HPG11A05100PB 1/11 R88G-HPG14A11100PB 1/21 R88G-HPG14A21100PB 1/33 R88G-HPG20A33100PB 1/45 R88G-HPG20A45100PB 200W 1/5 R88G-HPG14A05200PB 1/11 R88G-HPG20A11200PB 1/21 R88G-HPG20A21200PB 1/33 R88G-HPG20A33200PB 1/45 R88G-HPG20A45200PB 400W 1/5 R88G-HPG20A05400PB 1/11 R88G-HPG20A11400PB 1/21 R88G-HPG20A21400PB 1/33 R88G-HPG32A33400PB 1/45 R88G-HPG32A45400PB 规格 型号电机容量 减速比 100W 1/5 R88G-VRSF05B100PCJ 1/9 R88G-VRSF09B100PCJ 1/15 R88G-VRSF15B100PCJ 1/25 R88G-VRSF25B100PCJ 200W 1/5 R88G-VRSF05B200PCJ 1/9 R88G-VRSF09C200PCJ 1/15 R88G-VRSF15C200PCJ 1/25 R88G-VRSF25C200PCJ 400W 1/5 R88G-VRSF05C400PCJ 1/9 R88G-VRSF09C400PCJ 1/15 R88G-VRSF15C400PCJ 1/25 R88G-VRSF25C400PCJ 不带键直轴 带键螺纹孔直轴 不带键直轴 带键螺纹孔直轴 12 AC伺服电机/驱动器（SMARTSTEP2系列） R88M-G□/R7D-BP□ www.plcworld.cn ●外围设备/工具 控制电缆（CN1用） 编码器电缆（CN2用） 电机动力电缆（CNB用） 制动器电缆 计算机显示器用电缆 电源电缆 外围连接器 连接器端子台转换单元 外部再生电阻 电抗器 DIN导轨安装单元 参数单元 规格 型号 连接器端子台用电缆 1m XW2Z-100J-B28 2m XW2Z-200J-B28 通用控制电缆 1m R7A-CPB001S 2m R7A-CPB002S 规格 型号 标准电缆 （带连接器） 3m R88A-CRGB003C 5m R88A-CRGB005C 10m R88A-CRGB010C 15m R88A-CRGB015C 20m R88A-CRGB020C 规格 型号 标准电缆 （带连接器） 3m R7A-CAB003S 5m R7A-CAB005S 10m R7A-CAB010S 15m R7A-CAB015S 20m R7A-CAB020S 规格 型号 标准电缆 3m R88A-CAGA003B 5m R88A-CAGA005B 10m R88A-CAGA010B 15m R88A-CAGA015B 20m R88A-CAGA020B 规格 型号 计算机显示器用电缆 2m R88A-CCG002P2 规格 型号 电源输入电缆单相用 （带连接器） 2m R7A-CLB002S2 电源输入电缆三相用 （带连接器） 2m R7A-CLB002S3 外部再生电阻连接用 2m R7A-CLB002RG 规格 型号 主回路连接用连接器（CNA） R7A-CNB01P 电机连接用连接器（CNB） R7A-CNB01A 控制输入输出用连接器（CN1） R88A-CNW01C 编码器输入用连接器（CN2） R88A-CNW01R 编码器电缆用电机侧连接器 R88A-CNG02R 电机动力电缆用电机侧连接器 R88A-CNB02A 规格 型号 M3螺钉型 XW2B-34G4 M3.5螺钉型 XW2B-34G5 M3螺钉型 XW2D-34G6 规格 型号 再生处理能力 70W 47Ω R88A-RR22047S 再生处理能力 20W 100Ω R88A-RR080100S 再生处理能力 20W 50Ω R88A-RR08050S 规格 对应驱动器 型号 单相100V R7D-BPA5L 3G3AX-DL2002 R7D-BP01L 3G3AX-DL2004 R7D-BP02L 3G3AX-DL2007 单相200V R7D-BP02HH 3G3AX-DL2004 R7D-BP04H 3G3AX-DL2007 R7D-BP01H 3G3AX-DL2004 三相200V R7D-BP02H 3G3AX-AL2025 R7D-BP04H 3G3AX-AL2025 R7D-BP01H 3G3AX-AL2025 规格 型号 DIN导轨安装单元 R7A-DIN01B 规格 型号 参数单元 R88A-PR02G AC伺服电机/驱动器（SMARTSTEP2系列） R88M-G□/R7D-BP□ 13 www.plcworld.cn 伺服中继单元（CN1用） 伺服中继单元用电缆（伺服驱动器侧） 伺服中继单元用电缆（位置控制单元侧） 规格 型号 CJ1W-NC133/-NC113用 CS1W-NC133/-NC113用 C200HW-NC113用 XW2B-20J6-1B CJ1W-NC233/-NC433/-NC213/-NC413用 CS1W-NC233/-NC433/-NC213/-NC413用 C200HW-NC213/-NC413用 XW2B-40J6-2B CJ1M-CPU21用 CJ1M-CPU22用 CJ1M-CPU23用 XW2B-20J6-8A （1轴连接用） XW2B-40J6-9A （2轴连接用） FQM1-MMP22用 XW2B-80J7-12A CQM1H-PLB21用 CQM1-CPU43-V1用 XW2B-20J6-3B 规格 型号 NC单元/CQM1用 （XW2B-□56-□B） 1m XW2Z-100J-B29 2m XW2Z-200J-B29 CJ1M用（XW2B-20J6-8A/ XW2B-40J6-9A） 1m XW2Z-100J-B32 2m XW2Z-200J-B32 FQM1-MMP22用 （XW2B-80J7-12A） 1m XW2Z-100J-B30 2m XW2Z-200J-B30 规格 型号 CJ1W-NC133用 0.5m XW2Z-050J-A18 1m XW2Z-100J-A18 CJ1W-NC233/-NC433用 0.5m XW2Z-050J-A19 1m XW2Z-100J-A19 CS1W-NC133用 0.5m XW2Z-050J-A10 1m XW2Z-100J-A10 CS1W-NC233/-NC433用 0.5m XW2Z-050J-A11 1m XW2Z-100J-A11 CJ1W-NC113用 0.5m XW2Z-050J-A14 1m XW2Z-100J-A14 CJ1W-NC213/-NC413用 0.5m XW2Z-050J-A15 1m XW2Z-100J-A15 CS1W-NC113用 C200HW-NC113用 0.5m XW2Z-050J-A6 1m XW2Z-100J-A6 CS1W-NC213/-NC413用 C200HW-NC213/-NC413用 0.5m XW2Z-050J-A7 1m XW2Z-100J-A7 CJ1M-CPU21用 CJ1M-CPU22用 CJ1M-CPU23用 0.5m XW2Z-050J-A33 1m XW2Z-100J-A33 FQM1-MMP22用 通用输入输出电 缆 0.5m XW2Z-050J-A28 1m XW2Z-100J-A28 2m XW2Z-200J-A28 专用输入输出电 缆 0.5m XW2Z-050J-A30 1m XW2Z-100J-A30 2m XW2Z-200J-A30 CQM1H-PLB21用 CQM1-CPU43-V1用 0.5m XW2Z-050J-A3 1m XW2Z-100J-A3 14 AC伺服电机/驱动器（SMARTSTEP2系列） R88M-G□/R7D-BP□ www.plcworld.cn 伺服电机/驱动器组合 ●圆柱型电机（3000r/min）与驱动器的组合 ●扁平型电机（3000r/min）与驱动器的组合 电压 伺服驱动器 伺服电机脉冲串输入型 额定输出 无制动器 带制动器 单相100V R7D-BPA5L 50W R88M-G05030H-Z R88M-G05030H-B-Z R7D-BP01L 100W R88M-G10030L R88M-G10030L-B R7D-BP02L 200W R88M-G20030L R88M-G20030L-B 单相200V R7D-BP01H-Z 50W R88M-G05030H-Z R88M-G05030H-B-Z 100W R88M-G10030H-Z R88M-G10030H-B-Z R7D-BP02HH-Z 200W R88M-G20030H-Z R88M-G20030H-B-Z R7D-BP04H-Z 400W R88M-G40030H-Z R88M-G40030H-B-Z 三相200V R7D-BP01H-Z 50W R88M-G05030H-Z R88M-G05030H-B-Z 100W R88M-G10030H-Z R88M-G10030H-B-Z R7D-BP02H-Z 200W R88M-G20030H-Z R88M-G20030H-B-Z R7D-BP04H-Z 400W R88M-G40030H-Z R88M-G40030H-B-Z 电压 伺服驱动器 伺服电机脉冲串输入型 额定输出 无制动器 带制动器 单相100V R7D-BP01L 100W R88M-GP10030L R88M-GP10030L-B R7D-BP02L 200W R88M-GP20030L R88M-GP20030L-B 单相200V R7D-BP01H-Z 100W R88M-GP10030H-Z R88M-GP10030H-B-Z R7D-BP02HH-Z 200W R88M-GP20030H-Z R88M-GP20030H-B-Z R7D-BP04H-Z 400W R88M-GP40030H-Z R88M-GP40030H-B-Z 三相200V R7D-BP01H-Z 100W R88M-GP10030H-Z R88M-GP10030H-B-Z R7D-BP02H-Z 200W R88M-GP20030H-Z R88M-GP20030H-B-Z R7D-BP04H-Z 400W R88M-GP40030H-Z R88M-GP40030H-B-Z AC伺服电机/驱动器（SMARTSTEP2系列） R88M-G□/R7D-BP□ 15 www.plcworld.cn 位置控制单元/伺服中继单元电缆组合 ●位置控制单元和伺服中继单元电缆的组合 请配合所使用的位置控制单元型号， 选择伺服中继单元及电缆。 注1. 在型号的□□□中填写电缆长度，位置控制单元侧电缆的长度有0.5m、1m这2种（也有部分2m的电缆）。伺服驱动器侧电缆的长度有1m、2m这2种。电缆长度的详 情请参见第13页「种类」中的「伺服中继单元用电缆」部分内容。 注2. 1台位置控制单元进行2轴控制时，需要2根伺服驱动器侧电缆。 位置控制单元型号 位置控制单元侧电缆型号 伺服中继单元型号 伺服驱动器侧电缆型号 CJ1W-NC133 XW2Z-□□□J-A18 XW2B-20J6-1B XW2Z-□□□J-B29 CJ1W-NC233 XW2Z-□□□J-A19 XW2B-40J6-2B CJ1W-NC433 CS1W-NC133 XW2Z-□□□J-A10 XW2B-20J6-1B CS1W-NC233 XW2Z-□□□J-A11 XW2B-40J6-2B CS1W-NC433 CJ1W-NC113 XW2Z-□□□J-A14 XW2B-20J6-1B CJ1W-NC213 XW2Z-□□□J-A15 XW2B-40J6-2B CJ1W-NC413 CS1W-NC113 XW2Z-□□□J-A6 XW2B-20J6-1B C200HW-NC113 CS1W-NC213 XW2Z-□□□J-A7 XW2B-40J6-2B CS1W-NC413 C200HW-NC213 C200HW-NC413 CJ1M-CPU21 XW2Z-□□□J-A33 XW2B-20J6-8A XW2B-40J6-9A（2轴用） XW2Z-□□□J-B32CJ1M-CPU22 CJ1M-CPU23 FQM1-MMP22 通用输入输出电缆 XW2Z-□□□J-A28 XW2B-80J7-12A XW2Z-□□□J-B30 专用输入输出电缆 XW2Z-□□□J-A30 CQM1H-PLB21 XW2Z-□□□J-A3 XW2B-20J6-3B XW2Z-□□□J-B29 CQM1-CPU43-V1 16 AC伺服电机/驱动器（SMARTSTEP2系列） R88M-G□/R7D-BP□ www.plcworld.cn 电缆组合一览 ●电源电缆（CNB用） ●电机动力电缆（CNB用) ●制动器电缆 记号 名称 连接对象 型号 内容 ① 电源输入电缆单相用 （带连接器） 单相100V/单相200V R7D-BP R7A-CLB002S2 电源输入电缆三相用 （带连接器） 三相200V R7A-CLB002S3 外部再生电阻连接用 连接外部再生电阻时使用 R88A-RR22047S R88A-RR080100S R88A-RR08050S R7A-CLB002RG 记号 名称 连接对象 型号 内容 ② 电机动力电缆 （标准电缆、带连接器） R88M-G□□□30□-□ R88M-G□□□30□-□S1 R88M-GP□□□30□-□ R88M-GP□□□30□-□S1 R7A-CAB□□□S □内为电缆长度 3m、5m、10m、15m、20m 电机动力电缆 （机器人电缆、带连接 器） R88M-G□□□30□-□ R88M-G□□□30□-□S1 R88M-GP□□□30□-□ R88M-GP□□□30□-□S1 近期发售 -- 记号 名称 连接对象 型号 内容 ③ 制动器电缆 （标准电缆） R88M-G□□□30□-B R88M-G□□□30□-BS1 R88M-GP□□□30□-B R88M-GP□□□30□-BS1 R88A-CAGA□□□B □内为电缆长度 3m、5m、10m、15m、20m 制动器电缆 （机器人电缆） R88M-G□□□30□-B R88M-G□□□30□-BS1 R88M-GP□□□30□-B R88M-GP□□□30□-BS1 近期发售 -- 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 SYSMAC CP1H IN BATTERY AC100-240V 0CH 1CH 101CH 100CH DC24V 0.3A OUTPUT EXP L1 L2/N COM 01 03 05 07 09 11 01 03 05 07 09 11 00 02 04 06 08 10 00 02 04 06 08 10 00 01 02 03 04 06 00 01 03 04 06 COM COM COM COM 05 07 COM 07 COM 05 07 PERIPHERAL OUT POWER ERR/ALM BKUP RUN INH PRPHL PERIPHERAL A1 B1 A2 B2 1 CN2 12 CN1 1 20 B AA B00906 PERIHERAL TOOL ON OFF RUN OPNERC ERH COMM HCP22 IN OUT 0 1 2 3 4 5 6 78 9 10 11 0 1 2 3 4 5 6 7 MACH No. X101 9 87654 3 X100 9 87654 3 ● NC 50 502000 φ6. 1 【驱动器侧连接器】 连接器引脚型号 5556PBTL （日本Molex） 连接器外壳型号 5557-10R-210 （日本Molex） 50 502000 φ6. 4 【驱动器侧连接器】 连接器引脚型号 5556PBTL （日本Molex） 连接器外壳型号 5557-10R-210 （日本Molex） 50 502000 φ 6. 1 50 50L φ 6. 2 【电机侧连接器】 连接器引脚型号 170366−1或170362−1 （Tyco Electronics AMP） 连接器外壳型号 172159-1 （Tyco Electronics AMP） 【驱动器侧连接器】 连接器引脚型号 5556PBTL （日本Molex） 连接器外壳型号 5557-06R-210 （日本Molex） φ5. 4 50 50L 【电机侧连接器】 连接器引脚型号 170366-1或170362-1 （Tyco Electronics AMP） 连接器外壳型号 172157-1 （Tyco Electronics AMP） AC伺服电机/驱动器（SMARTSTEP2系列） R88M-G□/R7D-BP□ 17 www.plcworld.cn ●编码器电缆（CN2用) 记号 名称 连接对象 型号 内容 ④ 编码器电缆 （标准电缆、带连接器） R88M-G□□□30□-□-Z R88M-G□□□30□-□S1 R88M-GP□□□30□-□-Z R88M-GP□□□30□-□S1 R88A-CRGB□□□C □内为电缆长度 3m、5m、10m、15m、20m 编码器电缆 （机器人电缆、带连接 器） R88M-G□□□30□-□-Z R88M-G□□□30□-□S1 R88M-GP□□□30□-□-Z R88M-GP□□□30□-□S1 近期发售 -- φ 6. 5 L 【电机侧连接器】 连接器引脚型号 170365-1 （Tyco Electronics AMP） 连接器外壳型号 172160-1 （Tyco Electronics AMP） 【驱动器侧连接器】 连接器引脚型号 50639-8028 （日本Molex） 连接器外壳型号 压着型I/O连接器 （日本Molex） 18 AC伺服电机/驱动器（SMARTSTEP2系列） R88M-G□/R7D-BP□ www.plcworld.cn ●电源电缆（CNB用） ●CN3可选件 记号 名称 连接对象 型号 ⑤ 伺服中继单元 CJ1W-NC113/NC133用 CS1W-NC113/NC133用 C200HW-NC113用 XW2B-20J6-1B CJ1W-NC213/NC233/NC413/NC433用 CS1W-NC213/NC233/NC413/NC433用 C200HW-NC213/NC413用 XW2B-40J6-2B CJ1M-CPU21/CPU22/CPU23用（1轴用） XW2B-20J6-8A CJ1M-CPU21/CPU22/CPU23用（2轴用） XW2B-40J6-9A FQM1-MMP22用 XW2B-80J7-12A CQM1H-PLB21用 CQM1-CPU43-V1用 XW2B-20J6-3B ⑥ 伺服驱动器侧电缆 NC单元/ CQM1用 （XW2B-□J6-□B） XW2Z-□□□J-B29 □内为电缆长度 1m、2m CJ1M用 （XW2B-□J6-□A） XW2Z-□□□J-B32 □内为电缆长度 1m、2m FQM1-MMP22用 （XW2B-80J7-12A） XW2Z-□□□J-B30 □内为电缆长度 1m、2m ⑦ 位置控制侧电缆 CJ1W-NC133 XW2Z-□□□J-A18 □内为电缆长度 0.5m、1m CJ1W-NC233/NC433 XW2Z-□□□J-A19 □内为电缆长度 0.5m、1m CS1W-NC133 XW2Z-□□□J-A10 □内为电缆长度 0.5m、1m CS1W-NC233/NC433 XW2Z-□□□J-A11 □内为电缆长度 0.5m、1m CJ1W-NC113 XW2Z-□□□J-A14 □内为电缆长度 0.5m、1m CJ1W-NC213/NC413 XW2Z-□□□J-A15 □内为电缆长度 0.5m、1m CS1W-NC113 C200HW-NC113 XW2Z-□□□J-A6 □内为电缆长度 0.5m、1m CS1W-NC213/NC413 C200HW-NC213/NC413 XW2Z-□□□J-A7 □内为电缆长度 0.5m、1m CJ1M-CPU21/CPU22/CPU23用 XW2Z-□□□J-A33 □内为电缆长度 0.5m、1m FQM1-MMP22用（通用输入输出电缆） XW2Z-□□□J-A28 □内为电缆长度 0.5m、1m、2,m FQM1-MMP22用（专用输入输出电缆） XW2Z-□□□J-A30 □内为电缆长度 0.5m、1m、2m CQM1H-PLB21用 CQM1-CPU43-V1用 XW2Z-□□□J-A3 □内为电缆长度 0.5m,1m ⑧ 通用控制电缆 通用控制器用 R7A-CPB□□□S □内为电缆长度 1m、2m ⑨ 连接器端子台用电缆 通用控制器用 XW2Z-□□□J-B28 □内为电缆长度 1m、2m 连接器端子台转换单元 通用控制器用（M3螺钉型） XW2B-34G4 通用控制器用（M3.5螺钉型） XW2B-34G5 通用控制器用（M3螺钉型） XW2D-34G6 记号 名称 连接对象 型号 ⑩ 计算机显示器用电缆（2m） Windows用 R88A-CCG002P2 11 参数单元 — R88A-PR02G AC伺服电机/驱动器（SMARTSTEP2系列） R88M-G□/R7D-BP□ 19 www.plcworld.cn AC伺服驱动器规格（R7D-B）-Z ●一般规格 注1. 上述项目均为单独评价试验的结果，复合条件下不一定符合。 注2. 伺服驱动器的部件中，根据使用条件部分可能需要维护。 注3. 伺服驱动器的寿命在平均环境温度40℃下为5万小时（额定转矩的80%输出下）左右，（轴流风扇除外）。 ●性能规格 AC100V输入型 AC200V输入型 *1. （）内的数字是使用单相200V时的值。 项目 规格 使用环境温度/湿度 0～+55℃，90％RH以下（无凝露） 保存环境温度/湿度 -20～+65℃、90％RH以下（无凝露） 使用/保存环境 无腐蚀性气体、无灰尘/铁粉、不会被水滴和切削油飞溅到的地方 耐久振动 加速度5.9m/s2 （0.6G）以下 10～60Hz 抗冲击 加速度19.6m/s2 以下 X、Y、Z 方向 各3次 绝缘电阻 电源端子·动力端子和FG间 0.5MΩ以上（DC500V 兆） 耐电压 电源端子·动力端子和FG间 AC1500V 50/60Hz 1 分钟各控制信号和FG 间 AC500V 1 分钟 标高 海拔1000m以下（860hp以上） 保护构造 控制柜内藏型（IP10） 国际规格 EC