提升机控制程序主从及轴同步应用

ThefinaleditionwasrevisedonDecember14th,2020.提升机控制程序主从及轴同步应用ACS880+N5050的主从连接推荐使用D2D端口，使用D2D端口可以节约成本，降低参数设置难度。D2D连接如下图：连接变频器之间的通讯线路可以使用Profibus-DP的通讯线，D2D首末变频器终端电阻打开。D2D主从链路变频器总数最多11台，其中：提升变频器最多5台，1主4从，占据节点号1、4、5、6、7小车变频器最多3台，1主2从，占据节点号2、8、9大车变频器最多3台，1主2从，占据节点号3、10、11必须通过D2D端口，把所有变频器连接起来。主提升Mainhoist必须出现，它是整个链路的名义主机，实际作用上只控制提升从机。如果小车只有1台变频器，则可以接入D2D链路，但在使用上，控制信号是不受主提升控制的，需要接收小车自己的控制信号。只有1台小车的情况下，也可以不接入D2D链路。如果小车有2台或者3台变频器，且变频器之间需要主从，则必须接入D2D链路，小车变频器主机的控制信号还是需要单独给的。大车的情况与小车一样。当需要做主从通讯的时候控制地必需在EXT2，主机（提升主机、小车主机、大车主机）会与自己的从机做实际的通讯，交互数据。如果在D2D通讯链路中，有ACS880的控制地不在EXT2上，则主从通讯无法实现，不在EXT2的ACS880会报出从机不在EXT2的故障或者报警。如果所有的ACS880都不在EXT2，则所有的变频器都处于独立模式下，每一台变频器都需要单独给出控制命令。只要使用了D2D主从，即使所有变频器不在EXT2上，每一台都单独控制，D2D的物理通讯也必须是良好的，否则会报出故障。主从通讯在使用的方式上有以下3种类型：电机轴之间通过齿轮、链条、卷筒等钢性装置耦合在一起，此时主机为速度控制，从机为力矩控制。参数设置如下表：参数主机从机注释Ext1/Ext2selectionEXT2EXT2Ext2controlmodeSpeedTorqueCranedrivetypeMainhoistFollowerhoist1主从启用Cranedrivestructure000000001000000000000000监控从机Speedref2sourceAI1scaled自动设置Speedref1/2selectionFollowEXT1/EXT2selectionFollowEXT1/EXT2selectionTorqueref2sourceZero自动设置Torqueref1/2selectionFollowEXT1/EXT2selectionFollowEXT1/EXT2selectionext2commandsIn1startfwd;in2startrevNotselectedext2starttriggertypelevelLevelext2in1sourceDI1Notselectedext2in2sourceDI2Notselected变频器断电，等待完全断电后，再次上电，修改参数生效。测试运行。如果机械连接耦合不好，从机可以考虑ADD方式：参数主机从机注释Ext1/Ext2selectionEXT2EXT2Ext2controlmodeSpeedADDSpeederrorwindowcontrolenableEnableEnableSpeederrorwindowhigh50rpm50rpmSpeederrorwindowlow50rpm50rpmCranedrivetypeMainhoistFollowerhoist1主从启用Cranedrivestructure000000001000000000000000监控从机Speedref2sourceAI1scaled自动设置Speedref1/2selectionFollowEXT1/EXT2selectionFollowEXT1/EXT2selectionTorqueref2sourceZero自动设置Torqueref1/2selectionFollowEXT1/EXT2selectionFollowEXT1/EXT2selectionext2commandsIn1startfwd;in2startrevNotselectedext2starttriggertypelevelLevelext2in1sourceDI1Notselectedext2in2sourceDI2Notselected变频器断电，等待完全断电后，再次上电，修改参数生效。测试运行。电机轴之间没有耦合装置，此时主机为速度，从机为速度控制。参数主机从机注释Ext1/Ext2selectionEXT2EXT2Ext2controlmodeSpeedSpeedCranedrivetypeMainhoistFollowerhoist1主从启用Cranedrivestructure000000001000000000000000监控从机Speedref2sourceAI1scaled自动设置Speedref1/2selectionFollowEXT1/EXT2selectionFollowEXT1/EXT2selectionTorqueref1/2selectionFollowEXT1/EXT2selectionFollowEXT1/EXT2selectionext2commandsIn1startfwd;in2startrevNotselectedext2starttriggertypelevelLevelext2in1sourceDI1Notselectedext2in2sourceDI2Notselected变频器断电，等待完全断电后，再次上电，修改参数生效。测试运行。电机轴之间没有耦合装置，但是要求负载移动距离同步，此时主机为速度，从机为位置控制。参数主机从机注释Ext1/Ext2selectionEXT2EXT2Ext2controlmodeSpeedSpeedCranedrivetypeMainhoistFollowerhoist1主从启用Cranedrivestructure000000001000000000000000监控从机Speedref2sourceAI1scaled自动设置Speedref1/2selectionFollowEXT1/EXT2selectionFollowEXT1/EXT2selectionTorqueref1/2selectionFollowEXT1/EXT2selectionFollowEXT1/EXT2selectionext2commandsIn1startfwd;in2startrevNotselectedext2starttriggertypelevelLevelext2in1sourceDI1Notselectedext2in2sourceDI2NotselectedSynchrocontrolONONSynchroselselectselectSynccorrmodeDirectDirect保持两边位置差不变。如果补偿位置差选择offset。Syncgain25Positioncorrlimit100100最大允许位置差Synccorrscale3rpm/mm30rpm/mmSyncerrlimit50mm50mm触发位置差故障的极限Syncerrfaultdelay5s5sPositionhysteresis10mm10mm变频器断电，等待完全断电后，再次上电，修改参数生效。测试运行。如果在参数Ext1/Ext2selection中设置一个命令源，用于选择控制地。当同时选择EXT1的时候，每一台ACS880都作为独立的装置运行，互相之间没有控制关系。当同时选择EXT2的时候，ACS880建立主从关系，可以执行主从以及轴同步控制。使用轴同步的时候，还应该注意两台或者多台需要同步的设备需要一样，如果设备之间差别过大，转速调整将会超出范围，位置同步失败。所以，要求轴同步设备必须一样。