ABB机器人
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试
题
快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题
一、填空:1.万一发生火灾,请使用(二氧化碳)灭火器对机器人进行灭火。2.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用(E-Stop)键,停止运行。3.气路系统中的压力可达(0.6)MP,任何相关检修都要切断气源。4.如果在(中央处理器(CPU))非常忙的时候发生断电,有可能由于系统无法正常关机而导致无法重新启动。在这种情况下机器人系统将显示错误信息5使能器—使动装置是一个位于示教器一侧的按钮,将该按钮按下一半可使系统切换至(ON)状态。释放或全按使动装置时,机器人切换至OFF状态。6.机器人在(自动模式)模式下,使能器无效。7、在手动回“home”位置时,出现(80001)错误,可以点“确认”键,再按运行键,机器人回到Home位置。8.基本运动指令-MoveC是一个(圆周运动)运动。二、简答1.程序语句MoveLp1,v100,z10,tool1;的含义?答:直线运动至P1,速度为100mm/s,转弯尺寸为10mm,工具中心点为tool1。2.机器人日常保养的内容有那些?答:1.清理真空过滤器(每班操作人员执行);2.检查机器人吸盘并对磨损严重或破损的进行更换(维修人员点检);3.检查电磁阀并对否存在漏气或动作不灵敏的进行更换(维修人员点检);4.检查线缆、线卡是否完好(维修人员点检);检查主计算机CPU风扇是否运转正常(维修人员点检);三亿文库3y.uu456.com包含各类专业文献、幼儿教育、小学教育、中学教育、专业论文、应用写作文书、高等教育、外语学习资料、ABB机器人培训试题23等内容。