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煤矿提升机第三章矿井提升机第三章矿井提升机根据矿井提升机工作原理和结构的不同可分为如下类型:矿井提升机缠绕提升机单绳缠绕多绳缠绕-布雷尔式单卷筒可分离单卷筒双卷筒摩擦提升机单绳摩擦塔式落地式多绳摩擦塔式落地式单绳缠绕式提升机:是较早出现的一种它工作可靠结构简单但仅适用于浅井及中等深度的矿井且终端载荷不能太大对于深井且终端载荷较大时提升钢丝绳和提升机卷筒的直径很大从而造成体积庞大重力猛增使得提升钢丝绳和提升机在制造、运输和使用上都有诸多不便因此在一定程度上限制了单绳缠绕式提升机在深井条件下的使用摩擦提升机:在一定程度上解决了单...

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第三章矿井提升机第三章矿井提升机根据矿井提升机工作原理和结构的不同可分为如下类型:矿井提升机缠绕提升机单绳缠绕多绳缠绕-布雷尔式单卷筒可分离单卷筒双卷筒摩擦提升机单绳摩擦塔式落地式多绳摩擦塔式落地式单绳缠绕式提升机:是较早出现的一种它工作可靠结构简单但仅适用于浅井及中等深度的矿井且终端载荷不能太大对于深井且终端载荷较大时提升钢丝绳和提升机卷筒的直径很大从而造成体积庞大重力猛增使得提升钢丝绳和提升机在制造、运输和使用上都有诸多不便因此在一定程度上限制了单绳缠绕式提升机在深井条件下的使用摩擦提升机:在一定程度上解决了单绳缠绕式提升机在深井条件下所出现的问 快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题 但是摩擦提升一般均采用尾绳平衡以减小两端张力差提高运行的可靠性因此在容器与提升钢丝绳连接处的钢丝绳断面上静应力将随容器的位置变化而变化矿井越深静应力的波动值越大因此摩擦提升在深井的使用亦受到一定的限制一般限制H<1400m落地摩擦提升机塔式提升机多绳缠绕式提升机布雷尔式提升机:工作原理与单绳缠绕式相同不同的是几根提升钢丝绳同时缠绕在一个分段的卷筒上它属于多绳多层缠绕式主要用于深井和超深井中其工作原理如图3-1所示图3-1双绳布雷尔式提升机工作原理图三峡 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 的钢丝绳卷扬平衡重式垂直升船机可一次通过一艘3000吨级客轮升船机最大升降高度113米最大升降重量11800吨这一升船机建成后在世界同类型升船机中是规模最大的提升系统有8台卷扬机卷筒和电动机均安装有可靠的制动装置由于卷扬机钢丝绳一端系住承船箱另一端系住重量相等的平衡重铁块卷扬机只要能克服钢丝绳弯曲阻力、滑轮阻力、惯性力和承船箱内正误差范围内水体的重量即可计算总提升力为600吨钢丝绳为特制镀锌钢丝绳直径为85毫米共192根安全系数大于或等于8提升速度为0.2米/秒提升高度113米时只需要约10分钟第一节缠绕式提升机工作原理:将两根提升钢丝绳的一端以相反的方向分别缠绕并固定在提升机的两个卷筒上;另一端绕过井架上的天轮分别与两个提升容器连接这样通过电动机改变卷筒的转动方向可将提升钢丝绳分别在两个卷筒上缠绕和松放以达到提升或下放容器完成提升任务的目的目前单绳缠绕式提升机在我国矿山中使用较为普遍类型:按卷筒的数目分为双卷筒和单卷筒双卷筒提升机:它的两个卷筒在与轴的连接方式上有所不同:其中一个卷筒通过楔键或热装与主轴固接在一起称为固定卷筒又称为死卷筒;另一个卷筒滑装在主轴上通过离合器与主轴连接故称之为游动卷筒又称为活卷筒采用这种结构的目的是考虑到在矿井生产过程中提升钢丝绳在终端载荷作用下产生弹性伸长或在多水平提升中提升水平的转换需要两个卷筒之间能够相对转动以调节绳长使得两个容器分别对准井口和井底水平单卷筒提升机:只有一个卷筒一般仅用作单钩提升国产单绳缠绕式提升机有JT和JK两个系列:JT系列提升机卷筒直径为800~1600mm主要用于井下运输提升工作;JK系列提升机卷筒直径为2~5m主要用于地面井口提升工作第二节提升机和天轮的选型计算一、提升机的选型计算选择提升机的主要参数有:卷简直径D;卷筒宽度B;提升机最大静张力Fjmax及最大静张力差Fjc其中卷筒直径D为选择提升机规格型号的依据;其他三个参数为校核参数选择提升机卷筒直径的主要原则是:使钢丝绳在卷筒上缠绕时所产生的弯曲应力不要过大以保证提升钢丝绳具有一定的承载能力和使用寿命理论与实践已证明绕经卷筒和天轮的钢丝绳其弯曲应力的大小及其疲劳寿命取决于卷筒与钢丝绳直径的比值图3-2所示是锁股密封钢丝绳进行弯曲试验的结果由图示可知在同一钢丝绳直径条件下卷简直径愈大弯曲应力愈小;在相同卷简直径条件下绳径愈小弯曲应力愈小即比值D/d愈大弯曲应力愈小图3-2钢丝绳弯曲应力图图3-3所示为在不同的D/d弯曲条件下钢丝绳试验载荷与其耐久性的关系由图3-3可知在试验载荷相同时D/d愈大钢丝绳所能承受的反复弯曲次数愈多疲劳寿命愈长图3-3不同的D/d时载荷与耐久性的关系煤矿安全规程规定对于安装在地面的提升机其直径与钢丝绳直径的关系如下:式中:D′为提升机卷筒直径;d为提升钢丝绳直径;δ为提升钢丝绳中最粗钢丝绳直径对于安装在井下的提升机则有:3-13-23-33-4根据计算值D′选择标准卷筒直径选定了标准卷简直径后卷筒的标准宽度B则为巳知然后根据实际需要在卷筒上缠绕的钢丝绳长度来计算卷筒的实际宽度B′在提升机卷筒上应容纳以下几部分钢丝绳:1提升高度Hm;2提升钢丝绳试验长度规定每半年剁绳头一次每次剁掉5m按提升钢丝绳的使用寿命为三年计则试验长度为30m;3为了减少钢丝绳在卷筒上固定处的拉力钢丝绳在卷筒上松绳时不能全部松放应在卷筒 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 面保留三圈摩擦圈则卷筒的实际容绳宽度B′为:式中:H为提升高度;D为提升机卷筒直径;d为提升钢丝绳直径;ε为提升钢丝绳绳圈间的间隙一般为2-3mm卷筒直径较大时取大值3-5如果B′B:若提升机用于有升降人员的竖井副井提升根据煤矿安全规程规定钢丝绳在卷筒上只能缠绕一层但是如果B′比B稍大一点所选提升机仍可满足宽度要求但是要是B`-B的差值暂时固定在卷筒内如果B′-B的差值较大则所选提升机的宽度不满足要求则应采取措施:一是另选强度较高的提升钢丝绳型号;二是把提升机卷筒直径增大一级重新计算B′到满足B′ 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 强度范围内工作使提升机的工作负荷不超过其设计值还必须验算提升工作的最大静张力Fjmax及最大静张力差Fjc使其满足所选提升机规定的数值Fjmax和Fjc可按下式计算:3-83-9二、天轮的选型计算类型:天轮安装在井架上作支承、引导钢丝绳转向之用根据原煤炭工业部的标准天轮分为三种:井上固定天轮;凿井及井下固定天轮;游动天轮其结构形式也分为三种类型:直径为3500mm时采用模压焊接结构;直径小于3000mm时采用整体铸钢结构;直径为4000mm时采用模压铆接结构天轮直径的选择:根据煤矿安全规程的规定对于地面设备当钢丝绳对天轮围抱角大于90°时:当围抱角角小于90°时:3-103-133-123-11对于井下设备:矸石山天轮:3-143-153-16第三节提升机的主要结构及其作用第三节提升机的主要结构及其作用一、主轴装置组成:包括卷筒、主轴、主轴承在双筒提升机或可分离式单筒提升机中还包括有调绳离台器图3-4所示为JK系列双筒提升机主轴装置结构简图由图3-4可知固定卷筒的右轮毂用切向键固定在主轴上左轮毂滑装在主轴上其上装有润滑油杯应定期向油杯加润滑油以免轮毂和主轴表面磨损游动卷筒的右轮毂经轴套滑装在主轴上也装有润滑杯保证润滑轴套的作用:保护主轴和轮毂避免在调绳时轴和轮毂磨损左轮毂用切向键固定在轴上并经调绳离合器与卷筒连接卷筒为焊接结构其特点是筒壳下没有其他如支环和斜撑等支撑结构两侧轮辐支轮是由钢板制成的开有若干人孔筒壳外边一般均设有木衬在单层缠绕时木衬上车有螺旋绳槽以使钢丝绳规则地排列并减少钢丝绳的磨损木村的厚度应不小于2倍钢丝绳直径通常宽在100mm左右在多层缠绕情况下煤矿安全规程规定:卷筒必须设有带绳槽的衬垫二、调绳离合器作用:是使活卷筒与主轴连接或脱开以便在调节绳长或更换水平时能调节两个容器的相对位置类型:齿轮离合器、摩擦离合器和蜗轮蜗杆离合器应用较多的是齿轮离合器图3-5a所示为JK系列提升机调绳离合机构示意图采用齿轮离合器液压控制图3-5a轴向移动齿轮离合器1-主轴;2-键;3-轮毂;4-油缸;5-椽胶缓冲垫;6-齿轮;7-尼龙瓦;8-内齿轮;9-卷筒轮辐;10-油管;11-轴承座;12-密封头;13-闭锁阀结构:活卷筒的左轮毂3通过键2与主轴1相联在活卷筒左支轮上沿圆周的三个孔中放入调绳油缸4调绳油缸的另一端插在齿轮6的孔中这样当齿轮6与固定在轮辐9上的内齿轮8相啮合时调绳油缸便相当于三个销子将3与6连接在一起传递力矩工作原理:调绳油缸的左端盖连同缸体一起用螺钉固定在齿轮6上如图3-5b而齿轮6则滑装在活卷筒的左轮毂上活塞通过活塞杆和右端盖一起固定在轮毂上因此当压力油进入油缸时活塞不动缸体沿缸套移动工作原理续:当油缸左腔接压力油右腔接回油池时缸体便在压力油作用下连同齿轮6一起向左移动使齿轮6与内齿圈脱离啮合活卷筒与主轴脱开与此相反当向右腔供压力油而左腔回油时离合器接合活卷筒与主轴连接调绳离合器在提升机正常工作时左右腔均无压力油当齿轮6向左移动与内齿轮8脱开后主轴带动死卷筒旋转时轮毂3便与安装在内齿轮上的尼龙瓦7作相对运动图3-5b调绳离合器简图1-轮毂;2-活塞销;3-O型密封圈;4-阀体;5-弹簧;6-缸体;7-活塞杆;8-活塞;9-缸套;10-橡胶缓冲垫;11-齿轮;12-尼龙瓦;13-内齿轮;14-主轴;15-空心管;l6-空心轴;17-轴套18-密封体;19-钢球;20-弹簧优缺点:图3-6径向动作式调绳离舍器1-联锁阀;2-油缸装置;3-卡箍;4-拨动环;5-连板6-盖板;7-齿块体;8-内齿圈;9-移动彀三、减速器JK型提升机采用圆弧齿轮减速器其速比为11.52030型号为ZHL-115ZHLR-130ZHLR-150ZHfLR-170Ⅱ等符号意义是:Z为圆柱;H为圆弧齿;L为两级减速;R为人字齿;数字115、170代表中心距减速器的低速轴用齿轮联轴器与主轴相联高速轴用弹性联轴器与电机轴相联在多绳摩擦提升机及JK系列矿用提升机中有采用共轴减速器的这种减速器的入轴和出轴在同一中心线上功率为两路传递在中间齿轮的轮缘和轮毂间设有弹簧用以消除由于齿轮加工误差引起的负荷分配不均并减少减速器在起动和停止时的冲击负荷为了使减速器质量和结构尺寸较小在起重运输机械及矿井提升机中已开始采用行星齿轮减速器这种减速器体积小重量轻传动效率高四、制动装置组成:制动器也称闸和传动系统制动器分类:按结构形式分:盘闸及块闸按传动能源分:油压、气压或弹簧制动装置JK系列提升机采用油压盘闸制动系统旧型KJ系列采用油压和气压块闸系统传动系统控制并调节制动力矩一制动器的作用和对制动装置的要求制动器的作用有四个:1工作制动:在提升终了时可靠地闸住提升机2安全制动:当发生紧急情况时能迅速地按要求减速制动提升机以防止事故的扩大3参与控制:在减速阶段控制提升机的速度4调绳:对于双卷筒提升机在调节绳长、更换水平及换钢丝绳时应能分别闸住提升机活卷筒及死卷筒以便主轴带动死卷筒一起旋转时活卷筒闸住不动或锁住不动制动装置的要求:一是制动器必须给出一个恰当的制动力矩;二是安全制动必须能自动、迅速和可靠地实现恰当的制动力矩包括三方面含义:1制动力矩应足够大例如对于竖井和倾角30度以上的斜井工作制动和安全制动的制动力矩不得小于提升系统最大静负荷力矩的三倍即:2双卷筒提升机打开离合器调绳时制动装置在各卷筒上产生的制动力矩不得小于该卷筒所悬挂提升容器和钢丝绳重力造成的静力矩的1.2倍即:3-173-183制动力矩的数值必须保证安全制动减速度在一定范围内过大的减速度会对提升设备产生较大动负荷对设备及运载人员健康不利;过小的减速度则不能及时制止事故的发生或扩大对于上提货载如图3-7a所示由力的平衡方程式:式中:为上提货载安全制动动力矩;3-19图3-7安全制动时的力矩a上提贷载;b下放货载依规定a≤5m/s2由此得出:同理对于下放货载根据平衡方程式:式中:为下放货载安全制动动力矩依规定a≥1.5m/s2所以:3-203-213-22由上面的式子可以看出提升系统在同一制动力矩作用下上提货载时的减速度比下放货载时的减速度大这是因为前者的静阻力矩与制动力矩方向一致有利于制动而后者则相反在确定提升 机制 综治信访维稳工作机制反恐怖工作机制企业员工晋升机制公司员工晋升机制员工晋升机制图 动力矩时要同时兼顾以上123三方面对制动力矩的要求若不能同时满足安全制动可用二级制动对于摩擦提升机工作制动或安全制动所产生的减速度还要受到防滑条件的限制二盘闸制动器盘闸制动器的制动力矩是闸瓦沿轴向压制动盘时产生的摩擦力矩为了使制动盘不产生附加变形主轴不承受附加轴向力盘闸都成对使用每一对叫做一副制动器图3-8所示为制动油缸的简图油缸3内装有活塞5、柱塞11、调整螺栓6、碟形弹簧4等零件筒体9能在支座内孔往复移动闸瓦14用铜螺钉或燕尾槽等形式固定在衬板13上图3-8制动油缸结构图1-垫板;2-支座;3-油缸;4-碟形弹簧;5-调整螺栓;7-螺钉;8-盖;9-筒体;10-密封圈;11-柱塞;12-销子;13-村板;14-闸瓦;15-放气螺钉;16-回复弹簧17-螺栓;18-垫;19-螺母;20-塞头;21-垫工作原理:制动力靠碟形弹簧产生松闸靠油压当压力油充人油缸推动活塞压缩碟形弹簧并带动调整螺栓6、螺钉7及柱塞11右移时筒体和闸瓦在回复弹簧16和缸紧螺栓17的作用下一起右移闸瓦离开制动盘呈松闸状态当油缸内油压降低碟形弹簧回复其压缩变形推动活塞5向左移动同时带动调整螺栓6螺钉7柱塞11推动筒体左移使闸瓦压向制动盘达到制动的目的闸瓦压向制动盘的正压力大小取决于油缸内的压力当缸内压力为最小值时一般不等于零有残压弹簧力几乎全部作用在活塞上呈全制动状态反之当工作油压为系统最大油压时机器全松闸螺钉15C-C截面是放空气用的第一次向制动油缸充油之前或使用一段时间之后应把排气螺钉拧松并将油缸内空气排尽以免影响制动缸的正常工作塞头20c-c截面是排油用的在使用过程中油缸有可能微量渗油需定期将塞头拧开排油应避免渗油沾污闸瓦及制动盘三液压站制动器的液压控制系统是同提升机的拖动类型、自动化程度相配合的在直流拖动自动化程度较高的系统中由于调速性能好机械闸一般只是在提升终了时起定车作用在交流拖动系统中机械闸还要参与提升机的速度控制因此要求制动力能在较宽的范围内进行调节图3-9所示是2JK型提升机液压站液压系统图图3-92JK型提升机液压站液压系统图1-油箱;2-电接触压力温度计;3-网式滤油器;4-电动机;5-叶片泵;6-电液调压装置;7-溢流阀;8-纸质滤油器;9-手动换向阀;10-压力表;11-二级制动安全阀;12-压力继电器;13-五通阀;14-四通阀该液压站主要用于交流拖动系统中其具体作用有三:1按实际提升操作的需要产生不同的工作油压调节、控制盘闸的制动力矩从而实现工作制动;2安全制动时能迅速自动回油并实现二级制动;3根据多水平提升换水平的需要以及钢丝绳伸长后调绳的需要控制双筒提升机活卷筒的调绳离合器同时闸住活卷筒JK型提升机液压站有两套油泵一套工作一套备用工作过程:在提升机工作时电动机4带动油泵5连续运转油泵产生的压力经滤油器8、手动换向阀9送入二级制动安全阀11在正常工作时二级制动安全阀有电压力油通过安全阀送入AB管分别送人死卷筒及活卷筒制动缸工作油压的调节:由并联油路的电液调压装置及溢流阀相互配合进行若安全阀电磁铁断电压力油将不能进入制动油缸制动油缸则与回油管相通处于制动状态工作制动力矩的调节:由电液调压装置电液阀与溢流阀的联合体实现其结构如图3-10所示图3-10电液调压装置1-固定螺钉;2-十字弹簧;3-动线圈;4-永久磁铁;5-控制杆;6-喷头7-中孔螺母;8-导阀;9-调压螺栓10-定压弹簧;11-辅助弹簧;12-滑阀;13-节流阀;14-滤芯工作原理:由油泵产生的压力油从K管进入c腔另一路经节流孔13进入G腔到D腔滑阀向上移动离开阀座使滑阀与阀座间的间隙加大经回油管流人油箱的流量增加于是c腔压力相应下降滑阀处于新的平衡位置K管压力保持某一定值当D腔压力大于c腔压力时滑阀向下移动使其与阀座的开口度减小于是K管处于压力上升状态滑阀又重新处于平衡状态总之在调压过程中溢流阀的滑阀跟随D腔内压力的变化经常处于上下运动状态其平衡状态是暂时、相对的D腔内压力受电液阀的控制电液阀是一个电气机械转换器它将输入的电讯号转变成机械位移从图中可以看到控制杆5悬挂在十字弹簧2上在控制杆上还固定一个可动线圈3当司机操纵控制手柄向动线圈送入直流讯号后动线圈便在永久磁铁4作用下产生位移此位移的大小决定于输入信号的数值在输入信号达最大值时控制杆的挡板与喷嘴间的距离最小此时G腔内压力达最大值;若电流减小控制杆就相应离开喷嘴一定距离G腔内油位也相应下降由于G腔与D腔连通所以G腔的压力亦随D腔的压力变化综上所述调压过程可归纳为:制动手柄角位移——自整角机电压变化——动线圈电流变化——挡板位移——G腔及D腔压力变化——溢流滑阀位移——K管压力变化——制动油缸压力变化本系统在安全制动时可以实现二级制动二级制动的好处是既能快速、平稳地闸住提升机又不致使提升机减速度过大二级制动原理:盘闸制动器分成两组分别与液压站的A管B管相连安全制动时二级制动安全阀断电与A管相联的制动器通过安全阀直接回油很快抱闸所产生的力矩为最大力矩之半提升速度下降同时与B管相联的制动器则通过安全阀的节流阀以较缓慢的速度回油产生第二级制动力矩二级制动力矩特性可以通过调节安全阀的节流杆来改变五、矿井提升机深度指示器深度指示器是矿井提升机的重要保护检测装置之一它的作用是:1向司机指示提升容器在井筒中的运行位置;2容器接近井口停车位置时发出减速信号;3当提升容器过卷时推动装在深度指示器上的终嵌开关切断安全保护回路进行安全制动;4减速阶段通过限速装置进行过速保护分类:根据动作原理可分为机械式、机械电气混合式及数字式等我国生产的提升机主要采用机械牌坊式深度指示器和圆盘式深度指示器牌坊深度指示器:指示清楚工作可靠缺点是体积大指示精度不高不便于实现提升机远距离控制圆盘式深度指示器:由两部分组成即传动装置发送部分和深度指示盘接收部分图3-11所示为圆盘深度指示器传动简图图3-11深度指示器传动装置1-传动轴;2-更换齿轮对;3-蜗轮;4-蜗杆;5-增速齿轮对;6-发送自整角机;7-限速凸轮板;8-限速变阻器;9-机座;10-滚轮;11-撞抉;12-减速开关;13-过卷开关;14-后限速圆盘;15-限速自整角机;16-前限速圆盘;17-摩擦离合器;其工作原理如图3-12所示:发送角机的激磁绕组C1C2与接收角机的激磁绕组C1C2接在同一交流电源上同步绕组P1P2P3及p1p2p3也相互连接分别表示发送机、接收机同步绕组与激磁绕组轴线间的夹角这两个夹角的差值θ=θ1-θ2称为失调角当失调角等于零时两个角机每相感应的电势相等这时电路中电流为零转子不产生转矩当θ1与θ2有差值时即发送机随提升机旋转时因在同步绕组中电势不等而有电流流通这时接收角机的转子中产生转矩使接收机的转子随发送机一起转动保持同步联系带动圆盘深度指示器的指针跟踪提升机主轴旋转指示容器在井筒中的位置图3-12圆盘深度指示器的工作原理深度指示圆盘装在操纵台上其具体结构如图3-13所示图3-13深度指示盘1-指示圆盘;2-玻璃罩;3-精针;4-粗针;5-接收自整角机;6-齿轮对;7-轴;8-轴工作原理:当发送自整角机经同步联系带动接收自整角机时接收角机将经过三对齿轮减速带动粗针4转动进行粗针指示由于粗针在一次提升中仅转动253°-350°所以粗针指示的位置是粗略的为了精确指示容器的位置由接收角机经过一对减速齿轮带动精针指示盘2进行精针指示由于精针转动角度较大故能较精确地指示出提升容器在接近井口时的位置
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