Anybus 7006网关的通讯配置和问题处理
Anybus 7006 Module configuration and deal with the problem
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摘 要 Anybus Communicator 可以将几乎所有具备RS-232,422,和485通讯接口的设备接入DeviceNet，ControlNet，EtherNet/IP或其它任何工业网络。在通州东站扩建项目中采用7006用于第三方设备与AB PLC连接，通过网关将第三方设备接入ControlNet网络，实现数据的读写操作。第三方设备通过RS485
协议
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接入网关。在通州东站扩建项目中采用此模块实现与Elster 的流量计算机和RMG 的调压控制器的数据通讯功能，此文档以7006与流量计算机的通讯为例讲述网关的配置和常见问题的处理。
关键词 Anybus 7006 第三方设备 通讯配置
目 录
1 AB7006模块的结构和状态指示 4
2 AB7006的组态和通讯配置 5
2.1整理第三方设备通讯表 5
2.2 模块的组态 7
2.3 EDS文件的导入 8
2.4 AB7006的通讯配置 9
3 问题及其处理办法 15
1 7006网关的结构和状态指示
注意：
1、 网关供电为24V供电。
2、 网关地址拨码开关上面的为个位，下面的为十位。
3、 PC-Connector为配置端口，通过专用配置电缆与笔记本电脑的串口连接。连接前，必须关闭其它使用串口的程序，如AB的RSLinx若配置了串口的连接，则必须关闭RSLinx或者删除串口的连接。
2 7006的组态和通讯配置
以下以通州东站扩建项目中PLC与流量计算机通讯为例介绍：
2.1整理第三方设备通讯表
向第三方设备厂家索要通讯协议和通讯数据点表，确定通讯所使用的协议和具体的数据长度，对方地址等信息。
上图为读取数据的地址信息，数据类型为浮点型，占用2个字，字节顺序为4321（调试的时候根据实际情况修改高低位交换顺序）。
上图为写入数据的地址信息，数据类型为浮点型，占用2个字，字节顺序为4321（调试的时候根据实际情况修改高低位交换顺序）。
通讯协议等相关信息与厂家直接确认。此例中为Modbus RTU Master，RS485 ，波特率为9600 Bits/s,无奇偶校验，8个数据位，1个停止位。
从数据点表可知通讯数据长度，读取数据长度为66个字，写入数据为32个字。
2.2 网关的组态
在AB的下位程序中，组态7006网关，如下图所示：
如上图，名称（Name）和描述（Description）可任意填写；通讯数据类型（Comm Format）可选择，推荐使用Data-INT类型，通讯时以字为单位；节点地址（Node）与网关上的拨码地址一致；输入参数（Input）中“100”为固定值，“67”为输入数据长度即读取的数据长度（注意：此处数值是根据第三方通讯点表所得的读取长度加1，多余的1个字为模块的状态字，从第三方读取过来的数据在输入数组中从第2个字开始存储。）；输出参数（Output）中“150”为固定值，“32”为实际写入数据长度。组态参数（Configuration）为“1“和”“0”即可，不用修改。参数输入完毕后单击“OK”按钮完成网关的组态。读取的数据存储在COM10:I.Data数组中，写入的数据需写到COM10:O.Data数组中。
2.3 EDS文件的导入
由于7006不是AB的产品，RSLinx无法识别该模块，因此在网络扫描时此设备是一个“？”，无法查看网关的具体信息，因此需要将该产品的EDS文件导入到RSLinx 中。EDS文件由Anybus厂家提供。具体方法如下：
在RSLinx—--工具下面打开
单击“Add”按钮，添加EDS文件即可。
导入完成后再进行网络扫描，即可出现AB7006 设备，可查看其属性。
2.4 7006的通讯配置
Anybus 的网关产品通讯配置采用ABC Config Tool软件，打开该软件，如图：
选择第一个Modbus RTU Master。
选择网关类型“Controlnet”，单击“下步”。
此步默认，单击“下步”。
配置通讯协议，单击“下步”。
如上图，根据通讯点表配置设备和其参数。
注意：每个参数读写的数据长度最好不要超过20个字；寄存器地址在此有偏移，需要在原有地址的基础之上加1。
如上图，添加第三方设备的节点地址。
如上图，将配置的参数都添加到上一步建立的节点中。单击“下步”。
配置完成，单击“子网监视”查看所配置的读写数据长度是否和程序组态的一致，若不一致则不正确。
如果数据长度没有问题，关闭子网监视器，单击“下步”。
点击完成，则完成通讯配置。
在软件中，可以查看和修改以上配置，如下图：
根据需要可对所配置的参数进行修改。
注意：通过这样查看到的参数，数据都是采用十六进制。在此查看第三方设备起始地址是无偏移的地址（即和通讯点表一致）。调试时修改高低位交换如下图：
确认配置无误后可下载配置到7006网关中。首先单击工具条中的
按钮
注意：连接是通过串口进行，确保无其他程序使用串口。
连接完成后单击工具条中的
按钮，即可将配置下载到网关中。
配置完成后，需通过RSNetWorx for ControlNet工具对网络进行优化，优化完成后网关即可正常使用。
3 问题及其处理办法
在此次调试过程中，遇到一些问题，现将问题和处理办法整理如下。
问题一：网关安装上电后，1号灯（A网）和2号灯（B网）灯不亮。
问题原因：网关里面没有配置文件。
处理办法：将配置文件下载后1号灯和2号灯恢复正常，处于绿色常亮状态。
问题二：5号灯（即子网状态灯）长亮，此状态数据能正常读写。
问题原因：配置文件里所配置的数据读写长度与第三方设备里配置的不一致。
处理办法：与厂家核对通讯点表，确保通讯数据能一一对应，双方所配置的数据长度一致。当数据长度一致时，5号灯恢复正常，处于绿色常亮状态。
问题三：当配置下载完毕后，其余灯处于正常状态，3号灯（即模块状态灯）处于绿色闪亮状态。
问题原因：未进行网络扫描。
处理办法：通过RSNetWorx for ControlNet工具进行网络扫描，完成后3号灯恢复正常，处于绿色常亮状态。
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