[原创]TwinCAT 简介

[原创]TwinCAT 简介 TwinCAT 工控软件介绍 , 标准的Windows NT 4.0操作系统 , IEC 1131,3PLC国际标准，涵盖五种常用编程语言，功能强，操作容易。不必 购买专用编程软件即可实现在PC机上操作PLC的梦想 , 控制分布式I/O，支持各种现场总线标准 , 可通过OCX接口用VB、VC等开发上层管理软件或与其他工业管理软件集成， 产生动态显示、报表统计、历史趋势图等，改善质量监控和车间管理。 2. 多任务实时控制，具有强大的功能 TwinCAT可对PLC，PID，I/O，CNC轴位控制及用户需要完成的特殊任务进行多任 务的时间安排，并且在一台PC机上可同时运行多个逻辑PLC，每个任务独立运行， 互不干扰。TWinCAT系统的分辩率为100微秒。 TwinCAT系统的基本配置要求: , 486处理器或更高 , 至少16MB内存 , Windows NT 4.0操作系统 TwinCAT系统的构成: TwinCAT系统由实时服务器(Realtime Server),系统控制器(System Control)系统 OCX接口，系统工具箱(System Toolbox), PLC系统，CNC系统，输入输出系统 (I/O System),用户应用软件开发系统(User Appl.),自动化设备规范接口(ADS- Interface) 及自动化信息路由器 (AMS Router)等组成。现对各个部分分述如下: 实时服务器 TwinCAT实时服务器的主要功能是确保实时自动化任务与WindowsNT操作系统同 时运行，使Windows NT下的实时部分充分利用PC机处理器的有效能力独立运 行。 系统控制器 T WinCAT系统控制器负责对系统进行组态，对单个任务作必要的适应性配置。在 PC机上装载实时任务应遵守下列特殊规则: , 确保基本的Windows任务正常运行 , 可对实时容量进行调节 , 保证Windows NT的功能不受影响并保持待用状态 , 提供进一步的安全机制 系统OCX接口 作为对控制器的一种扩展，WinCAT系统OCX接口是Windows程序(比如Visual Basic)。与各个任务之间的接口，它使VB等Windows程序可以访问和存取系统控 制器中的数据。 PLC系统 TwinCAT PLC系统是Windows NT环境下的一种多任务PLC软件，支持所有IEC 1131,3编程语言。PLC任务可在中央处理器上执行，也可在分散的CPU上执行。其主要功能特点如下: 1. 允许你根据IEC1131,3去编程，支持下列五种语言: 语句表/汇编语言(IL)，功能框图(FBD),梯形图(LD),顺序功能流程图 (SFC),结构化文本(ST) 2. 具有模块化程序管理的结构化编程 3. 对运行中的PLC进行再编译而无数据丢失 4. 可进行增量编译，PLC仿真 5. 程序、数据和处理映像的在线状态显示 6. 带触发器，可强制数据，设断点，单步运行 7. 最多可设16个PLC任务 8. 借助PC处理器可快速执行命令 9. 定时器、计数器、内存量和程序长度不受限制 10. 处理映像的大小:65535个输入字节，65535个输出字节 TwinCAT 数控系统 TwinCAT数控系统由开放式CNC编程环境下的CNC控制和一个用于轴位控制的实时CNC服务器组成。它支持DIN66025等CNC编程标准，并提供PTP功能和连续路径控制功能。它利用PC机的性能，使得在Windows NT环境下控制轴的位移成为可能。 TwinCAT数控系统的功能特点如下: 1. 最多可达到256个逻辑轴通道(视处理器的能力而定) 2. 最多可达到256个逻辑移动轴(视处理器的能力而定) 3. 最多可达到256个逻辑旋转轴(视处理器的能力而定) 4. 可调整循环周期时间(从500μ s 起) 5. 采用动态预估算法，以使滞后距离减到最小 6. 预估和超驰功能 7. 3D连续路径插补:线形、圆形、螺旋形及其他方式 8. 主/从轴:切线轴、电子调速、同步轴 9. 带有冲击控制的加速 10.可与T WinCAT PLC集成，最多可设置16个PLC任务 11.可供用户程序使用的内存，仅受PC机内存的限制 TwinCAT CNC控制的编程方法: , 操作简便的DIN66025编辑器 , 表格 关于规范使用各类表格的通知入职表格免费下载关于主播时间做一个表格详细英语字母大小写表格下载简历表格模板下载 或图形编程 , 循环编程 作为CNC控制的扩展功能，TwinCAT CNC OCX为Windows程序(如Visual Basic) 提供进入CNC服务器的访问接口。在AMS/ADS系统中所指定的对象特性使得 CNC控制系统通过 T WinCAT信息路由器与其他TwinCAT对象进行通信成为可 能。用户界面可用 WinCAT对象进行通信成为可能。用户界面可用 Visual Basic, C++或其他可视化软件来编制。 TwinCAT信息路由器 TwinCAT系统由带开放接口的一些软件目标组成，而T WinCAT信息路由器则使这些软件目标能在实时状态下交换信息。软件目标由开放的自动化设备规范(ADS)来定义，这使得识别和访问PLC目标，CNC目标或PID目标成为可能。与实时服务器的通信为存取数据提供了开放的 Windows 接口。 TwinCAT系统内部的信息交换由TwinCAT信息路由器根据自动化信息规范(AMS)来组织，它主要体现在以下几个方面: 1. 目标之间的信息由实时路由器来管理。 2. 软件目标之间可存在逻辑通信关系。 3. 所有T WinCAT编程环境均使用T WinCAT信息路由器。 4. C，，对象可被完全连接。 5. Windows应用程序可通过开放的Windows接口(如OLE，OCX，Activ X) 访问信息路由器和实时服务器。 6. TwinCAT信息路由器包括TCP/IP接口，串口和现场总线接口，这就意味着， 不必做其他附加工作即可把各种分布式T WinCAT控制系统(PLC,CNC,PID等) 与相应的 TwinCAT服务器系统连接在一起。连接Windows程序的标准化OLE 接口也可供选用。 TwinCAT I/O系统 TwinCAT I/O系统的主要功能如下: 1. 它提供了访问本地I/O和各种现场总线的通道，并且也可以用一个公共处理映像 来处理多种现场总线。 2. 通过TwinCAT I/O Control对I/O进行管理和寻址，并把I/O数据分配给所有与 TwinCAT系统相连接的I/O单元，你可用逻辑名去访问I/O通道。 3. 通过TwinCAT I/O匹配器(I/O Mapper)简化了对I/O组态的管理:根据需要你可 以有选择地访问位、字节和字， 每个地址映像的产生由WinCAT I/O系统来组织。 4. 作为对I/O控制的扩展，T WinCAT I/O OCX给Windows程序(如Visual Basic)提供 了访问I/O匹配器的接口。 TwinCAT用户应用程序系统 TwinCAT用户应用程序系统为把用户应用程序集成在T WinCAT实时环境下打下 了基础。用户所需要的每一个功能均可成为T WinCAT系统的一个软件目标并具备T WinCAT家族的所有特性和接口: 1. 用户软件可以被完全集成在T WinCAT系统中。 2. C，，目标设计允许单独编译。 3. 可以使用属于操作系统的工具和C，，编译器。 4. 用户程序成为TwinCAT实时服务器管理下的一个任务。 TwinCAT UA Control借助于由AMS/ADS所规定的通信功能可以编写适合特殊 应用的用户界面: ， TwinCAT用户应用程序系统提供给用户一个框架，该框架有一个集成的AMS/ ADS接口，这就是说，用户应用程序将成为T WinCAT的一个部分，因而它 也 可以访问T WinCAT信息路由器，即系统中的所有对象均可以与用户应用程序 交换信息，并且用户程序也可以存取过程数据和系统数据。 ， 作为对UA Control的扩展，TwinCAT UA OCX给Windows程序(如Visual Basic)提供了访问用户应用程序服务器的接口。