13KW双向DCDC简易使用说明V3.0-解密

调试说明 13KW双向DCDC简易使用说明 手动控制（无稳压过程） 步骤一 DE-01=1 恢复出厂值 步骤二 B0-02=0 设置命令源为面板 步骤三 B0-12=4 非车载充电模式时上高压电，上电完成后高压指示灯常亮； CC无效-交流充电指示灯熄灭 B0-13=0 车载充电模式时上高压电，上电完成后高压指示灯常亮； CC有效-交流充电指示灯常亮 步骤四 B0-03=0 电压设定源选择为功能码给定（C4-13/C4-14） B0-04=0 电流设定源选择为功能码给定（C4-02/C4-03） 步骤五 C4-00=4 BUCK电流模式，目标电流由C4-02设定 C4-00=5 BOOST电流模式，目标电流由C4-03设定 C4-00=6 BUCK电压模式，目标电流由C4-14设定 C4-00=7 BOOST电压模式，目标电流由C4-13设定 步骤六 B0-12=6 非车载充电模式时下高压电，高压电低于36V后高压指示灯常熄灭； CC无效-交流充电指示灯熄灭 B0-13=2 车载充电模式时下高压电，高压电低于36V后高压指示灯常熄灭； CC有效-交流充电指示灯常亮 备注 B0-09=12345 模拟CC信号无效（仅用于面板控制下，上电自恢复为0） B0-09=54321 模拟CC信号有效（仅用于面板控制下，上电自恢复为0） CAN控制（有稳压过程） 步骤一 DE-01=1 恢复出厂值 步骤二 B0-02=2 设置命令源为面板 步骤三 B0-03=1 电压设定源选择为通讯给定 B0-04=1 电流设定源选择为通讯给定 步骤四 VCU给定稳压指令 非车载充电模式时上高压电，执行稳压，稳压完成即电池端接触器完成闭合后，高压指示灯常亮； CC无效-交流充电指示灯熄灭 BMS给定待机指令 车载充电模式时上高压电，执行稳压，稳压完成即电池端接触器完成闭合后，高压指示灯常亮； CC有效-交流充电指示灯常亮 步骤五 VCU给定降压指令 非车载充电模式，BUCK电流模式运行； CC无效-交流充电指示灯熄灭 VCU给定升压指令 非车载充电模式，BOOST电流模式运行； BMS给定充电允许指令 车载充电模式，BUCK电流模式运行； CC有效-交流充电指示灯常亮 步骤六 VCU给定停机 非车载充电模式时下高压电，高压电低于36V后高压指示灯常熄灭； CC无效-交流充电指示灯熄灭 BMS给定禁止充电指令 车载充电模式时下高压电，高压电低于36V后高压指示灯常熄灭； CC有效-交流充电指示灯常亮 常用功能码说明 A0-06 电动汽车CAN 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 选择 0：无CAN通信协议21：CAN通讯协议21（宇通） 21 ▲ 选择CAN通讯协议 B0-02 命令源选择 0：操作面板命令通道（LED灭）1：端子命令通道（LED亮）2：通讯命令通道（LED闪烁） 2 △ B0-03 电压设定源选择 0：功能码设定（C4-13/C4-14）1：通讯设定 1 ▲ B0-04 电流设定源选择 0：功能码设定（C4-02/C4-03）1：通讯设定 1 ▲ B0-12 手动上电指令（VCU） 0：复位1：升压模式；2：降压模式；3：待机；4：稳压；5：车载充电；6：停机； 6 △ 下电清零 B0-13 手动上电指令（BMS） 0：待机状态；1：充电允许；2：充电禁止； 2 △ 下电清零 B0-15 载波频率 0.5kHz～16.0kHz 6.0kHz ▲ B6-12 Relay/DO输出端子有效状态选择 0：正逻辑1：反逻辑个位：CPRelay十位：DO1（风扇继电器）百位：DO2（缓冲接触器）千位：DO3（交流侧主接触器）万位：DO4（主接触器） 00000 △ BA-00 电感温度传感器类型 0：无1：PT1002:PT1000 1 △ C4-00 控制模式选择 4：BUCK电流模式5：BOOST电流模式6：BUCK电压模式7：BOOST电压模式 4 ▲ C4-02 单相充电电流设定值 0.00A～C4-04 0.00A ▲ C4-03 单相放电电流设定值 0.00A～C4-04 0.00A ▲ C4-13 升压模式电压设定值 260.0V～600.0V 500.0V △ C4-14 降压模式电压设定值 0.0V～500.0V 400.0V △ C4-19 电池过压点 0.0V～1000.0V 175.0V △ C4-25 升压时电池欠压点 0.0V～1000.0V 0.1V 134.0V △ C4-26 降压时电池欠压点 0.0V～C4-26 0.1V 134.0V △ C4-27 24V-DCDC欠压点 0.00V～C4-28 0.1V 16.00V △ C4-28 24V-DCDC过压点 C4-27～35.00V 0.1V 32.00V △ D3-09 非车载模式欠压点设置 100.0V～600.0V 0.1V 230.0V △ D3-10 车载模式欠压点设置 100.0V～600.0V 0.1V 420.0V △ DE-01 参数初始化 0：无操作1：恢复出厂参数（不包括AE、DD和DF组）2：清除 记录 混凝土 养护记录下载土方回填监理旁站记录免费下载集备记录下载集备记录下载集备记录下载 信息3：仅恢复AIAO校正（DD组） 0 ▲ DF-05 显示电流校正系数V相 85.0%～115.0% 100.0% ▲ 单板生产时设定 DF-06 显示电流校正系数W相 85.0%～115.0% 100.0% ▲ 单板生产时设定 DF-08 母线电压校正系数 85.0%～140.0% 100.0% ▲ 单板生产时设定 DF-09 显示电流校正系数U相 85.0%～115.0% 100.0% ▲ 单板生产时设定 DF-10 电流传感器标称电流 0.1A～6553.5A 100.0A ▲ 主机驱动板的电流采样拨码开关 DF-15 电池电压校正系数 85.0%～140.0% 100.0% ▲ 单板生产时设定 DF-16 母线电压校正系数1 85.0%～140.0% 100.0% ▲ 单板生产时设定 常用状态监控 U0-01 输出电流 -单位：1A（精度-0.01A） 0.01Hz - ● 电感侧单相电流 U0-02 母线电压 -单位：1V（精度-0.1V） 0.1V - ● 高压侧电压，也称为母线电压 U0-06 电池（低压侧）电压 -单位：1V（精度-0.1V） 1V - ● 低压侧电压，也称为电池电压 U0-08 BOOST电压设定 -单位：1V（精度-0.1V） 0.01Hz - ● 实际执行电压设定值 U0-09 BUCK电压设定 -单位：1V（精度-0.1V） 0.01Hz - ● 实际执行电压设定值 U0-10 BOOST电流设定 -单位：1A（精度-0.01A） 0.01Hz - ● 实际执行电流设定值 U0-11 BUCK电流设定 -单位：1A（精度-0.01A） 0.01Hz - ● 实际执行电流设定值 U0-20 PULSE输入频率显示 -单位：1Hz（精度-1Hz） 1Hz - ● 脉冲输入频率（0-65535Hz） U0-21 PULSE输入占空比显示 -单位：1%（0.1%） - ● 脉冲输入占空比（0.0%-100.0%） U0-27 母线（接触器前端）电压 -单位：1V（精度-0.1V） - ● 母线（高压侧接触器前端）电压 U0-28 CC信号采样电压 -单位：1V（精度-0.01V） ● CC信号采样电压 U0-29 24V-DCDC电压 -单位：1V（精度-0.01V） ● 24V-DCDC电压 U0-42 电感温度 -单位：1℃（精度-1℃） 1℃ - ● 电感温度值（PT100） U0-65 充电桩编码 0-255 ● U0-67 CP状态 0：正常1：频率异常2：占空比异常 - ● U0-73 VCU电池端接触器闭合指令 1：断开2：闭合 ● VCU发送报文 U0-74 VCU电容端接触器闭合指令 1：断开2：闭合 ● VCU发送报文 U0-75 VCU功率给定 -单位：1W（精度-1W） ● VCU发送报文 U0-76 VCU电流给定 -单位：1A（精度-0.01A） ● 由U0-75计算得来 U0-77 VCU控制模式下上电状态 0：下电状态1：电容端完成闭合2：正在稳压3：上电完成 ● U0-78 VCU运行指令给定 0：复位1：升压模式2：降压模式3：待机4：稳压5：车载充电6：停机其它：无效 ● VCU发送报文 U0-79 BMS电流给定 -单位：1A（精度-0.01A） ● BMS发送报文 U0-80 BMS控制模式下上电状态 0：下电状态1：电容端完成闭合2：正在稳压3：上电完成 ● U0-81 BMS运行命令给定 0：待机状态1：充电允许2：充电禁止 ● BMS发送报文 U0-96 CC状态 0：状态A1：状态B（CC信号无效）2：状态C3：状态D4：状态E（CC信号有效） 其它状态不再使用 ● U0-98 电池组总电压 -单位：1V（精度-0.1V） ● BMS电池组状态发送报文 U0-99 电池端接触器状态 0：无效1：断开2：闭合3：故障 ● BMS电池组状态发送报文 U3-00 IGBT温度 -单位：1℃（精度-1℃） 1℃ - ● 电机控制器驱动板散热器温度值（NTC） U3-01 软件版本号 3.00.00 - ●故障说明 故障说明 故障码 故障名称 故障说明 故障属性 ER002 过流 控制器软件检测到硬件的过流开关信号为低电平时（电感侧单相电流超过93A，正常为高电平），报过流故障 该故障属性不可由功能码设置；故障后停机、封锁PWM输出；故障不可自动恢复。 ER005 过压 控制器软件检测到硬件过压信号（712V）或检测到母线电压超过一定限制值时（580V（非车载充电）；650V（车载充电）），报母线过压故障。 该故障属性不可由功能码设置；故障后停机、封锁PWM输出；故障可自动恢复（10V回差；570V（非车载充电）或640V（车载充电）复位）。 ER010 过载 测三相电流及低压端电压，计算低压端功率。过载保护程序每10ms进行一次过载判断，当功率超过15KW开始进行过载保护,最高到25KW，中间不同过载功率对应不同的持续运行时间。 该故障属性可由功能码设置；设置为继续运行（出厂状态）时，控制器执行线性降功率，否则停机，封锁PWM输出；故障可自动恢复。 ER013 输出缺相 在运行过程中，每隔6s进行一次输出缺相判断，当检测到6s内三相电流平均值中的最大值大于5A且三相电流中的最大值与最小值之比大于10时，报输出缺相故障。该功能可以通过功能码进行使能或者禁止。 该故障属性不可由功能码设置；故障后停机、封锁PWM输出；故障不可自动恢复。 ER014 控制器过温 控制器软件检测控制器温度超过85℃时，报控制器温度过温故障。 该故障属性不可由功能码设置；故障后停机、封锁PWM输出；故障可自动恢复。 ER018 电流零漂故障 在停机时，控制器软件检测当前3相电感电流（理论下此时3相电流为0），此电流即为硬件上电流采样的偏差，如果该电流过大（说明硬件偏差过大，超过35A），则报控制器电流零漂故障。 该故障属性不可由功能码设置；故障后停机、封锁PWM输出；故障不可自动恢复。 ER008 缓冲电阻过载 当主接触器损坏没有正常吸合时，如果这时运行电机，则相当于是缓冲电阻带载工作，负载越大则通过缓冲电阻的电流越大，此时缓冲电阻会发热严重，时间一长有可能烧坏缓冲电阻。当出现这种现象的时候，缓冲电阻上的压降会增大，导致母线电压下降，当降到欠压点以下时，则报欠压故障，关管停机，并重新进入上电缓冲状态，缓冲完后如果再开电机又会重新，本模块就是为了防止缓冲电阻被烧坏而进行的保护，当连续6次进入欠压状态时（每隔1分钟会自减1次），会报缓冲电阻过载故障，防止缓冲电阻反复的发热而烧坏。 该故障属性不可由功能码设置；故障后停机、封锁PWM输出；故障不可自动恢复。 ER251 低压侧（电池）过压 控制器软件检测到硬件过压信号（410V）或检测到低压侧（电池）电压超过功能码设定值（C4-19，C4-19大于10V时启动软件过压检测，硬件过压不受该功能码控制），报低压侧过压故障。 该故障属性不可由功能码设置；故障后停机、封锁PWM输出；故障可自动恢复（10V回差，硬件过压30V回差）。 ER252 低压侧（电池）欠压 在电池侧接触器已经完成闭合后，控制器软件检测到低压侧（电池）电压小于功能码设定值C4-25（Boost模式，C4-25=0时不启动检测）或C4-26（Buck模式，C4-26=0时不启动检测），报低压侧欠压故障；在电池侧接触器尚未完成闭合时，控制器软件接收到BMS电池组状态报文（0x18FF30F4）发送的低压侧（电池）电压小于功能码设定值C4-25（Boost模式，C4-25=0时不启动检测）或C4-26（Buck模式，C4-26=0时不启动检测），且控制器处于CAN通信模式控制下，报低压侧欠压故障。 该故障属性可由功能码设置；故障后停机、封锁PWM输出；故障可自动恢复（10V回差）。 ER253 母线电压过高 控制器软件检测到母线电压高于590V（非车载充电模式）或660V（车载充电模式），报母线电压过高故障，同时接触器自行断开。 该故障属性不可由功能码设置；故障后停机、封锁PWM输出；故障不可自动恢复。 ER009 母线欠压 控制器软件检测到母线电压低于D3-09（非车载充电模式）或D3-10（车载充电模式），且控制器收到运行指令时，报母线电压欠压故障。 该故障属性不可由功能码设置；故障后停机、封锁PWM输出；故障可自动恢复。 ER254 散热器风扇异常 控制器运行时启动散热风扇，若散热风扇无法正常转速运转，即控制器软件检测到硬件风扇故障信号DI输入为低电平时，报散热器风扇异常故障； 该故障属性可由功能码设置；设置为继续运行（出厂状态）时，控制器执行线性降功率，否则停机，封锁PWM输出；故障可自动恢复。 ER020 功能码读取异常 DSP上电阶段，读取EEPROM中功能码保存值，若存在功能码读取值超出软件固化的上下限值，则认为功能码读取异常或EEPROM存储异常，异常功能码可通过U1-50查看。 故障属性不可由功能码设置；故障后停机、封锁PWM输出；故障不可自动恢复，需手动修改后，再次上电。 ER021 EEPROM读写故障 单次读操作时间超过0.5S；或单次写操作时间超过1.0S；或连续读、写操作时间超过10S，报EEPROM读写故障。 故障属性不可由功能码设置；故障后停机、封锁PWM输出；故障不可自动恢复。 ER255 主接触器掉线故障 在开始执行闭合指令且尚未完成上电过程时，控制器检测到主接触器掉线输入DI信号为低电平，则报主接触器掉线故障。 故障属性不可由功能码设置；故障后停机、封锁PWM输出；故障可自动恢复。 ER198 上位机工作异常 在CAN通信模式下，控制器检测到VCU或BMS报文中CNT校验值超过BA-08设定时间后未更新，则报上位机工作异常故障（若上位机无CNT校验值，则不检测该故障）。 故障属性可由功能码设置；故障可自动恢复。 ER258 24V过压 控制器软件检测到母线电压大于欠压点，且此时24V-DCDC电压超过功能码设定过压值（C4-28），报24V过压故障。 故障属性可由功能码设置；故障可自动恢复（2V回差）。 ER259 24V欠压 控制器软件检测到母线电压大于欠压点，且此时24V-DCDC电压低于功能码设定欠压值（C4-27），同时控制器收到运行信号时，报24V欠压故障。 故障属性可由功能码设置；故障可自动恢复（2V回差）。 ER199 CAN通信指令无效 控制器收到VCU/BMS发送的未定义指令时，报CAN通信指令无效故障。 故障属性可由功能码设置；故障可自动恢复。 ER163 电感温度传感器断线 当电感温度传感器类型（BA-00）设置为1（PT100）时，则启用该故障检测，控制器采集到的PT100传感器电压值大于设定值时，报电感温度传感器故障。 故障属性可由功能码设置；当设置为继续运行时，控制器降功率线性降至50%额定电流运行，否则停机，封锁PWM输出；故障可自动恢复。 ER045 电感过温 当电感温度传感器类型（BA-00）设置为1（PT100）时，则启用该故障检测，控制器检测到的电感温度高于功能码设定值（BA-01）时，报电感温度过温故障。 故障属性可由功能码设置；故障可自动恢复。 ER116 CAN通讯初始化超时 在上电时或者修改相关功能码以开启CAN通讯后（A0-06），DSP会对CAN外设进行初始化，如果连续三次初始化未能成功，则报CAN通讯初始化超时，并继续尝试再次初始化操作。 故障属性可由功能码设置；故障可自动恢复。 ER117 CAN通讯发送超时 当驱动器的CAN通讯功能开启（A0-06）且需要向外部发送报文时，驱动器会检测报文是否发送成功，自启动报文发送时刻开始计时，如果超过1秒仍未能发送出去，则报CAN通讯发送超时故障。 故障属性可由功能码设置；故障可自动恢复。 ER118 CAN通讯接收超时 当驱动器的CAN通讯功能开启（A0-06）且需要接收来自CAN总线上的报文时，驱动器会进行报文接收超时故障的判断，如果持续设定时间内未能从CAN总线上接收到目标报文（BUCK/BOOST模式为VCU指令和BMS状态报文，车载充电模式为BMS指令和BMS状态报文），则报CAN通讯接收超时故障。 故障属性可由功能码设置；故障可自动恢复。 ER119 CAN通讯发送接收均超时 当驱动器的CAN通讯功能开启（A0-06），且当前的收、发状态同时满足ERR117和ERR118的条件，则报CAN通讯发送接收均超时故障。 故障属性可由功能码设置；故障可自动恢复。 ER256 CC信号异 CC信号处于状态A，即未完全断开或未完全连接状态，达到1S后，报CC信号异常故障。 故障属性可由功能码设置；故障可自动恢复。 ER257 CP信号异常 CC信号处于有效状态（车载充电）时，CP信号采样频率超过±100Hz，或无法采集到起始位和终止位，报CP信号异常故障。 故障属性可由功能码设置；故障可自动恢复。 ER012 输入缺相 当母线电压处于欠压点以上时，若CC信号有效且输入缺相检测使能（BA-13），则控制器执行输入缺相检测功能，若三相交流处于缺相状态，则报输入缺相故障ER012。 故障属性可由功能码设置；故障可自动恢复。