西门子 S7-200和6RA70之间USS通讯

S7-200 与 6RA70 之间的 USS 通讯 S7-200 and 6RA70 USS Communication Single FAQ Edition (2006－07) A&D Service & Support Page 2-10 摘 要: 如何实现 S7-200 与 6RA70 装置的连接？ 关键词: S7-200, 6RA70, USS, 符号表，状态表 Key Words: S7-200, 6RA70, USS, Symbol Table, Status Chart A&D Service & Support Page 3-10 一、 S7-200 与 6RA70 装置连接 1． 系统要求 ¾ 安装 MicroWin software（V3.2 以上）以及 USS 协议 离婚协议模板下载合伙人协议 下载渠道分销协议免费下载敬业协议下载授课协议下载 库（V2.0 以上） ¾ PC/PPI 电缆、S7-200（如 CPU 226XM）、电源模块、通信电缆 ¾ 6RA70 驱动装置及一台 PC 机 2． 在使用 MicroWin software 创建项目之前，先检查 USS protocol 协议是否被正确安装， 此协议库需要单独购买： 3．我们需要创建一个简单的例程： ¾ 第一步：设置通讯接口 A&D Service & Support Page 4-10 ¾ 第二步：建立 PC 与 S2-200 之间连接（注意：PC 通过 PC/PPI 电缆与 S7- 200PORT1 口连接；） ¾ 第三步：用串口电缆将 S7-200PORT0 端口与 6RA70 的 PMU 上 X300、CUD1 端 子 X172 或 CUD2 端子 X162 相连 （注意：端口连接的规则，X300 是 3 对 3、8 对 8；CUD1 端子 X172 是 3 对 X172:58，8 对 X172:59;CUD2 端子 X162 是 3 对 X162:63，8 对 X162:64） ¾ 第四步：使用 USS 协议的初始化模块初始化 S7-200 的 PORT0 端口 二进制值 2#1000 0000 0000 表示要初始化 USS 地址 11 的 6RA70 驱动装置，波 特率为 9600，此波特率值要与 PC/PPI 电缆的设置相同，详细情况请参看 USS_INIT 的帮助文件；此外我们还需要在 6RA70 装置上设置相应的参数。 表一： 参数 USS1(PMU:X300) USS2(CUD1:X172) USS3（CUD2:X162） P780=2 P790=2 P800=2 P787=0 P797=0 P807=0 P786=11 P796=11 P806=11 P783=6 P793=6 P803=6 A&D Service & Support Page 5-10 P781=2 P791=2 P801=2 P782=127 P792=127 P802=127 P927 P927=6 P927=42 P927=82 P785.1=1 P795.1=1 P805.1=1 P785.2=0 P795.2=0 P805.2=0 P644=2002 P644=6002 P644=9002 P661=2100 P661=6100 P661=9100 ¾ 第五步：使用USS_CTRL模块来控制USS地址11的6RA70装置，为了运行6RA70 需要按照表一设置参数 符号表 状态表 A&D Service & Support Page 6-10 ¾ 第六步：在编译程序之前，选择 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在点击 Suggested Address 选择 V 存储区的地 址后点击 “OK”退出，如下图所示： ¾ 第七步：编译程序并下载到S7-200，将RUN位置1，并在状态表中输入速度给定， 在闭合CUD1端子X172:37和X172:38之后，6RA70直流装置就可以运行起来了， 如下图状态表所示：（注意：由于MM440和6RA70的工作方式和控制字的定义并 不完全相同，所以你需要将OFF2、OFF3、F_ACK命令位连接到6SE70相应的参 数，它们才能起作用；此外，由于控制字的定义不相同，DIR方向控制位并不能起 到方向控制的作用；详细情况请参看USS_CTRL的帮助文件及6RA70控制字的定 义，在本例中将RUN信号连接到6RA70脉冲使能控制参数P661，而将速度给定连 接到主给定参数P644） A&D Service & Support Page 7-10 4. 读写O2类型参数：如读写参数P078，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（这两个功能 块用来读写16位无符号整数） ¾ 读参数P078，其数据类型为O2，表示16位无符号整数；其程序块如下图所示： 在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.3置一个上升沿，就可以完成一次对 参数P078的读操作，读入的值被保存到R_P078。需要特别注意的是USS_RPM_W 的INDEX值必须置1，因为MM440默认的是PXXXX.0参数组,而6RA70默认的是 PXXX.1参数组 ¾ 写参数P078，其程序块如下图所示： 在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.4置一个上升沿，就可以完成一次对 参数P078的写操作，将W_P078中保存的值写入到参数P078。USS_WPM_W的 EEPROM是逻辑“0”时，写入的值只被保存到6RA70的RAM中，当EEPROM是 逻辑“1”时，写入的值同时被保存到6RA70的RAM和EEPROM中，但向 EEPROM中写数据是有次数限制，最多不要超过50000次 ¾ 读写参数P078的操作请参照如下的状态表所示： A&D Service & Support Page 8-10 5. 读写I2类型参数：如读写参数P320，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（这两个功能块 用来读写16位无符号整数） ¾ 读参数P320，其数据类型为I2，表示16位有符号整数；其程序块如下图所示： 在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I1.1置一个上升沿，就可以完成一次对 参数P320的读操作，读入的值被保存到R_P320。 ¾ 写参数P320，其程序块如下图所示： 写值 A&D Service & Support Page 9-10 在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I1.2置一个上升沿，就可以完成一次对 参数P320的写操作，将W_P320中保存的值写入到参数P320。 ¾ 读写参数P078的操作请参照如下的状态表所示 ¾ 参数P320的数据类型是I2(16位有符号的整数)，而USS功能块USS_RPM_W和 USS_WPM_W是根据MM440参数数据类型的定义，用来读写16无符号的整数。因 此用这两个功能块读写6RA70的I2型参数时会产生一定的问题，如参数值是正数是 能够正确读写，当参数值是负数时，读写操作就无法实现了 6. 此外S7-200的USS库还包括USS_RPM_D和USS_WPM_D（这两个功能块用来读写32位 无符号整数），以及USS_RPM_R和USS_WPM_R(这两个功能块用来读写浮点数) 写值 A&D Service & Support Page 10-10 Drive 西门子（中国）有限公司 自动化与驱动集团 客户服务与支持中心 网站首页：http://www.ad.siemens.com.cn/Service/ 专家推荐精品文档：http://www.ad.siemens.com.cn/Service/recommend.asp 驱动技术常问问题：http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/10803928/133000 “找答案”驱动技术版区： http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/category.asp?cid=1038