boujou中文手册

技术参考与教程手册 Version 1.3 boujou YIFAN译于2002年6月 boujou怎样工作？ Boujou提供完全的3D摄像机自动跟踪，并且能够从胶片或视频 材料 关于××同志的政审材料调查表环保先进个人材料国家普通话测试材料农民专业合作社注销四查四问剖析材料 中得到校正。在 大部分情况下，有关摄像机和材料的原始信息是必不要少的，并且不熟练的用户为了得到 3D信息被需要。 Boujou通过使用一个与真实摄像机相称的虚拟摄像机，使你在拍摄影像中加入3D对 象变得更加简单。 Boujou通过在拍摄范围内进行跟踪，自动识别特征，再把这些特征结合在一起，形成许 多轨道，然后Boujou利用技术工艺为实拍影像的每一帧摄像机参数解释精确、复杂地3D数 学，在跟踪过程中，保持3D的连贯性，一些小的对象移动被排除。 因为Boujou在场景中自动跟踪特征，远远胜于使用操作去做，其处理工具能够 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 ， 并且在极短的时间内最大程度地修饰特征。这样做的优点是能够产生更加广阔地精确校准 （例如：在其他的操作工具中（合成软件包），你有2 0条跟踪轨道，其中的1条将可 能有20％的错误，这将影响影像完整跟踪的准确性）。如果你有100条轨道，将能够统 计和分析它们的前后矛盾，然后把错误的跟踪删除掉，连贯性地重复这个分析和排除过 程，最后，Boujou能够得到许多一致的跟踪轨道，并且得到精确地校准。 开始和退出Boujou 开始和退出应用程序是一个简单的过程。 开始 Boujou 1 .单击“开始”按钮。 2.打开“程序”项，然后选择2d3>Boujou。 3.另一种方式，双击桌面上的boujou快捷图标。 退出 Boujou 1.从Boujou的“File”中选择“Exit”。 2 .如果你的“工程”没有保存，系统会提示你保存“工程”，单击“Y e s”，在 “保存工程”窗口中键入合适的工程名称，然后“保存”。 支持的图像文件格式 当前支持的图像文件格式如下： 格式 扩展名 支持 AVI .avi 适当的codec必须要安装在你的机器上 Cineon .cin 仅支持每像素30Bit格式 JPEG .jpg 支持完全的JPEG格式 TIFF .tiff 每像素24或32Bit SGI .rgb .sgi8、24或32Bit，无论是否有Code TGA .tga 24或32bits，无论是否有Code Softimage.pic 24或32bits，无论是否有Code PPM .ppm 支持完全的PPM格式 PGM .pgm 支持完全的PGM格式 PNG .png 支持完全的PNG格式 Boujou的用户界面 这部分提供用户界面的一般概括介绍，更多的信息，请见本文档的后续部分。 用户界面由一些不同的工作区组成： 在缺省状态下，Taskview（作业视图）, Summary（摘要）, 2d3 Logo（2D3标 志）, Bookmark（书签）和History（历史）窗口在界面的左侧出现，单击它们右上 角的关闭标志，可以将它们从界面上关闭掉，如果想重新显示它们，可以在Window（窗口） 菜单中将相关的显示选项选中。 Bookmark（书签） 书签窗口把当前的所有书签编成列表，现在这些书签只能用来控制图像的播放范围， 但是，它们将在后续版本中被充分地开发和利用。 History（历史） 历史窗口中显示最近执行的命令，在相应的命令上面双击，使之变成一个叉形标志， 将会把当前命令恢复，再次单击它，命令又将会重新生效。 工作区导航 Boujou有两种视图模式可供利用：2D模式和3D模式。 2D视图是缺省的视图模式，能够用来观看图像和所有可供利用的覆盖标记，按Shift+ 鼠标左键左右拖动，可以正向或反向播放素材；按Shift+鼠标右键上下拖动，可以放大 或缩小视图；按Shift+鼠标左、右键拖动，可以移动视图。 如果camera已经被解释，3D视图模式将变得可以利用，按F3键将切换到3D视图模 式，按Shift+鼠标左键拖动，可以沿视图原点旋转视图；按Shift+鼠标右键拖动，可 以推拉视图；按Shift+鼠标左、右键拖动，可以平移视图，按Shift+Ctrl+鼠标左键 拖动，可以滚动视图。 入门教程 教程概述 这些教程的练习素材（图像序列）和工程文件保存在CD的Tutorials目录中，如果 工程文件的后缀为“T”，说明它是一个feature tracked（特征跟踪）工程；如果 后缀为“C”，说明它是一个camera tracked（摄像机跟踪）工程；如果后缀为“G”， 证明场景中的geometry（场景外形）已经被放置好；如果后缀为“L”，证明场景中 添加了locator（定位器）。 教程 1：跟踪，解释和输出 这个教程将帮助你初步认识BouJou的处理过程。教程总共分为4个部分，为了更好 地进行这个教程，我们建议你使用CD中的Staverton_Road.avi文件作为练习素材 （Tutorials\Tutorial 1 - Basic\Source Images）。 注意：在进行本教程之前，请确认已经将原素材复制到硬盘上面。 任务 1：导入一个图像序列 1.在Taskview（作业）窗口中，双击Import Sequence（导入序列）,一个“导 入序列对话框”将会弹出。 2.选择Import Sequence。 3.在弹出的浏览对话框中，指定合适的文件路径，选择Staverton_Road.avi文件。 4.一个预览片断将会在浏览窗口的下方出现，单击Open按钮，将其导入。 5.现在Image Sequence（图像序列）对话框将出现，在End输入框中输入结束帧 为2 0（在本教程中，打算使用较短的素材片断，因为速度比较快），单击O K按钮。 6.一个Cameras（摄像机）对话框将会出现，Boujou已经根据图像的尺寸自动放置 了一个摄像机，接受默认设置，单击O K按钮。 7.图像导入后，单击VCR控制条上的播放按钮，播放素材片断，第一次播放时将会 非常地慢，Boujou将会自动把它们装入缓存。 任务 2：跟踪特征 1.接下来，我们要在图像序列中进行特征跟踪，跟着做下面的步骤去做。 2.在Taskview窗口中双击Track Features，Track Features（跟踪特征）对话 框将会出现。 3.单击 Track Features按钮，跟踪将会开始。 4.当完整地对图像进行特征跟踪后，最好是把“工程”保存一下。 特征跟踪只是将图像中的特征路径进行匹配，并且对每个特征来说，结果并不是十分 地完美，如果出现一些比较明显的匹配错误，请不要担心。当特征跟踪完整地结束后， 当前帧的所有跟踪轨道将以某个最小长度在图像上显示。（轨道的长度可以在View>Track Length>Properties中改变）。 任务 3：跟踪摄像机 下一个阶段是在先前创建的特征跟踪基础上跟踪摄像机。 1.在Taskview（作业）窗口中双击Track Camera，一个Track Camera（跟踪 摄像机）对话框将会显示出来。 2.单击Track Camera按钮，摄像机跟踪将会开始。 3.现在Boujou将在图像的每一帧对摄像机进行完全地自动跟踪运算，这个过程将会在 处理窗口中显示出来。当摄像机跟踪过程结束的时候，将会有一些蓝色和黄色点出现在图 像上面，这些点表示3D特征在当前帧中被预测的位置（预算点），如果点是黄色表示那 个特征在当前帧中能够实际找到，如果点是蓝色的，则没有找到。 摄像机跟踪完成的时候，别忘了保存工程。 注：你可以使用 Overlay菜单中的命令，控制跟踪结果在图像上面的显示细节， 也可以直接在视图中单击鼠标右键，从快捷菜单中使用这些命令。 任务 4：Export Camera（输出摄像机） 接下来我们要将摄像机输出到3D制作程序，以供使用。 1.在Taskview（作业视图）中双击Export Camera，输出对话框将会出现。 2.单击Export Camera按钮，“输出摄像机跟踪结果”对话框将会出现。 3.在“Save as type（存储类型）”下拉菜单中选择合适的输出类型，然后单击 “保存”按钮。 4.现在，你可以将输出的文件导入到3D制作程序中，核查摄像机和定位点。 教程2：使用遮蔽、场景几何体和定位器 本教程以教程1介绍的知识为基础，来进一步了解Boujou更先进的特征。 在这个教程中，用户将会学习到coordinate system（坐标系统）、insert lo- cator points（插入定位点）和insert test object（插入测试对象），总共分为 三个部分，建议你使用CD中的Bus.001.tif Bus.059.tif图像序列作为练习素材 （Tutorials\Tutorial 2 - Mattes\Source Images）。 注意：在进行本教程之前，请确认已经将原素材复制到硬盘上面。 任务 1：Tracking the Bus（跟踪汽车） 步骤 1：运行 Boujou 1.导入Bus.001-059.tif.图像序列。 步骤 2: Track Features（跟踪特征） 1.按 F9键，进行跟踪特征处理。 跟踪完成后，特征覆盖物将会自动在视图中显示，从视图可以看到，许多特征被跟 踪在汽车上面，但是房子和道路都被自动丢弃了，因为它们的运行和场景不太一致，大 部分跟踪对于汽车来说已经产生了完整的连续。 步骤 3: Track Camera（跟踪摄像机） 1.按F10键，进行摄像机跟踪处理，预测点覆盖物会自动被打开，轨道线较长而且 厚实的将被创建为摄像机轨道。 2.按F3键，进入3D模式，观看三维场景，按Shift+鼠标左键沿原点旋转摄像机； 按Shift+鼠标右键推拉摄像机；按Shift+鼠标左、右键平移摄像机；按Shift+Ctrl+ 鼠标左键滚动摄像机。 你应该从点状体中识别出汽车前面的形状。 步骤 4: Insert Test Object（插入测试摄像机） 1.在Taskview窗口中双击Insert 3D test object。 2.设置Test Object（测试对象）为，并且设置类型为Lady- b i r d（七星瓢虫）。 3.在汽车的正前方选择一个预测点，设置Alignmen（调整）类型为Move（移动）。 4.在Align（对齐类型）框中选择Centre of Selected Points（选择点的中心）， 单击OK按钮，一个大的七星瓢虫将出现在处理视图中，并且它的中心被放置在选择的点 上 。 5.使用工具条上的R/S按钮，旋转或缩放七星瓢虫，使它与汽车拥有相同的运动方向 和角度，然后播放片断，测试跟踪效果。 任何一个场景点都没有描述背景特征，当我们尝试，并且增加序列到背景上面，将 会非常地困难，如果把它们放置到一个预测好的区域，增加对象将仅仅出现并锁定到背景 图像上，预测的图像区域已经在三维空间中被校准了。 步骤 5: Export Camera Tracking Results（输出摄像机跟踪结果） 如果你对摄像机跟踪的质量比较满意，可以将其输出到3D制作程序。 1.在作业视图中，右键单击Export camera tracking results进行输出。 2.举个例子，如果想把跟踪结果输出到MAYA，将文件输出为Bus_1st_solve-C.ma。 任务 2:跟踪背景对像 步骤 6：Create Image Hints（创建图像指示） 如果我们想让Boujou提取背景特征的信息，必须要把汽车隐藏起来，为了达到这个 目的，必须创建一系列简单的Matte（遮蔽），这些遮蔽并不需要为每一个帧创建，在 这个例子中我只使用了10帧遮蔽图像，并且不需要那么精确，我们仅仅提供一个图像指 示，好让Boujou将注意力集中到背景特征上面，如果你自己不想制作遮蔽，可以使用光 盘上面提供的一些遮蔽图像（Tutorials\Tutorial 2 - Mattes\Mattes）。 步骤 7：Import Image Hints（导入图像指示） 1.运行Boujou并且再一次导入Bus图像序列（Bus.001.tif ?Bus.059.tif)。 2.在作业窗口中双击Import Image Hints并且选择Import Hints。 3.在浏览窗口选择遮蔽文件的目录，并选择序列中的第1个遮蔽文件（BusMatte. 001.tif），单击OK按钮。 4.现在Image Hint对话框将会打开，设置下列各选项： Matte Type（遮蔽类型）： Include white (default) Sequence（序列1）：Sequence 1 (default) Start frame（起始帧）:1 Step（步幅）:10 End Frame（结束帧）:51 遮蔽会自动缩放持续时间和尺寸，以便与图像序列相匹配。 步骤 8: Track Features（跟踪特征） 1.按F9键开始特征跟踪。 现在非遮蔽区域的图像已经被跟踪了，大量的厚实、长的轨道在道路、灯柱和建筑 物的周围产生。 步骤 9: Track Camera（跟踪摄像机） 1.按F10键开始摄像机跟踪。 这次的摄像机跟踪将会比汽车跟踪花费更多的时间，但是我们为全部背景场景制作了 场景点，现在我们应该拥有足够的三维信息，将对象放置到背景上面。 步骤 10: Insert Test Object（插入测试对象） 1.在作业窗口中双击Insert 3D Test Object，选择七星瓢虫，将 Alignment设 为Move，Align为Centre of Selected Points，然后选择一个点，单击Apply按 钮，将七星瓢虫绑定到一个点上。 2.在一个窗形区域中至少选择3个点，对齐七星瓢虫到一个结果平面。确认Test Ob- ject 1在Test Object框中高亮显示，设置Alignment为Orient（原点），并且设 置Align为 ，单击Apply按钮。 3.使用缩放操纵器粗略地将七星瓢虫放到和窗形区域相同的大小，并且播放序列。 4 .现在插入另一个测试对象，这是一个箭头几何体，将它与灯 -柱对齐，设置 Alignment为Move,并且设置Align 为，然后，单击 Apply按钮。 在播放中可以看到，几何体与图像里的特征有静态的关联，并且它们两者之间有着正 确的透视角度。 步骤 11: Edit Locators（编辑定位器） 在这里我们将从摄像机轨道中提取更多信息，例如：并非所有的窗形区域都有与之关 联的预测点，让CG场景里的每个窗形区形的四个角都有一关联的预测，这将非常有益， 为了达到这种目的，我们必须在Boujou里面加一些locators（定位器）。 1.在作业窗口中右键单击Edit Track（编辑跟踪）。 2.在弹出的子菜单中选择Locators，定位器对话框将打开，然后将定位器命名为 “WindowTLL”。 3.确认在0帧处，单击窗口（建筑物的窗户）的左上角，创建一个定位器，一个 黄色的定位器标志将会出现在窗口的左上角上面。 4.向前移动时间帧，按上面的 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 ，在30、38帧的窗口角上单击，各创建一个。 5.单击对话框底部的OK按钮，定位器将立即在完整的序列中被跟踪，定位器创建后， 没有重新进行摄像机跟踪的必要，反而正好可以输出目前的摄像机跟踪信息，定位器点将 出现在场景点列表的最下方。 6.按上述的方法，单击窗口的右上角，再创建一个右上角定位器，一个黄色的定位 器标志将会出现，将它并名为“WindowTLR”。 4.向前移动时间帧，在2、20、40帧处分别定义它。 步骤 12: Describe Scene Geometry（描述场景外形） 在这个工程文件里有足够好的三维信息，可以定义一些场影外形。 1.按Ctrl+0将地平面（即三维软件中的格栅）覆盖物的显示选项打开。 2.在作业窗口中双击Describe Scene Geometry（描述场景外形），并且选择De- scribe Scene Geometry。 3.Describe Scene Geometry（描述场景外形）对话框将出现。 4.将名称设为Geometric Feature 1，并选择Type（类型）为Y-axis（Y轴）。 在房子的底部角上选择一个点，predictions（预测点）和locators（定位器）对这 项操作全部有效。 5.按Ctrl键在房子的顶端角选择一个点，正好应该在房顶的下面，现在应该有二个 点，单击Apply按钮。 6.我们能够使用相同的方法定义XY平面（即三维软件中的格栅），确认对话框里的 为高亮显示，选择类型为如果你你使用XY plane（如果使 用Z up坐标系统，应该选择ZX plane）。 7.在所有的窗口角上面选择点，然后单击Apply按钮。 8.你将看到这个面板的中心大约在房子的2分之一处，X轴的中心由定义XY平面的点 组中心来推算。 9.在对话框顶端的列表中选择Geometric Feature 1，使之高亮显示，在Type列 表中将它从“Y Axis（Y轴）”转换到“Survey Length（观察距离）”，并在Length 输入框中键入10。 11.在房子的底角选择一个点，在对话框中创建一个新的几何学（前面讲到的外形和 几何学有相同的概念，Describe Scene Geometry意思就是描述场景的几何学特征）特 征，设置它的T y p e（类型）为“Origin（原点）”，这将把系统的坐标起点清楚、 合理地放置到三维空间。 12.这个场景现在可以准备输出了。 步骤 13: Export Camera Tracking Results（输出摄像机跟踪结果） 接下来将Boujou跟踪的场景输出3D制作程序，你应该知道我们先前使用的X、Y轴 定义了全局坐标，并且这个轴相交于定义的Origin（原点）—0，0，0。 另外，房子的正前房应该是10个单位的高度，下一个步骤将合并汽车和背景的摄像 机跟踪数据。 1.输入背景跟踪信息到3D制作程序。 2.增加对象到场景并且渲染输出（这里手册中没有提到怎样输出，应该是不带背景的 输出，输出带有Alpha通道的添加对象，然后和汽车跟踪输出的背景图像合成）。 3.开始一个新的工作区（也就是说再创建一个新的MAYA场景），并且输入汽车跟踪 信息，并且渲染输出为一个新的背景图像。 4.叠加渲染对象和场景。 注意：如果你想保留完整的原图像，可以在没有背景的情况下，渲染输出两个 跟踪的添加对象（二个跟踪的添加物均带有背景透明的Alpha通道），然后在 Combustion或 After Effects中，将渲染输出的添加对象合成到原图像上面。 教程3 对一个Nodal Pan拍摄进行跟踪和添加对象 Nodal pan/ tilt拍摄是指把摄像机安装在三角架上面，摄像机的变动仅仅被限制在 旋转上，不能在距离上移动它,这样的摄影没有视差，表示boujou不能得到任何深度信 息。对一个这样的拍摄影像，如果使用Free Move类型的摄像机进行跟踪解释，结果将 会得到具有极大深度错误的点云（Boujou摄像机跟踪后得到的三维预测点的群体叫点 云），使用Nodal Pan类型的摄像机，Boujou会假想所有的预测点和摄像机之间具有相 同的距离，在3D软件中添加对象时，对象与摄像机的跟离并不重要，添加一个Nodal Pan 对象，本质上成为一个2D作业。 注意：在导入光盘中本教程的练习素材（AVI文件）时，请确认你的机器里安装了 Canopus Avi codec（压缩编码）。 1.运行Boujou，并且从光盘的Tutorials\Tutorial 3-Pans\Source Images目录 中导入Oxford_High_Street.avi文件。 2.在“导入序列”对话框中，单击Move下拉列表，将移动类型设为Nodal Pan。 3.在“摄像机”对话框中，将Focal Length（焦距）设为Constant（不变）。 4.进行特征跟踪和摄像机跟踪。 5.当跟踪完成地结束的时候，按F3键切换到3D视图模式，会发现场景里面没有深度 信息，所有点都与摄像机有相同的距离，结果点云就像在一个球形表面上表现一样，和 摄像机的中心保持一致。 6.插入一个测试对象，对象和摄像机的距离无关紧要，无论它放到哪里，总是相对 地锁定到背景上面，旋转、缩放和移动对象，直至它在2 D视图中看起最为正确。 教程4 透镜变形 透镜变形能够严重地影响摄像机的跟踪质量，为了对辐射变形的水平进行评估， Boujou允许你在实际正直（未变形）的一些特征上面绘calibration line（制校准 线），然后调整和恢复图像的形变，调整后的图像直线（直线线路）应该与校准线相一 致 。 1.导入光盘Tutorials\Tutorial 4-Lens Distortion\Source Images目录下的 LA_Aerial.001-101.jpg图像序列，并且设置frame step为2，减少跟踪时间。 2.进行特征跟踪和摄像机跟踪。 3.跟踪结束后，按F3键到3D视图模式，选择道路上的预测点，并制作一个Z-X Plane (平面)，道路应该平铺在ZX平面上（如果是Z up坐标，应该制作XY平面）。 4.在视图中可以明显地看出，道路的预测点没有平铺在平面上，而仿佛是摄像机俯视 一个小山的顶端似的，有着一个大大的曲度，这是透镜变形的结果。 5.更糟糕的是图像的外边缘，你将会发现图像右边那个写着“10”字的标志没有与 之相关的预测点生成。 毫无疑问，在Boujou计算任何精密的3D信息之前，我们必须改正透镜变形，当我 们想在摄像中做一些更宽范围的拍摄时，这将尤其的重要（例如比如一些建筑物进行拍 摄，想增加一些额外的细节）。 6.1.导入光盘Tutorials\Tutorial 4-Lens Distortion\Source Images目录下的 LA_Aerial.001-101.jpg图像序列，并且依旧设置frame step为2，减少跟踪时间。 7.在作业窗口中右键单击Assess Lens Distortion，在弹出的子菜单中选择Insert Calibration line（插入校准线），一个“校准线”对话框将会出现。 8.使用校准线：将鼠标指针移到Image Window（图像窗口），指针变成一个十字 交叉标记，在特征处单击并拖拽绘制一个黄色的校准线，特征在图像中应该是端正的（直 率），例如建筑物的角，单击Apply按钮，校准线将转换成绿色，并且在线的两端出现 了两个白色块，这将允许你对校准线做精细地调整。 在LA_Aerial序列图像的第1帧中，褐色建筑物的左手角具有非常好的参考特征。 1.单击Adjust Radial Distortion，并且在弹出的摄像机属性中打开Advanced（高 级）标签面板，设置R值，改变辐射变形的校正系数，并打开Preview按钮，实时地 观看图像的改变情况，不断地调整R值，直至图像里面的特征与校准线相匹配，图像看 上去应该比较正直，和校准线相称，没有变曲，在这个例子中R值应该为1.2比较合适。 2.当校准线和正直特征相称的时候，单击OK按钮，并开始特征跟踪，视图将返回到 变形前的初始状态，图形变形被复位，但是跟踪正在改正的图像上面进行。 3.跟踪摄像机。 4.当跟踪完成的时候，按F3键切换到3D视图，依旧制作一个Z-X Plane（ZX平 面），可以看到道路已经被平铺在平面上了。 5.图像中的右边缘“直升飞机停机坪”的白色部分（写着“10”字的那块地方，） 已经产生几个与它有关联的预测点，试着在停机坪的右上角再加一个定位器，看看它（定 位器）怎样在相同的表面上和其它预测点相一致。 6.和往常一样输入跟踪信息到3D制作程序。 7.执行菜单命令File>Advanced>Export Sequence（文件>高级>输出序列）， “Export Image Sequence（输出图像序列）”对话框将弹出，设置输出的文件名、图 像格式和帧范围，取消Overlays from Active View（激活视图的覆盖物）复选框的 选中状态，但是要将Lens Distortion（透镜变形）复选框选中。 现在你能在3D制作程序中增加未变形的场景和放射校正的图像。 操作方法 在操作方法这一部分，列出了与Boujou相关的所有操作方法，对每个操作和处理作 了详细地说明。 导入一个图像序列 1.在File（文件）菜单中执行Import Sequence（导入序列）命令，作为替代， 可以在作业窗口中双击Import Sequence、Ctrl+I键或直接将图像文件拖拽到Boujou的 工作区，“图像序列浏览”对话框将会自动打开。 2.在浏览对话框中选择你想使用的文件。 3.文件被选中后，它的图像略图会显示在对话框的下部，如果正是你想导入的图像， 单击OK按钮。 4.图像序列对话框将会显示出来。 5.如果需要，在sequence name（序列名称）输入框中为序列图像指定一个名称。 6.指定图像的interlacing(交错)[场]选项。 Interpolate odd lines（插入奇数线）：把偶数场平均插入到奇数场中，达到清 除交错场的目的。 Interpolating even lines（插入偶数场）：把奇数场平均插入到偶数场中，达 到清除交错场的目的。 Use Fields（使用场）：将没有交错场的数据全部设为含有交错，这样原序列的长 度将会在工作区中为原来的2倍。 如果你不太熟悉场的使用，你应该偿试使用每个选项，然后选择结果最好的那个。 7.如果需要的摄像机已经存在，使用camera（摄像机）下拉框选择一个摄像机。 8.如果你没有选择摄像机，将会在下一个阶段中弹出Camera（摄像机）对话框。 9.在Move（移动）列表中指定摄像机的移动类型。 Free Move（自由移动）：适合在摄像机自由移动的情况下使用。 Nodal Pan（节移动）：适合摄像机在一点（三角架）上固，没有距离移动，只 有旋转或倾斜的情况下使用。 这两种类型的摄像机移动不能在相同图像序列中同时使用。 10.输入序列图像的start frame（开始帧）, step（步幅）and end frame（结 束帧），如果你操作一个平滑、缓慢的拍摄影像，并且只想在几个帧上工作，可以使用 设置Step值的方法来实现，在这个例子中，使用3D制作程序在它们之间插入一些其他的 东西，打开Preview按钮可以观察导入序列的开始或结束帧的图像略图。 11.如果不想在Boujou从0帧开始计数，可以在Number（数字）输入框中输入你希 望的开始计数时间，Boujou的所有序列计数都会依照这个数值相应地改变。 12.在Frame（帧）下拉框中选择合适的帧速率，如果你想在Timecode（时间码） 方式下工作，可以在View菜单中将Timecode选项选中，这样改变帧速率后，所有与之 相关的时间码都会相应改变。 13.确认你做的选择和改变，单击OK按钮，随后“摄像机”对话框将会出现。 指定一个摄像机 Camera(摄像机)对话框用来设置你所知道的一些与摄像机相关的选项设置，比如lens focal length（镜头焦矩）,虽然，这并不是必需的，但是在大多数的处理过程中，这 些信息将能有效和迅速地帮助进行跟踪处理。 摄像机对话框会自动根据图像的分辨率在Boujou的内部列表中选择一个摄像机类型， 比如PAL制式的影像。如果分辨率不能和列表中的摄像机类型相匹配，一个自定义的，并 且pixel aspect ratio（像素比）为1的摄像机被自动选择。 1.为了改变自动选择的摄像机类型，可以在Type（类型）列表自行选择。 2.如果取消了Show Compatible Cameras（显示互换性摄像机）选项，所有可供 利用的摄像机类型都将显示到Type（类型）列表中，如果你选择了一个图像没有互换性 的摄像机，Boujou将会发出警告。 3.输入Carama的名称，比如Camera 1（缺省）。 4.在sequence（序列）下拉框中选择使用这个摄像机的序列图像。 5.如果你知道的话，调整摄像机的focal length（焦距），焦距是胶片与镜头之 间的距离，并且无限地聚焦于一个点。 作为一个Free Move（自由移动），这个值将假设在时间线上不会产生变化。 如果你想让Boujou为图像序列核算一个固定的值，选择Constant（不变）。 如果你已经知道了图像序列的焦距，选择User Fixed（使用固定）。 如果是Nodal Pan移动类型的摄像机，可以选用Variable（变化）。 6.输入Film Back（是指胶片的尺寸，是实际的爆光区域）的高度和宽度，如果 你把数值输入到Inches（英寸）输入框中，Boujou会自动将它们转换成mm（毫米）， 并显示在mm的输入框中。 7.必要的情况下，调整图像的Pixel Aspect（像素比），在这个输入框中输出一 个数值，按TAB键，Film Back的值将会相应地产生变化，Boujou跟踪时需要依靠正确 的像素比值，如果不正确，跟踪的结果也许不太正确。 8.如果想调整Principal Point（要点）的位置和radial lens distortion factor （辐射透镜的变形系数），单击Advanced（高级）标签进行设置，完毕后单击OK按钮。 注意：透镜变形需要使用校准线来进行判断，更多的信息请见“Assess Lens Dis- tortion（判断透镜变形）”部分。 播放一个图像序列 播放图像序列： 1.在Play菜单中执行Forward（向前播放）命令，作为替代，也可以单击工具条 上的播放按钮。 提示：使用“空格键”开始或停止图像序列的播放。 2.影像起初播放的时候会很慢，Boujou将自动把每帧装入缓存。 提示：较长的图像序列会超过缓存容量，可以使用书签来播放图像序列的局部部分， 使之适合缓存容量，作为替代，也可以使用较低的resolution proxy（分辨率代理）。 观看一个图像序列 有很多观看图像序列的方法，你可以选择下面介绍的任意一种。 Zoom（缩放）：按Shift+鼠标右键上下拖拽，也可以使用View（视图菜单中的 Zoom In和Zoom Out命令。 Translate（平移）：按Shift+鼠标左、右键拖拽。 Shuttle（穿梭）：按S h i f t +鼠标左键左右移动。 Play(播放)：Alt+右箭头向前播放；Alt+左箭头向后播放；按空格键播放或停止， 另外也可以使用工具条上的播放或单帧移动按钮。 Stepping（单帧移动）：使用左、右箭头可以向后、前单帧移动。 Scrubbing（拖拽时间标记）：拖拽时间条上的时间标记。 Moving to a specific frame（移动到指定帧）：在时间条上单击时间标记，然 后键入一个帧值，按回车或TAB键，时间标记将会自动移到指定帧。 播放范围能通过使用起始或结束滑块来进行限制，比如下图所示的例子，播放范围被 限制在2-12帧之间。 为了能够在播放范围内限制播放，需要将工具条上的“中间播放”按钮选中，或将 Play（播放）菜单中的Play In-between选项打开。 点的选择 在Boujou中选择点非常地直观，有以下的几各选择方法。 ◆在点上面使用鼠标单击，会将一个点选中。 ◆按Ctrl键单击可以将点加入到选择中来，也可以使用框选的方法将多个点选中。 ◆加外，按Ctrl键+拖拽的方法，可以将多个点组选中。 注意：当你在选择点的外面单击时，所有选中的点都将被取消选择，为了防止 这样的情况发生，请确认选择之前按住了Ctrl键。 存储一个工程 为了护止系统故障而造成文件丢，需要经常单击工具条上的“存储”图标，对Boujou 的工程文件进行存储。 存储一个新工程 1.在File菜单中执行“Save As”命令，弹出“另存为”对话框。 2.输入工程的名称，单击Save按钮，工程将以类似boujou .bpj格式的文件保存。 指定一个书签范围 当前你的图像序列太大，以致无法将整个序列装入缓存，为了能够使序列播放适合缓 存的容易，为一个或一系列帧设置书签将成为可能，你可以使用书签把序列划分为多个小 节，以便得到更加快速地实时播放。 1.在时间条上设置起始和结束帧的帧数，指定一个播放范围。 2.在作业窗口中右键单击Bookmark Frames or Ranges（帧或范围书签），选择 Edit Bookmarks（编辑书签）。 3.在编辑书签对话框中键入一个比较有意义的书签名称（缺省书签为Bookmark 1）。 4.选中sequence（序列）按钮，并且在Timebar（时间条）下拉框中选择Use timebar sliders to update frame numbers（使用时间条去更新帧数）。 5.单击OK按钮，创建一个书签。 注意：在对话框中设置 Start和 End Frame帧与在时间条上是相同的。 图像缓存 当Boujou开始运行的时候，将会把可用内存的70％作为缓存空间，如果你的图像序 列非常地长，你应该适当地降低分辨率代理，降低分辨率代理后，Boujou仍然使用实际 的分辨率进行处理，只在播放时使用较低的分辨率，你可以在完整的分辨率、1/2、1/ 3、1/4或1/8中任意选择一个分辨率代理。 如果想使用缓存处理，需要使用鼠标右键在工作区右下角的缓存标示器上单击，然后 在弹出菜单将Enable Cache（打开缓存）选项打开。 在缓存菜单中选择合适的分辨率代理。 保留完整的缓存在内存中，将不利用系统的 整体运行，用户可以在菜单中执行Flush Cache （清除缓存）命令，将缓存从内存中清除。 1.使用鼠标右键在工作区窗口右下角的缓存 标示器上单击。 2.在弹出的菜单中选择Flush Cache（清 除缓存）。 增加遮蔽 如果有一些序列图像，你可以使用遮蔽图像对它们进行遮掩，使boujou将遮掩的区 域忽略掉，例如，以前我们讲到过的一个教程，使用遮蔽将公共汽车遮掩起来，使Boujou 将注意力集中到背景上面。 1.在File（文件）菜单中选择Import Image Hints（导入图像指增添）命令， 一个浏览对话框将会打开。 2.找到遮蔽图像的所在目录，遮蔽图像可以是一个单帧图像也可以是一个序列图像， 选择序列的起始帧，然后单击Open按钮，Image Hints（图像指示）对话框将会打开。 3.在Hint Name输入框中指定遮蔽图像的名称，缺省的名称是Image hint 1，一 个序列图像允许导入几个不同的遮蔽图像，特征跟踪仅在没有遮蔽覆盖的地方进行。 4.指定相关的交错选项，Interpolate odd lines（插入奇数线）将会把偶数场 平均插入到奇数场中；Interpolating even lines（插入偶数场）将会把奇数场平均 插入到偶数场中。 5.在Matte type下拉框中选择合适的遮蔽类型，这些选项与导入的遮蔽图像有非常 重要的关系，决定着遮蔽对序列图像的影响方式，比如：Include White（包括白色） 选项将会把遮蔽图像的白色部分作为遮蔽，Exclude black（排除黑色）选项将忽略遮 蔽图像中的黑色部分，把黑色部分外面的区域作为遮蔽。 6.在sequence（序列）下拉框中，选择遮蔽图像的作用序列（多个序列图像的导 入，现还没有在Boujou中被支持）。 7.指定遮蔽图像的Start Frame（起始帧）、Step（步幅）和End Frame（结 束帧），如果导入的是一个单帧图像，保持缺省设置，这个帧图像将会在时间线上贯穿 序列图像的全局，如果导入的是序列图像，遮蔽图像的时间长度将会依据序列图像的和度 自动扩展或收缩，并且遮蔽图像的尺寸也会自动缩放，使之适合序列图像的大小,另外， 打开Preview按钮可以观察导入序列的开始或结束帧的图像略图。 跟踪特征 在这个过程中，Boujou将寻找和其它周围区域不同的特征，当Boujou区配这些跟踪 轨道的时候，它将试图发现特征从上一帧到下一帧时出现在什么位置。 1.双击作业视图中的Track Features（跟踪特征），作为替代，从Tools菜单中 执行Track Features命令或按F9键。 2.跟踪特征对话框将会出现。 3.单击Track Features按钮。 4.如果你选中Track Camera on completion，照像机跟踪将在这个过程处理完毕后 自动开始。 5.如果你选择中了Save Project on Completion，Boujou将在特征跟踪完成后将 工程文件存储到临时文件夹C:\Temp（或者你在User Preferences指定的位置），工程 的名称被命名为sequence_name-T，如果工程在跟踪之前没有进行命名保存，缺省的工程 名称是bpj。 6.进程指示将会出现，并且跟踪轨道将出现在图像上面。 自动跟踪处理完毕后，能够使用Overlay菜单中的选项在视图中观察结果，Boujou 开始跟踪时使用许多的特征，但是他们并非都能够全部成功，所以不要去理会一些看上去 不太协调的东西。 特征跟踪轨道生成后，你可以手动去编辑它们，详细的信息请见本文档的“编辑自 动产生的轨道”部分。 注意：如果你不希望跟踪序列特时，实时播放跟踪状态，可以将工具条上面的 “play whilst tracking（实时播放跟踪）”按钮关闭。 调整轨道的可视范围 在一些点上调整2D轨道的可见数量，可以按照下面所示的方法去做。 1.在View菜单中执行Track Length（轨道范围）命令，将弹出一个对话框，选 择以下各个选项。 Show Complete（显示完整）：显示所有轨道上的完整范围。 Decrement Before(之前减少)：减少当前帧前面的可见轨道数量。 Increment Before(之前增加)：增加当前帧前面的可见轨道数量。 Decrement After（之后减少）：减少当前帧后面的可见轨道数量。 Increment After（之后增加）：增加当前帧后面的可见轨道数量。 Properties（属性）：单击该按钮，将显示“轨道范围”对话框，从中可以设 置轨道的可视范围。 2.设置完毕后，单击OK按钮。 跟踪摄像机 注意：开始一个整体的跟踪时，将需要一个完整的跟踪时间，如果在较小的变 化之后重新跟踪将会非常的快速（例如删除一个轨道后）。 摄像机跟踪能在特征跟踪后自动开始（特征跟踪对话框中有一个复选框，选中它，特 征跟踪完毕后，摄像机将会自动开始），摄像机跟踪将会重新获得摄像机的原始运动（位 置、方向和焦距），并且大多数特征点的三维位置在场景中被发现。 1.在作业窗口中双击Track Camera，作为替代，在Tools菜单中执行Track Cam- era命令或按F10键。 2.单击Track Camera（跟踪摄像机）按钮。 3.如果你选择中了Save Project on Completion，Boujou将在摄像机跟踪完成后 将工程文件存储到临时文件夹C:\Temp（或者你在User Preferences指定的位置）。进 度指示条将出现，并标出了已用时间，一个运算将可能需要很长的处理时间。当跟踪结 束的时候，你将看到原始特始、轨道和预测点，黄色的预测点是投射到图像上的3D点， 蓝色的预测点表示原来的跟踪在当前帧中没有找到。 注意：最好的跟踪结果应该是预测点在播放期间内没有位置移动，即最小的错误。 判断特征跟踪质量 为了得到成功的摄像机跟踪，在特征跟踪时必须要完成以下几点： 1.应该产生了几个长的轨道。 2.在任一时间内应该至少有6个均衡的轨道分布。 3.被跟踪的特征需要在3D空间中被分配，不应该被限制在一个平面上。 在很多图像序列中，这些必要的条件都会被满足，不过，某些情况有可能会影响这 些特征适当地被处理，例如：你也许有一个图像序列，某个轨道被隐藏在电线杆的后面。 如果摄像机的跟踪质量无法被接受，可以手动编辑跟踪轨道，以便改善摄像机跟踪成 功的可能性。下面的“编辑自动产生的轨道”部分，将详细地描述这个处理过程。 编辑自动产生的轨道 看上去不正确的轨道能够被删除，以帮助摄像机跟踪的正确解释，例如特征之间存在 T形连接（带有许多T形连接的拍摄影像），并且存在数量比较多，摄像机跟踪将不那么 精确。 删除轨道 1.在轨道上面单击选择它，按Ctrl键+单击可以将多个轨道选中，也可以使用鼠标 框选的方法进行多重选择。 2.按Delete键或在Edit菜单中执行Delete命令将当前选中的轨道全部删除，也可 以在作业窗口中右键单击Edit Tracks，然后在弹出菜单中执行Delete Tracks命令。 如果在一个图像中很难对一个特征进行跟踪，在自动跟踪的轨道中，有时会把一个特 定的图像特征分裂为2个部分，比如拍摄影像的街道中有一些街灯柱子，跟踪特征会被隔 断，相应的跟踪轨道也许会被打断，如果是这种情况，你应该连接轨道碎片。 连接轨道 1.从Window菜单中选择Horizontal Split（横向分离）/Vertical Split（纵 向分离）选项（轨道连接操作最好在分离窗口下进行，它可以在不同的视图中显示在时 间内的不同点）。 单击想要处理的窗口，这个窗口将被激活，成为当前激活窗口，使用穿梭模式 （Shift+鼠标左键）前后的沿时间线上跳转。 2.在其中的一个视图中单击要连接的轨道碎片，在第2个视图中按Ctrl键单击后面或 前面时间上的不同轨道碎片。 3.在Edit菜单中执行Join Tracks命令进行碎片连接，作为替代，也可以按Ctrl+J 键，或在作业窗口中右键单击Edit Tracks，然后在弹出的菜单中选择Join Tracks。 4.你将会看到History标签面板中，Delete Track已经被显示，如果编辑了足够的 特征轨道，试着再做一次摄像机跟踪。 命名轨道 命名轨道允许你强迫Boujou在解释过程中始终使用它们，或者仅仅输出你感兴趣的轨 道，比如轨道被处理的时候，在解释过程中永远都不被丢弃，这将非常地起作用，因为 有些时间Boujou会丢弃好的轨道，并且去解错误的轨道。 1.在作业窗口中右键单击Edit Tracks，并在弹出的菜单中选择Name Tracks，一 个Named Tracks（命名轨道）对话框将出弹出。 2.在图像窗口中选择想要命名的轨道或预测点，在Name输入框中键入合适的名字。 3.根据需要，将Always use in solve（总是在解释期间使用）和Flag for ex- p o r t（做输出标记）选中。 4. 设计 领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计 完毕后，单击OK按钮。 插入定位器 如果在摄像机跟踪后插入定位器，将会非常地有用，为了定义一个没有被自动跟踪的 点，你应该插入定位器，例如，你可能想跟踪窗户的四个角，但是自动跟踪只为它们其 中的三个产生了预测点。 为了定义这个点，应该将图像放大，并且从头到尾地穿过几个帧放置定位器，如果 你在几个间隔帧中放置定位点，即帧1、10和20,Boujou会自动在它们之间插入轨道。 这有两种情况，可以或需要添加定位器。 ◆如果预测点没有在特征上面创建，并且这个特征点需要到3D制作程序中作为参照来 使用，如果是这种情况，定位器应该加在那个特征上面。 ◆一个特征稍后在拍摄影像的外面重新出现，如果是这种情况定位器轨道能够用来把 2个预测点绑定到一起，有时也被称为“stitching（缝合）”。 插入定位器的方法 1.在Edit菜单中执行Locator命令，作为替代，也可以按Ctrl+L键或在作业窗口 中右键单击Edit Tracks，在弹出的菜单中选择select Locators，“Locator Track （定位器轨道）”对话框将会显示。 2.如果是创建新的定位器，确认“New Locator”被选择；如果是编辑定位器，在 下拉框中选择相应的定位器。 3.为定位器输入和指定一个名称。 4.当前帧被自动显示，为了改变当前帧，输入一个帧值，然后单击“G O”按钮， 图像窗口将会自动显示指定帧。 5.为了在当前帧定义定位器，在相应的图像特征上面单击。 6.使用工具箱上的播放按钮、Shift+鼠标左键拖拽，或移动时间条上的时间标记， 移动到一个新的帧位置处。 7.在新的帧图像处，在当前帧的图像上面单击，定义另一个点，这个帧将在对话框 的“Frame List（帧列表）”中被显示。 如果在以前的一些帧上已经创建了定位器，单击Apply按钮，创建这个轨道。 如果Overlay菜单中的Locators（定位器）选项被选中，将能够在图像窗口中看到 插入的定位器标记，如果当前帧是定位器的实际所在帧，它将显示为一个围绕着矩形框的 黄色交叉标记，如果不是，它将显示为一个蓝色交叉标记。 如果定位器没有被正确地放置到合适的位置，或者你尝试使用的特征跟踪与摄像机不 一致，你将会看到一个“见议你重新进行摄像机跟踪的”警告框。 在处理过程中加入定位器，能对你的摄像机跟踪得到有益地效果。 描述场景外形 定义坐标系统非常地有好处，当把跟踪信息输入到3D制作程序的时候，如果希望得 到特定方向和尺寸的定位器输出，你将需要describe scene geometry（描述场景外 形），例如：你想把一个虚拟对象加到一个平坦的道路上面，应该在Boujou中明确地定 义出表面的地平面坐标。 为了定义场景外形，按下面几点去做： 注意：每个只能定义一个坐标轴或平面（例如，一个 x-axis（X轴）, 一个 zy-plane（ZX平面））。 1.在作业窗口中双击Describe Scene Geometry（描述场景外形），作为替代，在 Edit菜单中执行Scene Geometry命令，一个Describe Scene Geometry Task对话框 将会弹出。 2.单击Scene Geometry（场景外形）按钮。 3.如果你想编辑目前的特征，首先在特征列表中选择它，如果你想制作一个新的特 征，确认New Geometric Feature被选中。 4.输入特征的名称（缺省的名称是Geometric Feature 1)。 5.