DAC350剪板机多轴数控系统调试步骤一．调试前准备完成模块、伺服电机、驱动单元、数控系统及各电位器等相关电气元件的接线。二．通电检查1.3相380V进线是否正常；逐一合上空气开关，检查各输出电源电压是否符合要求，特别注意供给DAC350系统的直流稳压电源是否为DC24V；其它电气部件是否都能正常动作。三．调试A・后挡料调试1．通过手持器在伺服单元中输入伺服电机相关参数（不同系列电机参数不同，详见参数表）；2．用手持器直接驱动伺服电机，看是否能正、反转；在数控系统中输入通用参数和X轴参数（9!14753121）,并将X轴打开（详见参数表）；在手动模式下，启动油泵，按下数控系统启动键，看后挡料找参考点情况是否正常。（应该是后挡料向后运行寻找参考点，当碰到参考点行程开关后，电机反向，后挡料缓缓向前运动，到脱开参考点行程开关的一刹那，系统
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下当前参考点值，并以此为基准开始向编程值运行，直至到达后停止；调试后挡料精度时，通过改变系统参数（9!14753121）中的X轴参考点值来修正后挡料实际值。注意问题：⑴后挡料参考点行程开关安装在丝杆靠机床左立柱一侧，前后限位行程开关则安装在另一侧，且参考点开关与后限位开关的距离约为mm左右。例如：参考点为745mm,后限位为750mm;⑵参数中搜索参考点速度应设定为80%，比例因子需视减速箱而定，若减速比为1：10,比例因子则为8.0000,若减速比为1：7.5,比例因子则为6.0000。B.剪切角调试检查剪切角电位器的接线是否无误进入数控系统诊断界面：8!741!2!，按“I”键到8、9输出端口，其中8为剪切角增大，9为剪切角减小；3．通过不断增大和减小剪切角，并测量上刀片两端与下刀片的高度差（不同型号机床该值不同），找出0.0°、0.5°、1.0°、2.0°这4个位置对应的电位器的DA值，以下情况均以QVNK31/8为例：先使剪切角减小，至上刀片两端与下刀片高度差近似为0的位置（由于小头为20mm左右，则大头一侧也为20mm时，按“End”键返回到诊断界面的目录页面进入5：模拟量界面，屏幕上第二排显示的电位器的值即为剪切角0.0°时对应的DA值；按“End”键返回到诊断界面的目录页面，输入21,增大剪切角，根据QVNK31/8剪板机2°对应的高度差为108mm,则0.5。对应27mm,再加上小头上下刀片高度差20mm，用尺测量，当高度差恰好为47mm时，再按“End”键返回5I,记录电位器当前DA值，同理，记录1.0°即74mm和2.0°即128mm对应的DA值。输入数控系统剪切角轴参数9I14753I3I，并将刚才记录下来的不同剪切角对应电位器不同位置的DA值输入到该轴参数里：DA=DA=DA=DA=0.5°1.52.0°2.0°2.0°Angle=0.0°Angle=0.5Angle=1.0Angle=2.0翻页后输入：0%25%50%75%100%C・刀片间隙调试检查刀片间隙电位器的接线是否无误进入数控系统诊断界面：8I741I2I，按“I”键到10、11输出端口，其中10为刀片间隙增大，11为刀片间隙减小；3．在上刀片下部安装百分表，减小机床刀片间隙至偏心下死点，即百分表上回表位置，在此处安装刀片间隙减小限位行程开关和机械限位销，以间隙值：软限位＞行程开关限位＞机械限位为原则，通过观察百分表，增大刀片间隙值0.02mm，此处为调整机床刀片间隙均匀度位置，系统记为0.04mm，返回到模拟量页面，记录此时刀片间隙电位器对应的DA值。返回数控系统诊断界面：8!741!2!,增大刀片间隙至0.14，记录DA值，增大刀片间隙至0.28，记录DA值，增大刀片间隙至0.56，记录DA值，增大刀片间隙至0.65，把此处定为刀片间隙增大限位位置，安装增大限位行程开关。5．输入数控系统刀片间隙轴参数，并将刚才记录下来的不同刀片间隙位置对应电位器不同位置的DA值输入到该轴参数里：DA=DA=DA=DA=0.020.140.280.420.56Gap=0.04Gap=0.14Gap=0.28Gap=0.56翻页后输入：0%25%50%75%100%注意问题：在上述列表中，剪切角和刀片间隙电位器的值应在0到255范围内越来越大，或在255到0范围内越来越小，若出现226—243—12—24这种情况则是电位器安装位置不当，恰好处于电位器死区，因为电位器正常工作范围为340°，其中20°为无读数死区，则应将电位器安装位置旋转180°或90°以避开死区。D・剪切行程调试（该轴借用剪切角轴的电位器）1．在最大剪切角时，机床位于上死点位置时，进入诊断界面下的模拟量界面8!741!5!，记录第二排（剪切角）电位器的DA值；2．将闸阀松开，使上刀架落至最下位置，测量大头上刀片下行的距离，并记录此时剪切角电位器的DA值；3．输入数控系统剪切行程轴的参数，并将刚才记录下来的刀架位于不同位置对应剪切角电位器不同位置的DA值输入到该轴参数里：上死点：Stroke=-20DA=下死点：=160DA=4.在手动模式下踩脚踏开关观察，比如输入板宽为1000mm，看上下刀片是否重合1000mm,假如只重合800mm,可在剪切行程参数里将OFFSET改为400mm,则实际剪切效果为重合1200mm了,一般来说，我们调试的实际剪切行程值要比设定的编程值大200-400mm，例如输入1000mm，实际重合1200mm。四．编制程序在编程模式下，编制两个多步程序，以供联合试车用和用户编程时参考。
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