第一章_液压执行元件

第三章液压执行元件第一节液压马达第二节液压缸第一节液压马达一、液压马达的特点及分类特点：液压马达是将液体的压力能转变为连续旋转运动机械能的能量转换装置。理论液压马达与液压泵是可逆的，实际上由于机械方面的原因，常常不可逆。定义：执行元件是将系统提供的压力能转变为机械能的能量转换装之。分类：液压马达压力能→连续旋转运动液压缸压力能→直线往复运动分类：按结构分类:齿轮式、叶片式、柱塞式和其它形式。按额定转速不同分：高速（n>500r/min）和低速（n<500r/min）两种。高速液压马达：n>500r/min,主要有齿轮式、螺杆式叶片式和轴柱塞式，其特点是转速较高、转动惯量小、便于起动和制动，调节灵明度高，输出转矩不大。低速液压马达：n<500r/min，基本形式是径向柱塞式，也有轴向柱塞式、叶片式和齿轮式。其特点是排量大、体积大、转速低、输出转矩大。所以又称为低速大转矩液压马达。二、液压马达的工作原理1、叶片式液压马达图3-1所示是叶片式液压马达的工作原理和图形符号。 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 ：1)密闭的容积空间。2)压力转变为转矩。3)配流装置。特点：优点是叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，适用于换向频率较高的场合。缺点是泄漏量大，低速稳定性差。常用于高速小转矩场合。2、径向柱塞式液压马达图3-2为径向柱塞式液压马达工作原理图。分析：1)密闭的容积空间——柱塞和缸体构成2)压力转变为转矩——单个柱塞产生的切向分力为，每个柱塞切向分力合作产生总扭矩，故输出转矩是脉动的。3)配流装置——配油轴压油腔进油回油腔出油三、液压马达的基本参数和基本性能muju1、液压马达的排量和转矩排量：液压马达的排量定义与液压泵相同，用V表示。理论转矩：（3-2）（因为）2、液压马达的机械效率和起动机械效率实际转矩：（3-3）其中一般情况下，起动转矩T0小于运转中的转矩，所以引入一个起动机械效率ηm0，即：（3-4）起动效率的高低直接影响到液压马达带载起动时的起动性能。3、液压马达的转速和低速稳定性转速：（3-5）（马达的容积效率为）低速稳定性：油液的可压缩性是造成低速爬行的主要原因。其影响到低速稳定性。其解释的物理模型如图3-3所示。低速大转矩液压马达是专为低速设计的，所以，其低速稳定性比较好。4、调速范围液压马达的调速范围是以其允许的最高转速与最低转速之比表示，即（3-6）第二节液压缸液压缸是将液体的压力能转变为往复直线运动机械能的能量转换装置。一、液压缸的分类按其结构型不同分：活塞缸、柱塞缸和摆动缸。柱塞式液压缸单活塞杆式液压缸双活塞杆式液压缸弹簧复位式液压缸动画一、液压缸的分类按其结构型不同分：活塞缸、柱塞缸和摆动缸。输出运动的形式不同分：活塞缸、柱塞缸是输出往复直线运动(F，v)；摆动缸是输出往复旋转运动(T，ω)。（一）活塞式液压缸分类：双杆式和单杆式两种。单活塞杆式液压缸双活塞杆式液压缸1、双杆式活塞缸图3-4分类：缸体固定和活塞杆固定两种。1）缸筒固定式双出杆活塞缸图3-4a）特点：进、出油口布置在缸筒的两端，且活塞杆直径通常做成相等，则两个方向的v、F均相等，工作台移动范围为缸活塞有效行程的3倍，占地面积大，宜用于小型设备。安装方式动画演示2）活塞杆固定式双杆活塞缸图3-4b)特点：进出油口可布置在活塞杆两端，由活塞杆流入液压缸，也可用软管与缸筒联接，工作台移动范围是缸筒有效行程的2倍，常用于大型设备中。推力和速度的计算：注：准确的说，以上两式还分别应该乘以机械效率和容积效率。2)双出杆活塞缸的活塞杆是受拉,可做得较细。3)两个方向的推力和速度都相等。2、单杆式活塞缸将书中的图3-5和图3-6整理后得到下图所示图,其是缸筒固定的形式。推力和速度的计算图a)无杆腔进油单杆缸动画单杆缸动画2图b)有杆腔进油图c)差动连接进油②。说明图a）可作“工进”，图b）可作“快退”。讨论：①设速度比，则有，或。速度比按JB1068-67选取，一般为1.15、1.25、1.33、1.46、1.61、2。d越大，相差越大。③，说明图c)可作“快进”。④若要，则有，即。⑤以上三种组合，通过油路的连接变换，可实现典型动作循环“快进→工进→快退”。⑥由于，受到结构设计方面的限制，这两个比值均不可能大太大，若要快速运动与工作进給的速度有较大的差值时，必须采取其它 措施 《全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观全国民用建筑工程设计技术措施》规划•建筑•景观软件质量保证措施下载工地伤害及预防措施下载关于贯彻落实的具体措施 ，如双泵供油回路。（二）柱塞缸图3-7特点：1)柱塞端面是工作面。2)缸体内壁与柱塞不接触，故制造、加工方便。3)适合于工作行程较长的场合，或结构尺寸较大的场合。4)只能单向运动，要靠外力返回，或成对布置。5)柱塞受压，要防止失稳。v、F的计算：注：该两公式同单出杆活塞缸差动连接的情况。（三）摆动液压缸图3-8摆动液压缸：是将液体的压力能转变为往复旋转运动（即摆动）机械能的能量转换装置。分类：单叶片式和双叶片式两种。如图3-8。双叶片摆动缸动画单叶片摆动缸动画单叶片式：双叶片式：特点：单叶片的摆角可以达到300°，双叶片的摆角和角速度只有单叶片的一半，转矩为单叶片的两倍。下图是摆动液压马达的结构图。（四）其它液压缸1、增压缸增压缸又称增压器，用于短时间局部需要高压的场合中。如图3-9所示。压力计算：式中，，称为增压比，说明:1)增压缸的压力增大的同时,行程缩短了。2)图3-9b的形式可连续输出增压的压力。2、伸缩缸图3-10伸缩缸由两个或多个活塞式液压缸套装而成，前一级活塞缸的活塞是后一级活塞缸的缸筒，伸出时有较长的行程。图3-10分别是单作用与双作用式伸缩缸。伸缩缸工作时是按有效工作面积的大小依次伸出，推力逐渐减小，速度逐渐增加。退回时刚好相反。伸缩缸动画2伸缩缸动画13、齿轮缸图3-11齿轮缸是由两个活塞缸和一套齿轮齿条传动装置组成。其输出运动的形式与摆动液压缸相似。二、液压缸的典型结构和组成（一）液压缸的典型结构举例图3-12缸动画（二）液压缸的组成液压缸一般由五部分组成：缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置。1、缸筒和缸盖连接方式如图3-13所示。2、活塞和活塞杆图3-14材料：活塞可采用耐磨铸铁、灰铸铁和碳钢等。活塞杆可采用碳钢和无缝钢管。结构：1)锥销连接结构简单、可靠,锥销小端常做成开口销的形式2)螺纹连接结构简单，装拆方便，但需注意螺纹的防松。3)半环连接结构较复杂，装卸不便，工作可靠。4)整体结构式只适用于尺寸较小的场合。3、密封装置这里主要讨论动密封。其密封的形式主要有1）间隙密封右图所示活塞上开环形槽可提高密封性能。其结构简单，可耐高温，但泄漏大，加工要求高，磨损后无补偿能力。2）摩擦环密封右图所示密封效果较好，摩擦环的材料多采用尼龙或其它高分子材料，摩擦系数小，磨损后有自动补偿能力，加工要求高，装拆不便。3）密封圈密封右图所示结构简单，制造方便，磨损后有自动补偿能力，应用广泛。常见的有O型、Y型和V型。3）密封圈密封右图所示结构简单，制造方便，磨损后有自动补偿能力，应用广泛。常见的有O型、Y型和V型。4、缓冲装置图3-15原理：利用行程终端活塞与缸盖之间的一部分油液从节流小孔或缝隙中挤出产生阻力，使工作部件受到制动、减速，达到缓冲的目的。图3-15是缓冲装置的典型结构，分别为间隙式、节流口可调式和节流口变化式结构。5、排气装置图3-16三、液压缸的设计与计算（略）无排气装置液压缸的排气方法简介。本章结束谢谢！下图所示的内曲线型马达是一个典型的低速大扭矩液压马达，排量大，低速稳定性好(可达10r/min以下)，可直接与工作机构连接，不需减速装置，简化结构。动画演示返回返回内曲线型的低速大扭矩液压马达工作原理动画