嵌入式系统方案一、系统硬件配置
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
基于ARMS片为核心的嵌入式系统，实现目前自动化领域常用控制，如IO逻辑控制，模拟量输入输出，运动控制及其数据处理，高速信号采集，通讯等。目的为让使用者熟悉ARMS入式系统，了解其在工业控制中的作用并能做相关应用。ARM芯片：采用最新型号ARM处理芯片。AD通道数：2通道单端，1通道差分输入。DA输出：2个独立的12位数字/模拟量输出通道开关量：16路开关量输入通道输入电平与TTL兼容、16路输出开关量输出通道电平与TTL兼容无线控制：增加无线模块，可实现AP电程控制（不含APP只提供接口）；二、性能及技术指标模拟信号输入部分模拟通道数：2路单端车ft入或2路差分输入模拟输入电压范围：土10V|,±5VO模拟输入阻抗：10MDA/D转换电路部分A/D分辨率：12位（4096）非线性误差：^LSB（最大）采集频率：100KS/S系统测量精度：0.1%模拟量输出部分：D/A分辨率：12位（4096）模拟输出电压范围：0〜+5V、0〜10V模拟输出电流范围：4〜20mA输出通道数：2路非线性误差：^LSB（最大）建立时间：10科S（0.01%精度）输出阻抗：0.2Q具有加电清零功能数字量DIO:16路数字量DI输入和16路数字量DO输出，兼容TTL电平。高速计数器及高速脉冲输出：4路计数输入电总计数频率200Hz;高速脉冲输出1路，频率100KHz,周期范围在1^m~1so采用24位计数寄存器，最大可计数到十进制的；可累计上次计数也可清零重新计数，计数满后会有溢出报警；兼容TTL电平输入。高速计数器及高速脉冲输出要相互独立。二、系统实现
内容
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描述1、流水灯控制（1）硬件框图嵌入式系统12个灯规格：24V(2)软件需求程序一：实现单个灯亮、灭，闪烁;程序二：实现流水灯效果。2、温度控制(1)硬件框图RS485&以太网固态继电器规格：控制电压24V触摸屏&电脑嵌入式系统加热装置温度变送器规格：输出4~20mA(2)软件需求程序一：开环温度控制，控制加热装置，到设定温度停止加热；程序二：闭环温度控制，控制加热装置，恒定在设定温度(PID调节)3、变频调速(1)硬件框图DI10个,DO5个,变频器24V24V触摸屏&电脑<=>嵌入式系统AI2个,12位，0~20mA,0~10VAO1个,12位，0~20mA,0~10VRS232&以太网异步电机旋转编码器OUT:24V,大于100KHz(2)软件需求程序一：用IO控制变频器启动、停止，多段调速，并检测异常信号程序二：通过模拟量控制变频器速度；程序三：采集旋转编码器信号，进行闭环调速控制。4、运动控制(1)硬件框图触摸屏&-嵌入式系纺电脑RA/步进电机驱动器步进电机光栅尺规格：分辨率5u,24V频率大于100KHz(2)软件需求程序一：步进电机开环控制,程序二：步进电机闭环控制,控制性能较好，有加减速算法；通过读取光栅尺信号控制精确定位O5、远程无线控制(1)硬件框图嵌入式系统APP上显示。(2)软件需求通过手机APP控制嵌入式系统实现上述功能，并接收相关数据在三、其它1、要求使用当前主流的ARM芯片，系统尽量只采用一块ARM芯片，上述功能可以不同时实现，通过更改外部接线和程序实现不同的控制；2、系统硬件电路及外部接口要具有一定的保护功能；3、软件代码采用模块化设计，使其便于测试、修改，具有良好的可移植性和通用性；
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