自动控制原理题目参考答案汇编

学习-----好资料更多精品文档学习-----好资料更多精品文档传递函数相同。时间常数T。一、填空题1闭环控制系统又称为反馈控制系统。2一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与3一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为4控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的偏移程度有关。5对于最小相位系统一般只要知道系统的开环幅频特性就可以判断其稳定性。6一般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所引起的输出位置上的误差。7超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的相位明显上升，从而具有较大的稳定裕度。8二阶系统当共轭复数极点位于+-45度线上时，对应的阻尼比为0.707。9PID调节中的“P'指的是比例控制器。10若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越_远越好。TOC\o"1-5"\h\z11在水箱水温控制系统中，受控对象为_水箱，被控量为—水温。12自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为_开环控制方式；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为_闭环控制方式；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于_开环控制方式。13稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统_稳定_。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 中采用_劳斯判据_;在频域分析中采用〜奈氏判据_。14、传递函数是指在〜零_初始条件下、线性定常控制系统的〜输入拉式变换_与输出拉式变换之比。15设系统的开环传递函数为Y®+1)，则其开环幅频特性为__，相频特性为s2(Ts+1)—_-180-arctan(tw-Tw)/1+tTw。16频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率「c对应时域性能指标调整时间t，它们反映了系统动态过程的_快速性。17复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。18信号流图由节点___和支路组成。19二阶衰减振荡系统的阻尼比E的范围为_(0,1)—。20两个传递函数分别为G(s)与G(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s),则G(s)为—G(s)+_G(s)(用G(s)与G2(s)表示)。21PI控制器是一种相位_比例积分___的校正装置。22最小相位系统是指S右半平面不存在系统的开环零点和开环极点。23对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：快速性、_稳定性—和准确性。24如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个极点间必定存在一个分离点_。25如果要求系统的快速性好，则_闭环极点__应距离虚轴越远越好。26__相角条件=是确定平面上根轨迹的充分必要条件，而用_模值条件—确定根轨迹上各点的根轨迹增益k*的值。当n-m>2__时,开环n个极点之和等于闭环n个极点之和。27二阶振荡环节的对数幅频渐进特性的高频段的斜率为(db/dec)。28对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：_稳定性___、快速性和—准确性。29控制系统的称为传递函数。一阶系统传函 标准 excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载 形式是_1/Ts+1_，二阶系统传函标准形式是__书本P88_(3-11)_。30在经典控制理论中，可采用__劳斯判据__、根轨迹法或__奈氏判据__等方法判断线性控制系统稳定性。31控制系统的数学模型，取决于系统_结构—和__参数__,与外作用及初始条件无关。32线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为__20lgA(w)_，横坐标为lgw。33奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R，其中P是指__极点个数—,Z是指_零点个数_,R指。(P186幅角原理)34在二阶系统的单位阶跃响应图中，ts定义为调节时间。坊%是超调量。TOC\o"1-5"\h\z35PI控制规律的时域表达式是P211(6-12)。PID控制规律的传递函数表达式是_P219_。K36设系统的开环传递函数为K，则其开环幅频特性为―，相频特性为HYPERLINK\l"bookmark24"\o"CurrentDocument"s(T1s+1)(T2s+1)—__-90-arctanT1w-arctanT2w__。37“经典控制理论”的内容是以_传递函数_为基础的。38控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度越高。139某典型环节的传递函数是G(S)=—，则系统的时间常数是_0.5相频特性__。s+240延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使发生变化。41若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和__幅值裕量—来做出判断。42一般讲系统的加速度误差指输入是匀加速度所引起的输出位置上的误差。43输入相同时，系统型次越高，稳态误差越小。44系统主反馈回路中最常见的校正形式是_串联校正_和反馈校正。二、选择题1.系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为(C)A.系统综合B.系统辨识2•惯性环节和积分环节的频率特性在(A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.系统分析D.系统设计A)上相等。C.相位变化率D.穿越频率通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为(C)A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件3从0变化到+8时，延迟环节频率特性极坐标图为(A)A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个(B)6.7.8.A.比例环节若系统的开环传A.1B.微分环节C.积分环节D.10递函数为s(5s+2)，则它的开环增益为B.2C.5D.10惯性环节二阶系统的传递函数G(s)二-2，则该系统是(s+2s+5A.临界阻尼系统B.欠阻尼系统C.过阻尼系统若保持二阶系统的Z不变，提高3n,则可以(B)A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间D.减少上升时间和超调量D.零阻尼系统C.提高上升时间和调整时间19.一阶微分环节G(s)=1Ts，当频率时，则相频特性_G(j・)为()C.90°)DA.45°B.-45°10.最小相位系统的开环增益越大，其(A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.-90°D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为Ds=s48s317s216s0，则此系统()AA.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定。12.某单位反馈系统的开环传递函数为:Gs-s(s1)(s5)，当k=()时，闭环系统临界稳定。CA.10B.20C.30D.4013.设系统的特征方程为Ds=3s410s35s2s^0，则此系统中包含正实部特征的个数有()CA.0B.1C.214.单位反馈系统开环传递函数为D.35Gs=飞，当输入为单位阶跃时，则其位置误s2+6s+s差为()CA.2B.0.2C.0.515.若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)二D.0.05s1，则它是一种(10s+1A.反馈校正B.相位超前校正C.相位滞后一超前校正D.16.稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为()B相位滞后校正A.%=吧E(s)B.es^limjsE(s)C.ess=smE(s)D.ess=simsE(s)在对控制系统稳态精度无明确要求时,A.减小增益B.超前校正相位超前校正装置的奈氏曲线为(A.圆B.上半圆为提高系统的稳定性,C.)C.滞后校正B下半圆最方便的是(滞后-超前D.D.45弧线19.开环传递函数为G(s)H(s)=s3(s3),则实轴上的根轨迹为(A.（-3）B.（0）C.（-s,-3）D.（-3,0）20.在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。BA.电压B.电流C.位移D.速度21•传递函数的概念适用于（）系统。DA.线性、非线性B.线性时变C.非线性定常D.线性定常TOC\o"1-5"\h\z22.高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）。DA、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢23•某单位反馈系统对速度输入信号t1（t）的稳态误差为0.1，则该系统的开环传递函数（A）oA.没有积分环节且开环放大倍数K=10B.有1个积分环节且开环放大倍数K=10C.有1个积分环节且开环放大倍数K=0.1D.有2个积分环节且开环放大倍数K=0.124.一个稳定的二阶系统的阻尼比•满足（C）的条件时，系统的响应具有衰减震荡的特征。A.1B.一1：：:：：:0C.0：：:：：:1D.上-025.当开环传递函数的根轨迹增益从0—"：变化时，闭环根轨迹（B）o26.A27.A.起于开环零点，终于开环极点C.起于闭环极点，终于闭环零点I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（.-20（dB/dec）B.-40（dB/dec）求取系统频率特性的方法有（B.起于开环极点，终于开环零点D.起于闭环零点，终于闭环极点D)o.0(dB/dec)D.+20(dB/dec)28.C)oA.脉冲响应法B.根轨迹法已知某系统串联校正环节的传递函数为.解析法和实验法Ts+1Gc(s)=¥^(a：1),aTs+1D.单位阶跃响应法则该校正环节属于A.超前校正.滞后校正.超前-滞后校正D.滞后-超前校正29.已知系统的开环传递函数为50(2s1)(s5)，则该系统的开环增益为A、50B、30.一阶系统的阶跃响应，（A.有超调B.当时间常数T较大时有超调25)oB10D.当时间常数T较小时有超调D.无超调.设某环节频率特性为G（j），当,其频率特性相位移为（A）oj4灼+1A.-180°B.-90°C.0°D.45°一16.设二阶振荡环节的传递函数G（S）二，则其对数幅频特性渐近线的转角频率s2+4s+16为（）。CA.2rad/sB.8rad/sC.4rad/sD.16rad/s.已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（A）oA.0型系统B.I型系统C.n型系统D.川型系统A)o.同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程（A.相同B.不同C.不存在D.不定TOC\o"1-5"\h\z3从0变化到+R时，迟延环节频率特性极坐标图为（A）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线36传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（C）A.输入信号B.初始条件C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件37适合应用传递函数描述的系统是（A）A.单输入，单输出的线性定常系统B.单输入，单输出的线性时变系统C.单输入，单输出的定常系统D.非线性系统38开环传递函数G（s）H（s）K（S引，其中P2Z!p!0，则实轴上的根轨迹（S+5）（S+P2）39设系统的传递函数为G（s）B(=p2]C.[-Pi,：-)D•[--p』2，则系统的阻尼比为（25s25s1B)11B.C.—D.152401型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为（D）A.-40(dB/dec)B.-20(dB/dec)C.0(dB/dec)D.+20(dB/dec)41求取系统频率特性的方法有(C)A.脉冲响应法B.根轨迹法C.解析法和实验法D.单位阶跃响应法42一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则(D)A.准确度越高B.准确度越低C.响应速度越快D.响应速度越慢43一阶系统的阶跃响应，（B)A.无超调B.当时间常数T较大时有超调C.当时间常数T较小时有超调D.有超调44设G（s）H（s）K（s，当k增大时，闭环系统（）B（s+2）（s+5）A.由稳定到不稳定B.由不稳定到稳定C.始终稳定D.始终不稳定45设开环传递函数为G(s)H(s)二K(s1)s(s■2)(s3)其根轨迹渐近线与实轴的交点为（A.0B.-1C.-2D.-3学习-----好资料1更多精品文档学习-----好资料更多精品文档46在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是（B）A.低频段B.高频段C.中频段D.无法反映47若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（D）A.闭环零点和极点B.开环零点C.闭环极点D.阶跃响应48系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（B）A.充分条件B.充分必要条件C.必要条件D.以上都不是四、综合题1系统的结构图如图所示，试求该系统的输入输出传递函数。提示：根据各个节点列写方程，然后解出传递函数2•已知某系统在零初始条件下的单位阶跃响应为_t_2tc（t）二10.2e—1.2e,求传递函数c（s）R（s）和系统的脉冲响应g（t）提示：求得C（s）R（s）然后得到传递函数，再根据脉冲激励拉式变换，得到脉冲响应拉式变换，然后逆变换！3•试建立如下图所示电路的动态微分方程，并求传递函数。U1,列出方程，解得拉式变换C两端电压为=Ui(s)得到传递函数1(t)、t套用p，试确4已知F(S)二。求原函数f(t)拉式逆变换，你懂的!S(S+5)5.一单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=—,试计算输入r(t)分别为s(s+2)2和t时，以及r(t)=1(t)tt时，系统的稳态误差。输入信号拉式变换以后,P117页(3-673-68)公式6•某控制系统如图所示。其中控制器采用增益为Kp的比例控制器，即Gc(s)二K定使系统稳定的Kp值范围。(P112),-的取这个，先求传递函数，再根据1+G(s)H(s)=0得到关于K的方程，然后根据劳斯判据得到K的范围。(0,15)7.已知系统开环零极点分布如下图所示，试绘制相应的根轨迹图。无图无真相&已知系统结构图如下图所示，使用劳斯稳定判据确定它能使系统稳定的反馈参数值范围。10S1!!又是劳斯判据！9•一最小相位系统传递函数的渐近对数幅频曲线如下图所示。(15分)求其传递函数。概略绘制系统的奈氏曲线图及用奈氏判据分析该系统的稳定性。说明能否直接由该渐近对数幅频曲线判断系统的稳定性。10某单位反馈系统,G(s)二K(T!S+1)(T2s1)K,T!,T20试概略绘制系统开环幅相曲线(要求有计算过程)；P176例题利用奈氏判据判断其稳定性。(不会)