《传感器与自动检测技术》（第二版）（程月平）作者提供课件章 (11)

第11章工业传感器的综合实训本章学习的主要内容：11.1小车自动往返系统11.2温湿度监控报警系统11.3水塔水位模型控制系统11.1小车自动往返系统一、实训目的1.熟悉S7-1200PLC轴工艺对象的使用；2.掌握步进驱动器及传感器件的使用；3.掌握Portal软件的基本操作；二、实训仪器与设备1.智能传感实验台1台2.小车运动控制模型（滚轴丝杠或皮带启停）1套3.连接导线若干三、实训原理1.设计要求设计一个小车运动控制程序，实现滑台在左右限位之间自动往返运动。2.步进系统介绍（1）步进驱动器本小车运动控制模型使用深圳雷赛公司数字式步进电机驱动器DM556，可以设置200至51200内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果,保证低中高速运行平稳。电流设定方便，可在0.1-5.6A之间任意选择。脉冲响应频率最高可达200KHz，具有过压、欠压、短路等保护功能。名称功能PUL+（+5V）脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。PUL-（PUL）DIR+（+5V）方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。DIR-（DIR）ENA+（+5V）使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需用此功能时，使能信号端悬空即可。ENA（-ENA）表11-1控制信号接口说明表11-2线号标识符说明标识符含义标识符含义PULSE+脉冲输入正GND电源负PULSE-脉冲输入负VDC电源正DIR+方向输入正A+电机A相线圈DIR-脉冲输入负A-ENA+使能信号输入+B+电机B相线圈ENA-使能信号输入-B-表11-3工作电流设定说明（动态）输出峰值电流输出均值电流SW1SW2SW3电流自设定Defaultoffoffoff当SW1、SW2、SW3设为offoffoff时,可以通过PC软件设定为所需电流，最大值为5.6A，分辨率为0.1A。不设置则默认电流为1.4A。2.1A1.5Aonoffoff2.7A1.9Aoffonoff3.2A2.3Aononoff3.8A2.7Aoffoffon4.3A3.1Aonoffon4.9A3.5Aoffonon5.6A4.0Aononon静态电流可用SW4拨码开关设定，off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。一般将SW4设成off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约0.4秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），发热量理论上减至36％。表11-4细分设定说明步数/转SW5SW6SW7SW8Defaultonononon当SW5、SW6、SW7、SW8都为on时，驱动器细分采用驱动器内部默认细分数：用户通过PC机软件ProTuner或STU调试器进行细分数设置，最小值为1，分辨率为1，最大值为25600。400offononon800onoffonon1600offoffonon3200ononoffon6400offonoffon12800onoffoffon25600offoffoffon1000onononoff2000offononoff4000onoffonoff5000offoffonoff8000ononoffoff10000offonoffoff20000onoffoffoff25000offoffoffoffDM556驱动器采用差分式接口电路可适用差分信号，单端共阴、共阳等接口，内置高速光电耦合器，允许接收长线驱动器，集电极开路和PNP输出电路的信号。在环境恶劣的场合，推荐用长线驱动器电路，抗干扰能力强。现在以集电极开路和PNP输出为例，接口电路示意图：图11-1输入信号接口线路图注意：VCC值为5V时，R短接；VCC值为12V时，R为1K，大于等于1/4W电阻；VCC值为24V时，R为2K，大于等于1/4W电阻；本实验使用西门子PLC进行脉冲输出，其与DM556外部线路连接如图11-2所示，图示为共阳极接法：图11-2西门子PLC与DM556共阳极接法示意图（2）步进电机模型使用深圳雷赛57HS22型两相步进电机，其与DM556驱动器的接线如图11-3所示：实验模型已将驱动器与电机进行了连接，所以实验时无需另行连接。图11-3步进电机接线图四、实训内容及步骤第1步：电气回路接线根据I/O分配表（表11-5）以及接线图（图11-4）进行接线，实验所用导线为2号护套线，直接将实验模型与智能传感器学习平台上2号护套插座对应连接即可，连接后经检查无误后才可接通电源。表11-5PLCI/O分配表数字量输入数字量输出启动/停止Ia.0(I0.0)脉冲输出PUL+Qa.0(Q0.0)左限位Ia.2(I0.2)方向输出DIR+Qa.1(Q0.1)初始位Ia.3(I0.3)右限位Ia.4(I0.4)回原点Ia.5(I0.5)左移Ia.6(I0.6)右移Ia.7(I0.7)复位Ib.0(I1.0)图11-4实验接线图实验接线说明：1)“启/停”信号使用小车模型接口面板上按钮开关1常开触点；2)“左限位”信号使用安装于模型左侧的电容传感器，“右限位”信号使用安装于右侧的电容传感器；“初始位”信号使用安装于中间的电容传感器。电容传感器为三线制（红蓝黑），红线接24V+，黑线接GND，蓝色线为信号输出端。模型集成的电容式传感器，接通时输出低电平，非接通时输出高电平，所以需要PLC的1M端接24V+，输入低电平有效。模型的移动滑块先置于“初始位”传感器和“右限位”传感器之间。3)实验接线图中24VDC“①”已经在台体内部连接好，无需另接，只需将实验台体面板上PLC区域的开关切换至“ON”即可向PLC供电。24VDC“②”使用实验台面板PLC区域的“传感器电源”，24VDC“③”使用实验台面板PLC区域的“开关电源”。接线时注意正负极不可接反。第2步：系统及模块上电使用三极电源线将220V交流电引到实验台，合上实验台面板上电源总开关（断路器），实验台电源指示灯点亮；触摸屏得电点亮；闭合实验台面板上PLC电源开关（红色船型开关），PLC主机得电，运行/停止指示灯变绿。第3步：组态及程序设计、下载、网络连接将PLC程序及触摸屏组态程序分别下载到CPU1215C和MCGS触屏。使用网线将触摸屏与PLC相连，实现通讯。在设计触屏组态以及与PLC通讯时，需注意以下细节：1200PLC的DB块的建立与查看与PLC通信，须把数据块的“优化的块访问”去掉。同时设备属性中选中连接机制，勾选“允许来自远程对象PUT/GET通信访问。右击DB块选择属性，去掉勾选，如图11-5。图11-5数据块_属性设定1200PLC的DB块的建立与查看这时候DB块的变量都有一个偏移量。在MCGS中连接变量时变量地址将以数据块中Static_1到Static_5的偏移量为准，如图11-6。图11-6数据块各变量偏移量MCGS组态（1）图11-7为范例组态界面，实验人员可自行设计组态程序，以符合自身实验要求和使用习惯。组态设计的 规范 编程规范下载gsp规范下载钢格栅规范下载警徽规范下载建设厅规范下载 和说明请参考MCGS提供的帮助文档。图11-7小车运动模型组态界面（2）在触摸屏上电瞬间，手指一直按击触摸屏的任意位置，出现MCGS的启动界面，在这里可以查看当前的IP地址，如图11-8。图11-8触摸屏IP地址（3）组态程序的下载有两种 方法 快递客服问题件处理详细方法山木方法pdf计算方法pdf华与华方法下载八字理论方法下载 ，一种是使用USB线（一端USB-A型公头，一端USB-B公头），一种是使用以太网线。正常启动屏幕后通过USB线与屏幕连接，单击下载出现下载界面，连接方式选择“USB通信”，单击连接运行，再单击“通信测试”可以测试一下是否连接成功。连接成功后，点击 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 下载按钮，下载完毕，再点击启动运行，或点击触摸屏上启动运行工程按钮。下载配置如图11-9。图11-9使用USB数据线下载工程配置界面使用以太网线下载工程以及在与PLC通信时，应将MCGS的IP设为与PLC地址同一网段。（4）用网线与触摸屏连接，打开下载界面，通信方式选择“TCP/IP网络”，目标机名填写上一个步骤查到的IP地址，自己电脑的IP也要和触摸屏同一网段（子网掩码相同，IP地址前三位相同，最后一位不同）。单击“连机运行”再单击“通信测试”可以测试一下是否连接成功。连接成功后，单击“高级操作”，可设置新的IP地址。单击“设置IP地址”，在里面填写和PLC一样网段的IP和相同的子网掩码。单击“确认”。这时候需要给触摸屏重新上电才能使新IP生效。（5）添加Siemens_1200设备：打开设备窗口，右击空白位置可以打开“设备工具箱”，在工具箱中找到Siemens_1200，双击添加。如果找不到，单击“设备工具箱”里的“设备管理”，找到Siemens_1200并安装。如图11-10示。图11-10添加Siemens1200设备（6）添加通信的通道：在MCGS软件中把驱动程序“Siemens_1200”加入到设备窗口之后，双击打开“设备编辑窗口”，在该窗口的远端IP地址输入S7-1200的IP地址，本地IP地址输入触摸屏的IP地址。设置完成之后，将程序下载到触摸屏。触摸屏与S7-1200用网线连接，实现通讯。设备编辑窗口如图11-11所示。图11-11设备编辑窗口（7）单击“增加设备通道”，对于DB块的数据，通道类型选择“V数据寄存器”，若PORTALV15中设定的DB块的标号为6，Static_5的偏移量为10。数据类型选择“32位浮点数”，通道地址为6.10（6表示DB编号，10代表偏移量）。变量Static_5对应通道设置如图11-12所示。图11-12变量Static_5对应通道设置第4步：启动运行并观察实验点击一次启停按钮，轴使能；再次点击，取消轴使能。轴使能后，点击左移右移可移动滑块左移或右移，当滑块处于原点和右限位中间某一位置时，点击回原点，滑块将向左移动寻找原点开关，并最终将滑块右端定位在原点开关侧。实时速度和实际位置显示在数显框中。组态中小车模型随实际模型滑块的移动而移动。第5步：停止实验再次按下“启动/停止”按钮，模型停止运行；依次关闭PLC电源开关，电源总开关；拆除实验导线和网线。五、参考程序下面对程序范例进行说明。图11-13所示为启停控制程序段1和程序段2，程序段1中，I0.0或M500.0触发上升沿时计数器开始计数，当计数值大于等于2时，复位计数器。程序段2中当计数值等于1时，起停标志位置位。图11-13启停控制程序段1和程序段2图11-14所示程序段3中，当计数值不等于1时，将启停标志位复位，将上一次扫描过程存储的信号状态清零，以存储本次扫描的信号状态。图11-14启停控制程序段3图11-15所示程序段4，启用禁用轴工艺对象，当启停标志位M50.0置位时，轴工艺对象将启用；当M50.0复位时，根据组态的“StopMode”的值，中断当前所有作业，停止并禁用轴。停止模式StopMode的值为0：为紧急停止模式，按照轴工艺对象参数中的“急停”速度停止轴。轴在变为静止状态后被禁用。停止模式StopMode的值为1：为立即停止模式，PLC将根据基于频率的减速度，停止脉冲输出。输出频率≥100Hz时，减速度持续最长30ms；输出频率<100Hz时，减速度为30ms；输出频率为2Hz时，最长1.5s。停止模式StopMode的值为2：为带有加速度变化率控制的紧急停止。如果禁用轴的请求处于待决状态，则轴将以组态的急停减速度进行制动。如果激活了加速度变化率控制，会将已组态的加速度变化率考虑在内。轴在变为静止状态后被禁用。图11-15启用禁用轴工艺对象图11-16所示程序段5和程序段6，实现轴归位（回原点）功能，使用“MC_Home”运动控制指令可将轴坐标与实际物理驱动器位置匹配。轴的绝对定位需要回原点。回原点的类型有主动回原点、被动回原点、直接绝对回原点、直接相对回原点、绝对编码器相对调节、绝对编码器绝对调节模式。回原点模式说明如下：绝对式直接回原点(Mode=0)：当前轴位置被设置为参数“Position”的值。相对式直接回原点(Mode=1)：当前轴位置的偏移量为参数“Position”的值。被动回原点(Mode=2)：在被动回原点期间，指令MC_Home不会执行任何回原点运动。用户必须通过其它运动控制指令来执行该步骤所需的行进运动。检测到参考点开关时，轴将回到原点。主动回原点(Mode=3)：自动执行回原点步骤。本例程使用主动回原点模式。图11-16轴归位指令图11-17所示程序段7，通过运动控制指令“MC_MoveJog”，在点动模式下以指定的速度连续移动轴。可以使用该运动控制指令进行测试和调试。图11-17点动模式下移动轴指令图11-18所示程序段8和程序段9，轴复位指令“MC_Reset”可用于确认“伴随轴停止出现的运行错误”和“组态错误”。并重新启动轴工艺对象。图11-18轴复位指令如图11-19和图11-20所示，“MC_ReadParam”运动控制指令可连续读取轴的运动数据和状态消息。可以读取的运动数据和状态消息：轴的位置设定值、速度设定值和实际值、轴距目标位置的当前距离、目标位置、实际位置、当前跟随误差、驱动器状态、编码器状态、状态位、错误位。程序段10将轴速度值存储到DB6数据块寄存器Static_4中，程序段11将轴位置值存储到DB6数据块寄存器Static_5中。图11-19连续读取轴速度值图11-20连续读取轴位置值11.2温湿度监控报警系统一、实训目的1.熟悉温度、湿度传感器参数性能；2.熟悉温湿度控制原理；3.熟练掌握运用温湿度控制仪控制模型的方法；4.熟练掌握PLC各种指令的编程方法；5.熟练掌握程序调试的步骤和方法。6.掌握构建实际PLC控制系统的能力。二、实训仪器与设备1.智能传感实验台1台2.温湿度控制模型1套3.安全连接导线若干4.专用航空插头连接电缆1根5.专用220V电源插头线1根三、实训原理温湿度控制模型包含丰富的硬件资源，根据机电、自动化、过程控制、自动控制等相关教学大纲的要求进行设计。通过对水塔水位的循环控制，使得学生能熟悉系统中各关键功能部件的功能、性能及应用。同时熟悉不同的控制方法。本模型的对象与控制模块相互独立，教学实验时通过专用航空插头线连接以传递控制信号，通过专用电源插头线将实验台体220V交流电源引入控制模块。控制对象集成了温湿度传感器、加湿器、加热器及调压模块、仪表专用温湿度传感器，对象采用不锈钢与透明有机玻璃材料，确保了稳固的结构和观察实验现象的便利性。实验时可以通过温湿度控制仪进行控制，也可以通过相关接口端子实现PLC控制。控制对象前视图和上视图分别见图11-21和图11-22。图11-21控制对象前视图图11-22控制对象上视图两个风扇主要用作排湿，也可作为降温用，其中风扇1吸气，风扇2排气，加快对象换气速度。控制模块集成温湿度控制仪表、模式转换开关、风扇控制继电器、保险丝管、仪表电源开关，信号及控制电源输入输出接口。模式开关切换至仪表控制模式时，风扇和加热器由仪表控制，仪表输出220V直接加载到加热器加热，此时不经过调压器调压。模式开关切换至PLC控制时，仪表供电电源被切断，温湿度信号经面板接口端子引入PLC输入端，PLC模拟输出端输出模拟电压作为调压器的控制电压，调压器输出电压控制加热器，实现温度的PID调节控制。四、实训内容及步骤第1步：电气回路接线理解实验的原理及控制要求，正确连接导线。模块电源通过专用220V电源插头线引入模块面板的L/N接口，如图11-23所示控制模块面板示意图。220V~输入，四号护套插座图11-23控制模块面板示意图在仪表控制模式时，需连接航空插座电缆和专用电源电缆以及5V直流电源。在PLC控制模式时，需连接航空插座电缆和专用电源电缆以及5V直流电源，以及使用二号护套线连接实验台面板上PLC接口端子与控制模块面板上接口端子。表11-5控制接线表仪表控制模式电源插头线:红+————L实验台:5V+————加湿:5V+电源插头线:蓝+————N实验台:GND————加湿:GNDPLC控制模式电源插头线:红+————L温度:Vout————PLC:AI0电源插头线:蓝+————N湿度:Vout————PLC:AI1实验台:5V+————加湿:5V+TY:GND————PLC:2M实验台:GND————加湿:GNDTY:GND————TY:Vout-PLC:L+————温度:24V+PLC:AQ0————TY:Vout+温度:24V+————湿度:24V+实验台:24V+————PLC:4L+PLC:M————PLC:3M实验台:24VGND————KA:GNDPLC:M————温度:GNDPLC:Qa.0————KA:24V+温度:GND————湿度:GND图11-24CPU1215CDC/DC/DCPLC接线图第2步：控制模式选择选择仪表控制模式时，须在仪表面板上设定仪表相关参数。下面主要讲述PLC控制模式相关内容，仪表控制请自行参考仪表相关使用 手册 华为质量管理手册 下载焊接手册下载团建手册下载团建手册下载ld手册下载 进行参数设置和温湿度控制。控制方式切换开关逆时针方向扭动，选定PLCC控制模式；确认线路接线无误，接通工作电源开关。第3步：组态及程序设计、下载、网络连接（从左到右三个网口分别对应：触摸屏、PLC-P1口、PLC-P2口）1200PLC的DB块的建立，PLC程序下载，MCGS组态界面的操作、下载、配置，添加Siemens_1200设备，添加通信的通道等内容，请参考“小车模型运动控制实训”章节内容。温湿度控制模型组态如图11-25所示，使用北京昆仑通态人机界面，组态界面集成启动停止按钮，温度设定输入，温湿度显示输出，PID调节输出显示，温度曲线显示等功能。图11-25温湿度控制模型组态界面第4步：启动运行，观察实验现象并 记录 混凝土 养护记录下载土方回填监理旁站记录免费下载集备记录下载集备记录下载集备记录下载 实验数据点击触摸屏启动/停止按钮，点击一次为启动，点击两次停止。在“设定温度”右面的输入框输入目标温度值，点击一次启动/停止按钮，系统启动运行。如果实际温度值低于设定温度值，则PLC开始进行PID调节，驱动电压调节模块工作，加热模块开始加热。实际温度超过设定温度时，PID输出降低或关闭。第5步：停止实验再次按下“启动/停止”按钮，模型停止运行；依次关闭PLC电源开关，电源总开关；拆除实验导线和网线。五、参考程序图11-26所示为PID程序：在周期中断OB的恒定时间范围内调用工艺指令PID_Compact。图11-26PID工艺指令以下为主程序说明。图11-27所示程序段1，将触摸屏上设置的温度设定值（存入Static_3中），移动到指定变量中，并增加0.3度作为温度上限值。实验时可根据需要自行修改温度上限值。图11-28所示程序段2，将触摸屏上设置的温度设定值减少0.2度作为温度下限值。图11-27设定温度值上限值图11-28设定温度值下限值图11-29所示程序段3和图11-30所示程序段4，将从模拟量输入通道AI0采集的模拟量值转换为实际温度值。其中程序段3将采集的整型值转换为双整型再转换成实型；程序段4对该实型值进行数学处理，换算成实际温度值并存储到DB6数据块中。图11-29采集通道AI0的模拟量图11-30AI0模拟量值转换为实际温度值图11-31所示程序段5和图11-32所示程序段6，将从模拟量输入通道AI1采集的模拟量值转换为实际湿度值。程序段5将输入值转换为实型，程序段6实现实际湿度值的变换。图11-31采集通道AI1的模拟量图11-32AI1模拟量值转换为实际湿度值图11-33所示程序段7，复位起停上升沿信号的信号状态存储位，使得上升沿信号有效。图11-33复位指令使得上升沿有效图11-34所示程序段8实现启停控制，当按一次启停按钮，检测到一个输入信号I1.0或M500.0的上升沿信号，计数器计数1，启停标志位置位；再次按下按钮，计数器计数2，启停标志位复位。图11-34启停控制指令图11-35所示程序段9判断实际温度超出上限值时，模拟量输出置零，实际温度低于下限值时，模拟量输出最大，同时模拟量输出值传送到数据块DB6的变量Static_4中，供触摸屏显示用。图11-35温度控制逻辑一图11-36所示程序段10判断实际温度处于上限和下限值之间时，PID控制标志位置位；程序段11允许将PID指令的输出值赋予模拟量输出通道。图11-36温度控制逻辑二图11-37所示程序段12和程序段13判断实际湿度大于35时启动排风扇。图11-37温度控制逻辑三11.3水塔水位模型控制系统一、实训目的1.熟悉液位传感器参数性能；2.熟悉水塔水位运行原理；3.熟练掌握运用液位差计控制模型的方法；4.熟练掌握PLC各种指令的编程方法；5.熟练掌握程序调试的步骤和方法。6.掌握构建实际PLC控制系统的能力。二、实训仪器与设备1.智能传感实验台1台2.水塔水位模型1套3.连接导线若干三、实训原理1.控制对象图11-38所示模型主要包含水箱、液位计、液位差计、有机玻璃水塔、阀、泵等部件。水塔水位模型根据机电、自动化、过程控制、自动控制等相关教学大纲的要求进行设计。通过对水塔水位的循环控制，使得学生能熟悉系统中各关键功能部件的功能、性能及应用。同时熟悉不同的控制方法。本水塔水位模型将对象与控制模块集成在一体，方便教学实验。图11-38水塔水位模型水箱内部有纵隔，将水箱分割成独立的两个容器。水箱底部设置管路，有排水管路和水箱连通管路，水箱连通管路通过电磁阀将两个水箱连通，其作用是：根据实验需要，控制电磁阀的通断，以模拟一个水箱向另一个水箱注水的情境。水塔底部安装有液位计，球阀排水回路，电磁阀排水回路。水塔排水时，水流经过水箱上方盖板的不锈钢网进入水箱，具体进入哪个水箱，根据实际需求选定。（改变水管朝向即可改变水流落点，从而选择注入的水箱。）控制箱集成了电位差计、中间继电器、开关、保险等硬件资源，实验时可以通过液位差计进行水塔水位控制，也可以通过相关接口端子实现PLC的水位控制。水泵为两用型微型泵，抽水管通过水箱盖板上的圆孔置入水箱，根据实验需要置入水箱一或水箱二。出水管接入水塔侧壁的宝塔接头。2.水位控制要求给定水塔水位的目标值，设置水位上限值和下限值。当水塔水位低于下限时，水泵得电工作，开始向水塔注水，水塔水位到达上限值，水泵关闭。打开水箱出水球阀，水塔水位降低，低于下限时，水泵开始抽水。循环往复。可根据现有资源扩展设计其他实验内容。四、实训内容及步骤第1步：电气回路接线理解实验的原理及控制要求，正确连接导线。通过安全护套线将24V直流电源从实验台面板上引入模块，如图11-39所示控制模块面板示意图。电源供电图11-39水塔水位模型控制面板液位差计控制模式具体接线遵照表11-6所示。工作电源接通后，还需要接通“仪表电源”开关。表11-6使用仪表控制时的接线表：序号起始端——终到端1LT3:+————SEN1:+2LT3:-————SEN1:-324V:+————AH:14AH:2————KA2:+5KA2:-————GND6AH:1————AL:17AL:2————M:+8M:-————KA2:-PLC控制模式使用PLC控制详细接线见表11-7。表11-7使用PLC控制时的接线表：序号起始端——终到端1传感台开关电源：24V+————面板：24V2传感台开关电源：GND————面板：GND3PLC：AI0————面板：LT3+4PLC：3M————面板：LT3-5传感台传感器电源：M————PLC：3M6传感台传感器电源：M————PLC：1M7PLC：L+————传感台：K1-18传感台：K1-2————PLC：I1.09实验台：24V+————PLC：4L+10实验台：24VGND————面板：KA2-11面板：KA2-————面板：M-12PLC：Q0.2————面板：M+13PLC：Q0.4————面板：KA2+模型中液位传感器、微型水泵、电磁阀的信号线、电源线，经过控制模块盒底部的穿线孔引入控制面板上相应的接口插座（面板左下角区域）；将液位差计接线端子引到面板右下角区域的接口插座上。系统运行时，通过控制中间继电器KA1、KA2常开触点的通断来控制电磁阀的动作，以免PLC控制模式下，回路电流过大损坏PLC输出端子。RS-485插头接3、8引脚。第2步：组态及程序设计、下载、网络连接1200PLC的DB块的建立，MCGS组态界面的操作、下载、配置，添加Siemens_1200设备，添加通信的通道（见图11-40）等内容，请参考“小车模型运动控制实训”章节内容。组态界面见图11-41。图11-40设备编辑窗口建立通道连接图11-41水塔水位控制组态界面第3步：运行及关闭以下范例针对PLC控制模式，关于液位差计控制模式请参考液位差计使用说明书。打开实验台面板上电源总开关，确认接线无误，打开水塔水位模型控制模块面板上“工作电源”开关，并关闭“仪表电源”开关。在触摸屏控制界面上，在设定水位输入框中输入设定值，按压一次“启动/停止”按钮，系统启动运行，若此时实际水位低于目标水位，水泵启动将水箱中的水送到水塔中，直到液位达到设定值。运行中，控制界面上同时显示实时运行状态。需要结束实验时，再次按压“启动/停止”按钮，关闭“工作电源”开关，关闭实验台电源总开关，拆除实验导线并清空水箱和水塔中的水。五、参考程序图11-42所示程序段1和程序段2中，PLC模拟量通道AI.0采集水塔液位传感器信号，换算为工程值，并将数据移动到数据块_2的Static_1变量中，以备触摸屏与PLC通信调用。图11-42实际液位采集处理图11-43所示程序段3，清除启动停止按钮上升沿信号的信号状态存储位的数据，使得上升沿有效。图11-43清除信号状态存储位图11-44所示程序段4，计数器对I1.0或M500.0的上升沿信号进行计数，当值为1时，启停标志位M100.0置位，系统开始运行。计数值为其它值时，启停标志位复位，系统停止运行。图11-44启停控制图11-45所示程序段5，判断液位高于180时，排水阀启动，而水泵不动作。液位低于20时，排水阀关闭而水泵动作。图11-45超过限值时水泵和阀的动作图11-46所示程序段6，液位处于20和180之间时运行标志位M100.1置位。图11-46指定范围内的控制一图11-47所示程序段7，程序首次上电运行时进行初始化，设定初始设定值，初始上下限值，运行标志位复位。图11-47程序初始化图11-48所示程序段8，通过触摸屏设置目标值，该值储存在数据块_2的变量Static_2中，同时将其传送到实型变量MD16中。图11-48触摸屏设置目标液位图11-49所示程序段9，通过触摸屏设置目标值，该值储存在数据块_2的变量Static_2中，同时将其传送到实型变量MD16中。图11-49指定范围内的控制二图11-50所示程序段10/11/12，泵阀的标志位置位时，相应线圈动作（水泵、继电器1、继电器2），驱动外部硬件实现供水/排水/连通等动作。图11-50控制线圈动作本章小结本章通过小车自动往返系统、温湿度监控报警系统和水塔水位模型控制系统三个综合实训项目来使学生熟悉对应的工业传感器的参数性能，并掌握运用其传感器对应的控制方法，同时应用PLC编程来对系统进行控制，进一步掌握构建实际PLC控制系统的能力、掌握程序调试的步骤和方法，使学生综合应用知识的能力得到大力提升，提前熟悉工业传感器的选型和应用，对学生将来在工作岗位处理类似问题是很有帮助的。感谢谢谢，精品课件资料搜集感谢谢谢，精品课件资料搜集