------------------------------------------作者xxxx------------------------------------------日期xxxxVxWorks引导程序启动详细过程(bootrom_uncmp.bin)【精品文档】【精品文档】【精品文档】【精品文档】【精品文档】【精品文档】VxWorks引导程序启动详细过程(bootrom_uncmp.bin)系统上电＝＝＝＝＝初始化CPU；配置处理器的工作模式；配置存储器；关闭中断和看门狗；清除Cache；设置堆栈指针；特定于CPU的其他初始化；配置启动参数（冷启动还是热启动）跳到romStart(intstartType).->romInit():|||将Flash中的启动代码拷贝到RAM中，最后调用ROM或RAM中的usrInit（）；拷贝的内容与生成的内核类型有关，但通常都需将数据段拷贝到RAM中。如果是压缩格式映象，除了拷贝还要进行解压。最后调用sysALibs.s中的sysInit（intstartType）.|->romStart(intstartType):||||用于用于完成最后的CPU初始化部分，并且关闭系统的其他硬件设备，为内核的初始化和启动准备一个单任务的环境（无中断，无任务）。完成内核激活的准备工作：（1）设备处于静止状态；（2）处理器中断处于禁止状态。引导阶段已经实现了（2），一次该函数功能就是使设备处于静止状态。用户定义BSP初始化SYS_HW_INIT_0();（sysHwInit0()）无初始化Cache；cacheLibInit（）清零BBS；bzero(edata,end-edata);暗黄安装中断向量；excVecInit();置硬件静止状态；sysHwInit();配置Wind内核，初始化任务管理和任务队列usrKernelInit();使能Cache；cacheEnable(INSTRUCTION_CACHE);激活跟任务；kernelInit((FUNCPTR)usrRoot,，，，，，)|bootConfig.c->usrInit(intstartType):||||||||||||||||负责在内核激活前，将硬件置于静止状态：安装中断向量ISR：S3C2410ExcVecSet();安装IRQ/SVC的堆栈设置程序：_func_armIntStackSplit=sysIntStackSplit;复制命令行：strncpy(sysBootLine,DEFAULT_BOOT_LIN,strlen(DEFAULT_BOOT_LINE)+1);初始化串口设备，数据结构和禁止串口中断：sysSerialHwInit();|sysLib.c->sysHwInit（）:||||||||||||usrKernel.c->usrKernelInit(void)配置Wind内核，初始化任务管理和任务队列:初始化类库：classLibInit();初始化任务变量：taskLibInit();配置内核任务队列：qInit(&readyQHead,Q_PRI_LIST);qInit(&activeQHead,Q_FIFO);qInit(&tickQHead,Q_PRI_LIST);workQInit();||bootConfig.c->usrRoot(char*pMemPoolStart,unsignedmemPoolSize)：用于完成系统最后的初始化以及所有硬件的初始化：初始化系统内存池：memInit(pMemPoolStart,memPoolSize);安装始终中断ISR，设置始终频率，使能时钟：sysClkConnect((FUNCPTR)usrClock,0);/、connectclockinterruptroutinesysClkRateSet(SYS_CLK_RATE);/*setsystemclockrate*/sysClkEnable();/*startit*/初始化IOS：selectInit(NUM_FILES);iosInit(NUM_DRIVERS,NUM_FILES,"/null");consoleFd=NONE;初始化串口设备，安装串口设备驱动程序，并启动串口设备：/**/初始化WDB：wdbConfig();/*configureandinitializetheWDBagent*/vxBootFile[0]=NULL;打开TargetServerConsole：/*forTargetServerConsole*/consoleFd=open("/vio/0",O_RDWR,0);设置标准I/O输入输出：ioGlobalStdSet(STD_IN,consoleFd);ioGlobalStdSet(STD_OUT,consoleFd);ioGlobalStdSet(STD_ERR,consoleFd);安装管道驱动程序：pipeDrv();初始化各种可得设备：/**/10．启动bootCmdLoop任务：taskSpawn("tBoot",bootCmdTaskPriority,bootCmdTaskOptions,bootCmdTaskStackSize,(FUNCPTR)bootCmdLoop,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0);||||||||||||||||||||||||||||||||待续…|bootConfig.c->voidbootCmdLoop(void)：||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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