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师生互相问好、考勤请绘制出三相异步电动机的机械特性特性曲线备注养成教育模块四电动机（三相异步电动机的控制）一、起动起动定义：电动机接到电源上，从静止状态到稳定运行状态的过程；起动要求：分析原因起动电流尽量小，以减小对电网的冲击；起动转矩尽量大，以缩短起动时间；起动设备简单，可靠。1、直接起动电动机正常起动：Ts
1。疋子回路串电阻起动，也属于降压起动，可降低起动电流。但外串的电阻上有较大的有功功率损耗。用丫-△起动适用条件：正常工作时定子绕组三角形接法且三相绕组首尾六个端子全部引出来的电动机才能米用。cos2=cos2N•TstY=3TstA起动电流降低到直接起动时的1/3。可用于拖动TL<0.3Ts的轻负载。了解即可本课重点教学环节教学内容备注新课在轻载起动条件下，应该优先米用。③自耦补偿器(自耦变压器)起动n1—n—n1—nni；—n1自耦变压器有抽头可供选用，比较灵活，可以实现不同要求的降压。采用自耦变压器降压起动时，与直接起动相比较，电压N2小2、2()降低到N1倍，起动电流与起动转矩降低到N1倍。优点：一般有二个抽头，有不同的选者。缺点：自耦变压器体积大，价格高，不能带重负载起动。设备费用较咼。笼式异步电动机降压起动方法，主要目的都是减小起动电流，但同时又都程度不同地降低了起动转矩，因此只适合空载或轻载起动。对于重载起动，尤其要求起动过程很快的情况下，则需要起动转矩较大的异步电动机。加大起动转矩的方法是增大转子电阻。对于绕线式异步电动机，可在转子回路内串电阻。对于笼式异步电动机，只有设法加大笼本身的电阻值。3、绕线式异步电动机的起动转子：一般均接成Y形，正常三相绕组通过滑环短接，若转子绕组直接短接情况下起动，与笼型一样，1st大，Tst不大。1.在转子回路串起动变阻器起动在转子回路中串入多级对称电阻，起动时，随着转速的升高，逐级切除起动电阻。一般取最大加速转矩T1=(0.7〜理论分析教学环节教学内容备注新课0.85)Tm,切换转矩T2=(1.1〜1.2)Tn。优点：只要在转子回路串入适当的电阻，既可减少起动电流，又可增加起动转矩。适用条件：电动机在重载情况下的起动场合。2.在转子回路串接频敏变阻器起动对于单纯为了限制起动电流、增大起动转矩的绕线式异步电动机，可以米用转子串频敏变阻器起动。频敏变阻器是一铁损耗很大的三相电抗器，在起动过程中，能自动、无级的减小电阻保持转矩近似不变，使起动过程平稳、迅速。结构简单，运行可靠，维护方便，应用广泛。根据前几节二、调速课所学导出n=m(1_s)二60^(1_s)转速公式：p调速方法：①变极调速；②变频调速；③改变转差率S调速。调速性能：①调速范围；②调速的稳定性；③调速的平滑性；④调速的经济性。1、变极调速可以米用两套绕组，但为了提高材料的利用率，般米用单绕组变极，即通过改变一套绕组的连接方式而得到不同极对数的磁动势，以实现变极调速。*说明：变极调速方法简单、运行可靠、机械特性较硬，但只能实现有极调速。单绕组三速电机绕组接法已经相当复杂，故变极调速不适宜超过三种速度。2、变频调速公式教学环节教学内容备注新课n—n1(1s)—60fl(1s)异步电动机的转速：p;当转差率s变化不大时，n近似正比于频率fl，改变电源频率就可改变异步电动机的转速。单一调频，U1不变，flT-①mJ-电机得不到充分利用；fl①mT—磁路过饱和，励磁电流TT—pFeT保持①m不变，调fl同时，调U1，保持二者比值不变。恒转矩调速电机变频调速前后额定电磁转矩相等，主磁通不变，电机饱和程度不变，电机过载能力也不变。电机在恒转矩变频调速前后性能都保持不变。恒功率调速电机变频调速前后它的电磁功率相等。*优点：调速范围广，平滑性好。*缺点：价格比较贵。3、转子回路串电阻调速---属于改变转差率调速Sm改变串电阻前后保持转子电流不变，电磁转矩：TemCmml2COS2保持不变，属于恒转矩调速。优点：简单、可靠、价格便宜；缺点：效率低。为克服这一缺点，可米用串级调速。平滑性不好，属有级调速。多用于断续工作的生产机械上，在低速运行的时间不长，且要求调速性能不咼的场合。4、改变定子端电压调速补充内容简单介绍教学环节教学内容备注新课----属于改变转差率调速Sm不变（串级、双馈）适应于：泵与风机类负载；缺点：电动机效率低，温升高。**电磁调速异步电动机----滑差电动机一种交流恒转矩无级调速电动机，结构简单，运行可靠，维修方便，调速范围广，起动转矩大，已被广泛应用。小结本节课介绍了二相异步电动机的启动、调速方法，主要是感性认识为后续课程做铺垫。
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