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实验五控制系统的频域特性分析

实验五控制系统的频域特性分析实验五控制系统的频域特性分析(2学时)一．实验目的：用计算机辅助分析的方法，掌握频率分析法的三种方法，即Bode图、Nyquist曲线、根轨迹图二．实验原理及预习内容：Bode图：利用已知系统的传递函数H(s)，求出系统的频率响应H(jw)；系统的Bode图就是H(jw)的幅值与相位对®进行绘图，即幅频和相频特性曲线。Nyquist曲线：是根据开环频率特性在复平面上绘制幅相轨迹，根据开环的Nyquist曲线，可判断闭环系统的稳定性。根轨迹图：是分析和设计线性定常控制系统的图解方法。根轨迹是指，当开环系统某一参数从零...

实验五控制系统的频域特性分析(2学时)一．实验目的：用计算机辅助分析的方法，掌握频率分析法的三种方法，即Bode图、Nyquist曲线、根轨迹图二．实验原理及预习内容：Bode图：利用已知系统的传递函数H(s)，求出系统的频率响应H(jw)；系统的Bode图就是H(jw)的幅值与相位对®进行绘图，即幅频和相频特性曲线。Nyquist曲线：是根据开环频率特性在复平面上绘制幅相轨迹，根据开环的Nyquist曲线，可判断闭环系统的稳定性。根轨迹图：是分析和设计线性定常控制系统的图解方法。根轨迹是指，当开环系统某一参数从零变到无穷大时，闭环系统特征方程的根在s平面上的轨迹。利用根轨迹法可分析控制系统的稳定性和动态性能。三.实验内容：某反馈控制系统的开环传递函数为3.有二阶系统H(s)=2s2+5s+1s2+2s+3，绘制系统的Nyquist曲线，并分析其单位试绘制其根轨迹，G(s)H(s)-吾As(s+4)(s2+4s+20丿并分析其闭环系统的稳定性。(习题4-2)2.已知某系统传递函数为80(1s+1)W(s)_]100](1s+1)[(s)2+2x0.3x1s+1]40200200试绘制其伯德图。(习题4-3)负反馈构成的闭环系统的稳定性。四.实验要求：编制MATLAB程序，画出实验要求的Bode图、Nyquist图和根轨迹图;通过图形分析控制系统的稳定性和动态特性。

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