目前常见的HYPERLINK"https://www.qxwz.com/baike/656498354"\o"室内定位"室内定位技术有超宽带HYPERLINK"https://www.qxwz.com/baike/740188012"\o"UWB"UWB室内定位技术，蓝牙室内定位技术，RFID(无线射频识别)定位，超声波定位，HYPERLINK"https://www.qxwz.com/baike/736621536"\o"Wi-Fi定位"Wi-Fi定位等。室内定位依赖于定位算法，定位算法决定了室内定位的模式。室内定位种类虽然比较多，但是室内定位算法一般都是通用的。总结起来室内定位有3种常见的定位算法。 一、室内定位算法-近邻法 近邻法是一种比较简单的定位算法，直接选定那个信号强度最大的AP的位置，定位结果是热点位置数据库中存储的当前连接的Wi-Fi热点的位置。 二、室内定位算法-基于无线信号的HYPERLINK"https://www.qxwz.com/baike/710444431"\o"三角测量"三角测量定位算法 基于无线信号的三角HYPERLINK"https://www.qxwz.com/baike/945310090"\o"测量"测量定位算法是室内定位算法中非常常见的一种，三边定位算法是怎么实现的呢？三角测量定位算法类似GPSHYPERLINK"https://www.qxwz.com/baike/912354035"\o"卫星"卫星定位。实际定位过程中使用的是RSSI信号值衰减模型，如下图所示。原理是在离线状态下，无线信号强度在空间中传播随着距离衰减！而无线信号强度（RSSI值）对于手机上的接收器来说是可测的！那么依据测试到的信号强度，再根据信号衰减模型就可以反推出距离了。 信号衰减模型是针对理想状况（真空，无反射的环境），在实际的室内复杂环境下，信号在不断的折射反射（多路径效应）下，这个模型可能会出现误差。也就是说通过测量信号强度来反推距离是会有一定的误差。同时由于不同定位基站的信号特征不同，RSSI信号衰减模型参数也有区别，基于无线信号的三角测量定位算法的定位精度有一定误差。 三、室内定位算法-指纹定位算法 指纹定位算法这个方法也是针对无线信号定位的。所谓指纹定位算法，类似公安部门采集人的指纹数据存入数据库一样。 室内定位中的指纹定位算法也是如此，首先在定位区域收集很多的指纹数据（无线信号的RSSI值数据，定义一个个网格点来采集无线强度值），当需要定位的时候，就可以通过手机采集到的无线信号和预先收集的指纹数据库对比，找出最相似的指纹的位置，从而标记在HYPERLINK"https://www.qxwz.com/baike/930946583"\o"室内地图"室内地图上。 四、室内定位算法-TDOA定位算法 TDOA定位算法是是一种新型的无线通信技术超宽带UWB定位中常用的定位算法。TDOA，也就是飞行时间差，英文是TimeDifferenceofArrival，通过测量被HYPERLINK"https://www.qxwz.com/baike/412537264"\o"测标"测标签(B)与已知位置基站(P1,P2,P3)间的报文传输时间差，计算出距离差；计算出被测标签的位置。需要已知位置基站间时钟同步。 4种定位算法相比较而言，近邻法定位精度不高，一般在5-8米，胜在部署简便； 三角测量定位算法理论上精度较高，但在实际的室内定位中，由于多路径效应的影响，定位精度不太高，对于普通设备来说，时间、角度这些参数较难获取。 指纹采集定位算法前期地图绘制工作量大，而且场地布置临时有变化各位置上的信号就会变化，从而导致定位不准。也受到非视距和多径环境的影响，精度误差大，一般在2-3米左右。 TDOA定位算法定位精度高，UWB定位精度一般根据定位场景，误差在10厘米-30厘米，抗干扰能力和穿透能力较强，但是UWB基站和标签部署成本比较高。
本文档为【室内定位方案常用的4种定位算法】，请使用软件OFFICE或WPS软件打开。作品中的文字与图均可以修改和编辑，
图片更改请在作品中右键图片并更换，文字修改请直接点击文字进行修改，也可以新增和删除文档中的内容。
该文档来自用户分享，如有侵权行为请发邮件ishare@vip.sina.com联系网站客服，我们会及时删除。
[版权声明] 本站所有资料为用户分享产生，若发现您的权利被侵害，请联系客服邮件isharekefu@iask.cn，我们尽快处理。
本作品所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权，请谨慎使用。
网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽..)目的在于配合国家政策宣传，仅限个人学习分享使用，禁止用于任何广告和商用目的。
浙公网安备 33021202002483