6RA70出现问题大全

F001电子板电源故障F004电源电路板缺相故障F005励磁板故障F006欠电压故障F007过电压故障F008 F009进线电源频率故障F011GSST1电报故障F012 GSST2电报故障F013GSST4电报故障F030电枢电流过大导致脉冲封锁F031速度调节器监控F038 超速F040 故障激活F042测速机故障F046模拟可设立输入故障F048编码器故障F050优化不通过F052优化中断F062内部存储器故障并励直流电动机（有硬性的机械特性）、转速随负载变化小、磁通为一常值，转矩随电枢电流成正比变化，相似状况下，（起动转矩比串励电动机小），（合用于转速规定稳定，而对起动转矩无特别规定的负载）。串励直流电机（有软的机械特性）、转速随负载变大而变大、负载轻转速快、负载重转速慢、转矩近似与电枢电流的平方成正比变化，（起动转矩比并励电动机大），合用于规定起动转矩特别大，而对转速的稳定无规定的拖动机械）1、用6RA70驱动直流电机不需要优化吗各位大侠：用6RA70驱动直流电机时，手册上有明确的优化环节。但在实际做项目时看到别人（相对我来说绝对是高手）是直接将预先设定的参数写在drivermornitor 中，然后下载到6RA70中，再直接运营电机，在电机运营过程中根据实际状况进行手动修改。同步在本论坛上也看到过类似的阐明，有人说对于大功率电机无需优化可以直接使用（项目中电机为800KW，串励电机），请大侠解释一下这样做究竟合适不合适，因素所在，小弟不胜感谢。补充，工艺规定对于控制精度规定并不是很高。此外：是不是只针对串励电机才干这样做，对于她励电机也可以吗？ 最佳 答案 八年级地理上册填图题岩土工程勘察试题省略号的作用及举例应急救援安全知识车间5s试题及答案 对于她励电机来说，必须要先执行6RA70的优化过程，然后才干使得6RA70驱动电机运营状况良好。 其她答案串励电机的优化，重要是励磁和电枢电流的优化不好做（其实用不着做励磁电流的优化了），电枢电流优化需要把电机轴机械锁死，对于大电机而言，比较森。怕怕.这样的优化的确难办，只能是采用手动优化了。需要经验。特别是如果对电机的参数已知，可以直接输入，通电的辨识就免了。而她励的电机，还是优化辨识为好。固然对于高手，就无所谓了，手动优化是强项的，那就手动优化了。我接触的状况有些时候需要优化，特别是多机联动的的时候，做优化对调速设备的特性提高有很大协助，例如轧钢和制管。但有些状况可以不优化直接运营，但只限于单机大功率设备，例如换热站加压泵直流电机，实现简朴的速度调节即可，无需对调速器特性做出特殊调节。做项目多的状况下，特别是类似设备的调试最佳备份一份drivermornitor参数体现场调节的时候只做简朴修改即可，十分以便，同步可以运用drivermornitor对运营特性进行监控以便及时调节。2、6ra70更换CUD1板6ra70更换CUD1板上电包F058怎么回事？更换CUD1板都需要注意那些事情例如：版本。更换CUD1板都怎么选择型号 最佳答案有关故障F058，是参数设立浮现了不协调。阐明书中的故障 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 有明确的解释。你如果故障复不了位的话，那就是有问题了。     这个故障是可以复位的。实在不行，就用Drive Monitor 软件可以进入到参数中去查看故障值。总是有措施懂得是错在什么地方了。除非就是装置的CUD1主板坏了。     更换CUD1板时，注意要先掉电再更换板子，除此之外没什么需要特别注意的了。3、6RA70装置半磁如何设立电枢控制为6RA7000控制（主控制），励磁为6RA7081控制（从控制），驱动一台KW直流电机，在直流电机不运营时，电枢控制为6RA7000控制显示为01.2状态（等待PLC发出的运营给定和运营使能），励磁为6RA7081显示为运营状态，励磁电流为200A（恒磁）。如何设立在直流电机不运营20分钟后，电枢控制为6RA7000控制显示为01.2状态，励磁为6RA7081显示为运营状态，励磁电流变为100A（达到停机半磁的效果）。等直流电机要运营时，励磁恢复正常状态，直流电机可靠运营。（在装置显示01.2状态如何设立不运营20分钟后励磁降到100A）请高人指点，谢谢！最佳答案通过你的描述：           第一我假定你使用的DP或者USS通讯控制，那就从PLC程序中通过将主控制启动命令（控制字）的常闭点接一种接通延时继电器，延时20分届时后将从控制的给定值由本来的值减为一半（可以通过传送指令），再送入从控制器，达到半磁待机的状态。           第二我假定你使用的是PLC通过逻辑输出来控制主控制的启动运营，同样就从PLC程序中通过将主控制启动命令的常闭点接一种接通延时继电器，延时20分届时后输出一种逻辑信号，例如将这个信号接入36端子，通过控制器的固定给定值功能将一半的给定送入，也可以实现，这种措施延伸后也可以应用到不带PLC的系统中，将PLC的延时解决通过时间继电器实现。其她答案你说的这个功能要想实现，单靠6RA70装置自身是无法实现的，需要PLC的辅助配合。一方面，PLC实时监控主控制6RA7000、从控制6RA7081的状态，并对6RA7000不运营时间进行累积计算；一旦当主控制6RA7000的不运营时间达到20分钟，且从控制6RA7081为运营状态，则将从控制6RA7081的给定值立即减半，从而实现停机半磁的效果。果控制励磁的装置，S00是打开的，也可以在装置里面做一种逻辑控制功能，来实现“关机励磁”的设立。固然需要主装置（电枢控制）给从装置（励磁控制）一种关机励磁的信号。总之，这个功能可实现的措施太多了。修改和增长PLC来控制的 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 应当最简朴易行。4、欧姆龙编码器E6B2-CWZ6C与否可以接6RA70最佳答案1、可以接这个编码器。2、采用如下接法——编码器电源接X173的26、27端子，其中电源+接X173的26端子，电源－接X173的27端子；编码器A相信号输出接X173的28端子；编码器B相信号输出接X173的30端子；编码器Z相信号输出接X173的32端子。3、设立参数时需注意：P140＝1P142＝1  其她答案6RA70对编码器不挑的，可以接欧姆龙的编码器。5、F030和A031故障因素是啥问题直流电机空载运营过程中进线柜电抗器有吸合的声响，过钢时电流大后电抗器和波形正常，空载运营时波形完整但有的波形变化较大，正常过钢一切正常，换脉冲放大板试没效果，与否是电抗器问题还是装置有问题。问题补充：电流大能工作，空载时报A31，波形不对的，有时报F030掉闸最佳答案有关F030故障和A031报警导致的因素和解决措施，西门子官方推出的技术文档中有具体阐明，建议你下载来看看——提问者对于答案的 评价 LEC评价法下载LEC评价法下载评价量规免费下载学院评价表文档下载学院评价表文档下载 ：今天更换了将进线电抗器甩，直接接，没有声响，空载时波形正常其她答案你没讲清晰是报F030还是A031，什么时候报的。感觉是电机特性没调好。6、西门子6ra70在运营中报超速是怎没回事6ra70控制800kw直流电机（轧钢)有时报超速请问是怎没回事最佳答案1、6RA70装置自身是具有超速报警和超速故障的功能的。2、但是，这个超速报警和超速故障的定义，你需要弄清晰——A038：超速报警    如果实际速度值(在P595 中设立)，超过了正(P512)或负(P513)阈值的0.5% ，则报超速报警A038。F038：超速故障     如果实际速度值(在P595 中选择)，超过了正(P380)或负(P381)阈值的0.5%，则报超速故障F038。3、你检查看看——1）与否参数P380、 P381 的值设立得太低，需要增大点。2）报超速时与否6ra70正处在轧钢快结束时，即负载突减时，如果是这样，则很常用，由于在负载突卸时，电机的转速肯定是会往上窜一下的。3）或者你再看看电流限幅值为多少，如果较小，可以合适加大电流限幅值。  7、6RA70报F038因素有那些6RA70装置带一台90KW的复励直流电机，忽然报F038，后怎么都不好使？装置 模板 个人简介word模板免费下载关于员工迟到处罚通告模板康奈尔office模板下载康奈尔 笔记本 模板 下载软件方案模板免费下载 基本更换后仍旧存在？请问因素究竟有那些？谢谢F038：超速  (在运营状态– –，I，II 时有效)  如果实际速度值(在P595 中选择)超过正(P380)或负(P381)阈值0.5%，故障信息被激活。  也许的故障因素  ? 输入了较低的电流限幅  ? 电流控制运营  ? P380，P381 设立太低  ? 在接近最大速度时测速机电缆接触故障  使用脉冲编码器的时候，P140到P143等参数要对的设立。  咬钢时等于负载加大，电流肯定会上升，除非特性调软某些，也许冲击会小某些。例如减小电流环的比例或者增大电流环的积分时间。 F038如果你要封起来的话，P820。007设立为38就可以屏蔽掉，但是不建议这样做，应当找出这种现象的因素。以免导致某种损坏和故障。  F038 超速1、输入了较低的电流限幅2、电流控制运营3、P380 P381设立太低4 、在接近最大速度时测速机电缆接触故障你要先把外部存在的故障因素查明检查编码器的各个连接部位与否有问题拟定无事了,还浮现这种报警就需要怀疑你的参数设立与否对的了.你与否把电流限幅值设立的过大了.也就是P171=100,P172=-100看看P169=1,P170=0在有把磁场重新优化一下.  如果实际速度值（在P595 中选择）超过正（P380）或负（P381）阈值的0.5% ，故障信息被激活。你可以试试如下措施——1、加大电流限幅值；2、增大参数P380 、P381 的设立值；3、检查速度反馈回路的接线与否存在异常状况。 、传动装置报超速故障，因素诸多。1.真的超速，速度运营在据系统的最高速度附近，负载的忽然丢失，导致动态速度变化；2.假超速，与干扰有关；与编码器信号不可靠有关。如果电机比较老，设立P157=1，P158=0.048、6RA70F042报警电机是1GG6进口的主轴电机，编码器此前没见过，只有K1，K2，+ ,T,尚有地，这几种接线端子，连接时用的是四芯的带屏蔽的电缆，+接26，T接27，K1接28，K2接30，其她的没接，始终有F042 报警，请人们协助，问题补充：编码器型号：HUBNER BERLIN    P0G 9 D 1024   UB=+9V.....30V,HTL,1024，接线端子中有五个，分别是K1，K2，+,_,地，F042，故障值2 ：脉冲编码器信号极性不对的，不懂得该如何解决。编码器电缆是自己做的，四芯带屏蔽层的，我把K1，K2对调过，还是有F042报警，目前还是没有找到因素。 最佳答案1、F042的实质是6RA70 内部EMF的计算值与实际速度反馈的比较相差很大很产生的。    EMF值是U-I*R得来的，有时也会遇到在负载突变的状况报F042，线路没有任何问题。一般的解决措施是，增长参数P357的值。把P357改到30%，可很大限度避免这种误报。2、一方面，检查你的编码器信号电缆接线有无问题。3、看看你的故障值为多少——1 ：脉冲编码器电缆开路2 ：脉冲编码器信号极性不对的4、或者你将编码器的脉冲数弄错了，修改P141到相应脉冲数试试；要不就是编码器的输出形式弄错了。5、或者建议你采用EMF方式运营，然后检查编码器速度反馈信号（装置有关的K连接器中），再通过R参数观测其信号显示。通过这样来发现与否是编码器问题、问题具体现象如何。提问者对于答案的评价：较好，我F042还是没有解决，读r024的速度值，发现不稳定，一会大一会小，不懂得是不是编码器坏了？(编码器是新的)你觉得最佳答案好不好？ 把27、29、30三个端子短接在一起。评论者：HYPERLINK""\t"_blank"小队长-HYPERLINK""\l"title"\t"_blank"新生  第1级按小队长的建议试一下。评论者： HYPERLINK""\t"_blank"老兵-HYPERLINK""\l"title"\t"_blank"毕业实践员  第4级 其她答案测速机故障(在运营状态－－，I，II 时有效)每20 ms 执行一种检查以保证Actual EMF (K0287)Actual speed (K0179)> +5%如果持续4 次检查成果不对的，故障信息被激活。如下规则合用:100% 实际速度 = 最大速度100% 实际 EMF = 在α ≥ 0 时的抱负平均直流电压，即晶闸管桥全开放在α = 0 时的抱负平均直流电压值为π3 2P078.001 × ×监控功能只在EMF > a % 的π3 2P078.001 × × 时有效“a”为一种百分数，可在参数P357 中设立(工厂设立10%)。监控功能只在电枢电流 > 2% 的在r072.002 中设立的整流器额定直流电流时有效。也许的故障因素:• 测速机或脉冲编码器电缆开路。• 测速机或脉冲编码器电缆连接不对的。• 脉冲编码器电源故障。• 速度实际值的极性(P743)设立不对的。• 电枢回路数据(P110 和P111)设立不对的(执行电流调节器优化运营)。• 测速机或脉冲编码器损坏。• 脉冲编码器电源电压设立不对的(P142)。• 当励磁反向时，通过外部硬件励磁极性并未翻转。故障值: r047 变址 002 ~ 016:1 测速机或脉冲编码器电缆开路F0422 测速机或脉冲编码器极性不对的i002 在故障状态下的速度实际值(K0179)i003 在故障状态下的EMF 实际值(K0287)9、一轧机70装置全报F004，急求解决我司有一轧机，两年多没上电开动过了，今开起来，但动什么的都正常，但一建张加张力装置就报F004，有时建张后生产过程中报，左右卷曲4台电机均有报过F004，并且比较频繁，主机也报过。合闸信号是通过109,110端子控制的，如果不通过该端子控制的话，70不会报故障，空开也不会跳闸。弄了一天不懂得是啥因素，会是干扰吗？请高手解答。
另，卷取电机额定电压是440伏，但我进线电压建张时只有385，这样电压应当不会导致报F004吧，传动设的是低于40%额定进线电压并在一时间后才触发报F004。最佳答案我觉得，楼主这个问题一方面要查看U619联的是什么变量。如果是缺省值B124，那就阐明这个故障与合/分闸回路没有太大的关系，应当真的是电源质量有问题。此时应当关注一下压降、谐波及电压频率等。根据楼主的描述（建张力时，电压下降到385V），我分析还是电压下降太多的因素。可合适提高电压。如果不是缺省值B124，那应当分析出是什么因素导致分闸。因装置如果在运营时分闸，也必会报F004. 专家置评1,4,5楼的回答可以借鉴置评专家：西门子驱动技术支持 -05-1708:53:44 其她答案F004 电枢电源相故障(1U1，1V1，1W1)电枢电源中的相电压故障(在运营状态 ≤ o4 时有效)由每一种电源半波面积计算的电源电压有效值(直流平均值 × 峰值系数)，必须不小于相电压故障监控的响应值100%P353P078.001 ×电源同一相两个相似过零点之间的距离一定不能超过450 度。如果二个条件之一不能满足的故障时间长于在参数P086 设立的“再启动”时间，则浮现故障信息。合闸后，整流器在运营状态o4 和o5 等待电压在电源端子(同样对于励磁回路)处浮现，当不超过在参数P089 中设立的时间周期时不浮现故障信息。也许的故障因素:• 参数P353 设立不对的• 电枢相电压故障• 运营中进线接触器断开• 在电枢回路的交流侧的熔断器已断• 功率部件的熔断器已断• 晶闸管触发脉冲电缆断路(插头X12，X14，X16 接到辅助阴极，携带电压)故障值:1 在电枢电源处(1U1，1V1，1W1)已浮现电压故障(当P086 = 0 时)2 在运营状态o4，已超过在参数P089 中设立的延时时间3 功率部件的熔断器已断4 电压故障的持续时间不小于在参数P086 (如果 > 0)中设立的周期6 在P095 设定期间已到之前，“主接触器反馈信号”(控制字2 位31)[也见P691]没转成“1”或在工作期间，信号转成“0”回答者：HYPERLINK""\t"_blank"nnnn1234-HYPERLINK""\l"title"\t"_blank"助理工程师  第8级 -05-1122:52:15-------------你查查接触器线圈的控制电源是从那里引过去的尚有就是在投入装置的过程中，电源电压有无波动，检测一下（你说的，不通过端子控制就不会浮现这种状况是是什么意思）1、一方面检测环境温度、变频器温度与参数r0037所显示的值与否吻合。如果r0037的值偏高，则也许问题是出在变频器自身的温度传感器检测值不准。2、“开机一运营报F0004”，很有也许问题是出在变频器的温度传感器的接线上。    例如说：温度传感器的信号线与否虚接了；或者温度传感器的信号线接线端子接触不良，从而导致变频器温度检测产生错误。3、此外，变频器的内部风机也是你需要检查的地方。风机与否运转不正常，或者转一下停一下，或者主线就不转........都是导致问题的也许因素。 回答者：HYPERLINK""\t"_blank"冬来东往-HYPERLINK""\l"title"\t"_blank"高档技术员  第7级 -05-1207:08:521、F004：电源相电压故障，与进线接触器的触点虚有关。看看是不是进线接触器的主触点被烧结严重了。2、你的6RA70三相交流电源进线端，与否加了进线电抗器。   如果没有，建议加上。3、你的供电电源品质如何；上面与否还带了诸多其她用电负载；电源容量与否足够。4、最后，从装置自身的参数设立寻找因素，看与否存在有关参数设立不当等状况。5、具体要看r949中的故障值显示为多少——故障值＝1 在电枢电源处(1U1，1V1，1W1)已浮现电压故障(当P086=0 时)2 在运营状态o4，已超过在参数P089 中设立的延时时间3 功率部件的熔断器已断4 电压故障的持续时间不小于在参数P086 (如果 >0)中设立的周期6 在P095 设定期间已到之前，“主接触器反馈信号”(控制字2 位31)[也见P691]没转成“1”或在工作期间，信号转成“0”8、最后再补充一下，如果70装置电压检测失灵，也会浮现F004 ，最简朴的措施，就是查看r015的值与用万用表实测进线电压的值与否一致，如果不一致，建议维修。回答者： HYPERLINK""\t"_blank"俱怀逸兴壮思飞-HYPERLINK""\l"title"\t"_blank"元老  第16级 -05-1208:00:34很有也许是线路板故障，装置长时间不通电，容易损坏。回答者：HYPERLINK""\t"_blank"九仙山人-HYPERLINK""\l"title"\t"_blank"中级技术员  第6级 -05-1209:41:24电网电压质量问题，带上负载压降变大，特别是钢厂。P351默认是-20%,合适减少可以缓和，但如果已经是-40%了，你的电网质量就太差了。你可以把直流调速器里的电压监控连到PLC上，用WINCC的曲线功能监控一下。9、请教6RA70报F006故障6RA70报故障在确认处部没有故障的状况下，也就是说处部电压是正常的，内部应当如何去排查？最佳答案针对此类故障，建议你检查一下——1、检查参数P078.01、P078.02的设立状况，看与否与额定电源电压值相符；2、看看监控参数P351、P361的设立值与否设得太敏捷，可以合适进行修改；3、尚有也许是由于电源电压瞬间跌落引起。究其因素，要么是由于电源品质不高，存在较大波动；要么是由于电源容量不够大，一旦带满载后，即导致电压值下降。 4、你应当再进一步一下，查看故障值，以拟定是主回路还是励磁回路故障。以个人经验来看，如果是励磁回路欠压的话，则大多是励磁板不清洁导致的误判。   r047参数的值对这个故障起了描述阐明的作用：r047.002：发出有效故障信息的相号r047.002=0... UV 相r047.002=1... VW 相r047.002=2...WU 相r047.002=3... 励磁相10、编码器故障请教各位，近来我们感觉使用的编码器（增量型）有点问题，打算换一种刚买回来的，可是一换上去6RA70就报故障F042，故障值1，我看了6RA70使用大全说是测速机或者脉冲编码器电缆开路，线路肯定没有问题，由于当我们换上本来的又可以正常使用，电压是同样的，只是不是一种厂家的。后来我又把A\B互换了一下位置，6RA70又报F042故障值2,。请问这重要是什么因素呢，难道我们就不能用这个新编码器了吗，我们有几台电机都是这样的状况，谢谢指点问题补充：请问如果是编码器型号NPN与PNP弄错了，可以有什么措施转换吗，或者说难道就必须换同样的型号吗，或者说可以改参数还是线就可以呢？最佳答案1、脉冲数不同样，改P141到相应脉冲数试试2、要不就是PNP，NPN型号弄错了其她临时想不到了11、6RA70箱报F043的因素有一台直流电机在轧钢带的是切头剪，381切头切尾都没事，就是碎断过程中始终掉闸，70箱报F038，该P380和P381的值由120%改为130%，仍然在碎断中掉闸，为啥，电机温度较高。问题补充：更该参数后报F043，然后换了一台电机好啦，但在切头过程中报A043不掉闸。最佳答案电机有问题。一般状况下，应当检查电机，电枢和励磁涉及接线、测量冷态电阻、检查换向器和碳刷等等，重要是外围故障隐患。不要随便的去该参数。 提问者对于答案的评价：各位学长分析的非常有道理，换电机前我测两台电机电枢和励磁包阻值，电枢包同样0.6欧，励磁包掉闸（热态）的10.5欧，换上去（冷态）的是8.4欧。尚有电机电枢电缆和励磁电缆油污浸泡严重，与电缆绝缘减少有无关系。12、F004故障本来调试的时候始终正常，今天下午调试时候，一起动就报F004故障，我查看了一下，故障值为2。我把P089的值延长了某些，就不报F004了，请问具体是什么因素导致的报这个故障。最佳答案1、F004：电源相电压故障。2、你的6RA70三相交流电源进线端，与否加了进线电抗器。    如果没有，建议加上。3、你的供电电源品质如何；上面与否还带了诸多其她用电负载；电源容量与否足够。4、具体要看r949中的故障值显示为多少——故障值＝1 在电枢电源处(1U1，1V1，1W1)已浮现电压故障(当P086=0 时)2 在运营状态o4，已超过在参数P089 中设立的延时时间3 功率部件的熔断器已断4 电压故障的持续时间不小于在参数P086 (如果 >0)中设立的周期6 在P095 设定期间已到之前，“主接触器反馈信号”(控制字2 位31)[也见P691]没转成“1”或在工作期间，信号转成“0”     按照你的说法，故障值为2，因此需要需要修改参数P089的值。这和你的供电电网的状况有关，可以参照2、3中的建议。5、有关具体的如何排查故障，建议你下载下面的《6RA70故障诊断问题集锦》，后来可以按照上面的阐明来做——13、原装装置报F004我的一台直流装置，是原装的，型号是6RA7078重要用于励磁，6脉冲，一送电就报F004，我把电源板都换了，电源检测部份都查过没问题。实在没招了，请高手指教，谢谢。问题补充：在r15里查看电压300不到，比设定值低了80多伏。r47、01=2 16=4参数绝对没设错，由于我换另一台装置上去参数不变，送电后一却正常，此装置是单独用来做励磁的，烦请高手多多赐教，小弟在此谢过了。最佳答案1、F004：电源相电压故障，与进线接触器的触点虚有关。看看是不是进线接触器的主触点被烧结严重了。2、你的6RA70三相交流电源进线端，与否加了进线电抗器。   如果没有，建议加上。3、你的供电电源品质如何；上面与否还带了诸多其她用电负载；电源容量与否足够。4、最后，从装置自身的参数设立寻找因素，看与否存在有关参数设立不当等状况。5、具体要看r949中的故障值显示为多少——故障值＝1 在电枢电源处(1U1，1V1，1W1)已浮现电压故障(当P086=0 时)2 在运营状态o4，已超过在参数P089 中设立的延时时间3 功率部件的熔断器已断4 电压故障的持续时间不小于在参数P086 (如果 >0)中设立的周期6 在P095 设定期间已到之前，“主接触器反馈信号”(控制字2 位31)[也见P691]没转成“1”或在工作期间，信号转成“0”6、有关具体的如何排查故障，建议你下载下面的《6RA70故障诊断问题集锦》，按照上面的阐明来做——提问者对于答案的评价：谢谢，可是你们所说的我都做了，还是没找到因素，看来只得送回厂家了，但是还是要感谢各位教师的不吝啬赐教，小弟再次多谢各位14、在多种也许因素考虑后仍然浮现F042报警各位教师:今天在优化现场的一台6RA70直流驱动器时浮现F042报警,参数设定状况如下:
因采用编码器因此P083=2,因编码器为存在A,B,C的增量编码器因此P140=1,P141=1000,P142=0,P143=1500,P081=0,P082=1,这样优化时仍然报F042;
 2,在有时优化中浮既有根条在上下跳动,会多次浮现左右各一两位数,中间一根条跳动,这样过几秒后浮现o7.2,此过程中电机不转,这阐明优化好了吗?最佳答案1、一方面，检查你的编码器信号电缆接线有无问题。2、看看你的故障值为多少——1 ：脉冲编码器电缆开路2 ：脉冲编码器信号极性不对的3、同步，建议参照下面的问题分析——