《机械原理》

（Suitableforteachingcoursewareandreports）机械原理构件运动副——两个构件直接接触且具有确定相对运动的联接。平面运动副分类:转动副移动副特点：面接触、相对转动或相对移动低副——机构中运动的单元。运动副元素—两构件相互接触的几何形状（点、线、面）。§1构件及其运动副齿轮副凸轮副特点：点或线接触、沿接触点切线方向相对移动绕接触点的转动高副螺旋副球面副运动链——若干构件通过运动副联接而成的可动系统。若将运动链中的一个构件相对固定，运动链则成为机构。机构中构件的分类：1、机架（描述运动的参考系）2、原动件（运动规律已知的构件）3、从动件§2平面机构运动简图的绘制机构运动简图 表 关于同志近三年现实表现材料材料类招标技术评分表图表与交易pdf视力表打印pdf用图表说话 pdf 示机构运动特征的一种 工程 路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理 用图表达方式：用简单线条表示构件规定符号代表运动副按比例定出运动副的相对位置与运动有关的因素：构件数目运动副数目及类型运动副之间的相对位置转动副一、运动副符号移动副齿轮副凸轮副122122螺旋副球面副机构运动简图表二、构件不管构件形状如何，简单线条表示，带短剖面线表示机架。带运动副元素的构件三、机构运动简图的绘制方法与步骤：1.确定构件数目及原动件、输出构件；2.根据各构件间的相对运动确定运动副的种类和数目；3.选定比例尺，按规定符号绘制运动简图；4.标明机架、原动件和作图比例尺；5.验算自由度。A1234BCD例1颚式破碎机例2齿轮插刀机构运动简图运动副？运动简图例4运动简图例3例3摆动泵机构运动简图例4旋转泵机构运动简图例5活塞泵机构运动简图一、构件的自由度自由度构件所具独立运动的个数（确定构件位置所需独立坐标数）。一个完全自由的平面运动构件具有三个自由度。xy21xyyx§3平面机构的自由度F=6F=3不论形成运动副的两个构件是否其中有一个相对固定，运动副引入的约束数S均相同。运动副的形成引入了约束，使构件失去运动自由度。1.转动副x0y0xy约束数S=2F=1F=4F=6F=3二、平面运动副的约束条件约束—限制约束条件—约束数1.转动副x0y0xy约束数S=2F=1F=42.移动副约束数S=23.齿轮副4.凸轮副nn约束数S=1nn平面低副约束数S=2平面高副约束数S=1三、平面机构的自由度机构的自由度F=3活动构件数-2低副数-1高副数计算公式F＝3n2PLPH1.机构自由度的计算公式F＝3n2PLPH＝32340＝1F＝3n2PLPH＝32450＝2F＝3n2PLPH＝32221＝1例F=3n-2PL-PH=32-23-0=0F=3n-2PL-PH=33-25-0=-1三个构件通过三个转动副相连,相当于一个构件。2.机构(运动链)具有确定相对运动的条件有一个机架自由度大于零（F>0）原动件数=自由度数（通常，原动件为含低副构件且与机架相连,只有一个自由度。）3. 注意事项 软件开发合同注意事项软件销售合同注意事项电梯维保合同注意事项软件销售合同注意事项员工离职注意事项 复合铰链m个构件(m3)在同一处构成共轴线的转动副412356F＝3n－2PL－PH＝3－2－560＝3F＝3n－2PL－PH＝3－2－570＝1m-1个低副复—计算在内5231）要正确计算运动副数目F＝3n－2PL－PH＝3－2－760＝9F＝3n－2PL－PH＝3－2－7100＝1?复复复复例3圆盘锯机构F＝3n－2PL－PH＝3－2－123F＝3n－2PL－PH＝3－2－231＝-1两构件间构成多个运动副3.注意事项（续）错221＝1对移动副导路平行转动副轴线重合平面高副接触点共法线“转动副”“移动副”F＝3n－2PL－PH＝3－2－331＝23.注意事项（续）机构中某些构件所具有的局部运动，并不影响机构运动的自由度。局部自由度—排除F＝3n－2PL－PH-F＝3－2－-331＝11这时F＝3n－2PL－PH-F式中F为局部自由度数目412351234F＝3n－2PL－PH＝3－2－340＝1F＝3n－2PL－PH＝3－2－460＝0？对虚约束不产生实际约束效果的重复约束—排除3.注意事项（续）应用实例F＝3n－2PL－PH+P＝3－2－+460＝111.轨迹重合转动副联接的两构件上联接点的轨迹重合1234BOAF＝3n－2PL－PH+P＝3－2－+341＝11F＝3n－2PL－PH＝3－2－341＝0错对虚约束常发生在下列情况n＝4，PL＝4，PH＝0，P＝1F＝141235用一个构件两个运动副去联接则构成虚约束2.两构件上某两点间的距离在运动过程中始终不变虚F＝3n－2PL－PH+P＝3－2－+460＝113.对传递运动不起独立作用的重复部分1232虚F＝3n－2PL－PH+P＝3－2－+444＝11P＝2Pl+Ph－3n＝2+－2432＝2F＝3n－2PL－PH+P＝3－2－+556＝12虚平面机构自由度计算公式F＝3n-2PL-PH+P-Fn活动构件数P虚约束数PL低副数F局部自由度数PH高副数F＝3n－2PL－PH+P-F＝3－2－+-791＝1局复局F＝3n－2PL－PH+P-F＝3－2－+-8101＝2例4例5412356781234567901801F＝3n－2PL－PH＝3－2－8111＝1例61.4.1平面机构的高副低代根据一定的条件对平面机构中的高副虚拟地用低副来替代，这种以低副代替高副的方法称为高副低代。条件一：代替前后机构的自由度不变F=3×1-2×2=-1§4机构的组成原理和结构 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 条件二：代替前后机构的瞬时速度和加速度不变两个高副元素均为圆弧AO1、BO、OO1均保持不变瞬时替代机构构件+运动副运动链机构机架原动件从动件组合F=0基本杆组：最简单的不可再拆的自由度为零的构件组，简称为杆组。1.4.2机构的组成原理平面低副运动链自由度F=3n-2PL基本杆组F=0PL=n32n=2PL=3Ⅱ级杆组（双杆组）n=4PL=6Ⅲ级杆组三副构件3个双副构件n=2PL=3Ⅱ级杆组（双杆组）n=4PL=6Ⅲ级杆组任何机构都可以看作是若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动机和机架上而构成的，机构的自由度等于原动件的数目，这就是机构的组成原理。构件+运动副运动链机构机架原动件若干基本杆组机架和原动件Ⅱ级杆组Ⅲ级杆组四杆机构八杆机构机构的组成：在机架和原动件上每增加一个基本杆组，并不改变原来的自由度，每次增加都可以获得一个新机构；设计新机构时，在满足相同工作 要求 对教师党员的评价套管和固井爆破片与爆破装置仓库管理基本要求三甲医院都需要复审吗 的前提下，机构的结构越简单越好，杆组级别越低越好，运动副数目越少越好。F=3n-2PL–PH1.4.3机构的结构分析机构的结构分析是指把机构分解为基本杆组、原动件和机架，是机构组成的反过程，又称为拆杆组。机构的结构分析原则：首先，从远离原动件的部分开始拆分；试拆时，先试拆低级别杆组；每拆完一个杆组，剩余的部分仍然是一个完整机构。I级机构II级机构III级机构机构的命名：以机构中所包含的基本杆组的最高级别原动件不同，机构的级别也有可能不同12345678例：机构的结构分析演讲结速，谢谢观赏！Thankyou.PPT常用编辑图使用方法1.取消组合2.填充颜色3.调整大小选择您要用到的图标单击右键选择“取消组合”右键单击您要使用的图标选择“填充”，选择任意颜色拖动控制框调整大小商务图标元素商务图标元素商务图标元素商务图标元素