第三节控制系统(kònɡzhìxìtǒnɡ)的框图伊金霍洛旗高级中学(gāojízhōngxué)通用技术教研组第一页，共20页。问题(wèntí):女红(nǚhónɡ)的基本功“穿针引线”，如何做好？第二页，共20页。命令发出者是：命令执行者是：命令的作用对象是：反馈环节是：大脑(dànǎo)手针、线眼睛(yǎnjing)“穿针引线(chuānzhēnyǐnxiàn)”过程中第三页，共20页。概念化：给定量(dìngliàng)期望值命令(mìnglìng)发出者命令(mìnglìng)执行者命令的作用对象反馈环节控制目的对控制对象所产生作用控制器执行器被控对象反馈环节被控量控制量描述性语言概念第四页，共20页。大脑(dànǎo)肢体(zhītǐ)飞镖(fēibiāo)期望值落点给定量控制器执行器被控对象被控量第五页，共20页。1.控制系统(kònɡzhìxìtǒnɡ)的组成组成：被控对象、控制装置(zhuāngzhì)两大部分（区分开环与闭环）相关量：给定量（输入量）、控制量、被控量（输出量）*第六页，共20页。框图(kuàngtú)
表
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示控制器执行器被控对象给定值被控量控制量1、开环2、闭环反馈环节控制器执行器被控对象给定值被控量控制量比较器第七页，共20页。绘制(huìzhì)框图的方法第八页，共20页。2、事例(shìlì)
分析
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回顾(huígù)1、供水水箱(shuǐxiāng)的水位自动控制系统2、加热炉的温自动控制系统3、人工调节液面4、希罗的自动门控制系统第九页，共20页。框图(kuàngtú)表示小练习：用方框图将下面(xiàmian)的几个控制系统表示出来。第十页，共20页。1、供水水箱的水位自动控制系统2、加热炉的温自动控制系统3、人工调节液面4、希罗的自动门控制系统第十一页，共20页。浮球控制器阀门(fámén)水箱(shuǐxiāng)预设(yùshè)水位进水量比较器1、供水水箱的水位自动控制系统水位第十二页，共20页。热电偶控制器加热器加热炉设定(shèdìnɡ)温度比较(bǐjiào)器2、加热炉的温自动(zìdòng)控制系统热量温度第十三页，共20页。眼睛(yǎnjing)大脑(dànǎo)手、阀门(fámén)容器给定值比较器3、人工调节液面液体输出量液面位置第十四页，共20页。4、希罗的自动门控制系统(kònɡzhìxìtǒnɡ)火炉(huǒlú)连动系统(xìtǒng)庙门门的开/关相关量门的开/关第十五页，共20页。随着音乐起伏而变化的音乐喷泉是控制技术的一种具体(jùtǐ)应用。其工作过程是由“声－电转换装置”将起伏的音乐强度转换为随之而变化的电信号，这种电信号驱动电动机带动水泵转动。音乐声信号强，水泵的转速就快，喷头的压力就大，喷出的水柱就高。反之，喷出的水柱就低。音乐信号的强弱与喷泉水柱的高低一一对应。请回答以下问题：（1）音乐喷泉控制系统是开环控制还是闭环控制？（2）该控制系统的输入信号和输出信号分别是什么（3）从控制系统组成的角度，分析“声－电转换装置”在控制系统中起什么作用？
答案
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：（1）开环控制系统（2）音乐的声信号(xìnhào)、水柱的高度（3）控制器的控制作用第十六页，共20页。2.通道(tōngdào)与环节通道指框图中信息流经的路径闭环系统中有两类通道：前向通道和反馈通道环节(huánjié)：系统的各组成部分，包含传感器，控制器，执行器等第十七页，共20页。王大伯盖了一个能自动调节温度的小型花房，花房的温度冬季一般(yībān)控制在18℃左右，夏季一般(yībān)控制在25℃左右。请分析它可能的工作过程，并画出花房温度控制系统的方框图。（5分）提示：该花房温控设备包括控制器、加热元件和制冷元件、检测装置、比较器等。第十八页，共20页。第十九页，共20页。小结(xiǎojié)控制系统的框图(kuàngtú)表示：开环闭环第二十页，共20页。
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