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六年级下信息技术教案光敏传感机器人甘教版

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六年级下信息技术教案光敏传感机器人甘教版精品文档精品文档袇PAGE羇精品文档第15课光敏传感机器人教学内容：学会利用红外检测绕着物体行走教学目标1、学会利用红外检测绕着物体行走2、掌握对红外探测半径的设置教学重点：学会利用红外检测绕着物体行走教学难点：掌握对红外探测半径的设置教学过程：谈话：同学们：上节课我们学习了“红外检测”模块，我们的机器人在没有人干预的情况下能够自由的行走，真有意思。这有什么，利用“红外检测”模块，我们的机器人还能表演许多项目呢？今天我们就看看我们的智能朋友为我们表演绕木行走。一、绕左木行走想一想：机器人是怎样实现绕木行走的？...

六年级下信息技术教案光敏传感机器人甘教版

精品文档精品文档袇PAGE羇精品文档第15课光敏传感机器人教学内容：学会利用红外检测绕着物体行走教学目标1、学会利用红外检测绕着物体行走2、掌握对红外探测半径的设置教学重点：学会利用红外检测绕着物体行走教学难点：掌握对红外探测半径的设置教学过程：谈话：同学们：上节课我们学习了“红外检测”模块，我们的机器人在没有人干预的情况下能够自由的行走，真有意思。这有什么，利用“红外检测”模块，我们的机器人还能表演许多项目呢？今天我们就看看我们的智能朋友为我们表演绕木行走。一、绕左木行走想一想：机器人是怎样实现绕木行走的？其实很简单。我们利用红外检测的功能，当机器人接近障碍物时就离远点，当感觉不到障碍物时就在靠近点。做一做：让机器人绕木行走假设木头在机器人宝宝的左边。1．让机器人红外检测左边然后做出相应的判断。2．当左边离木头太近时，就向右走一走，当机器人感觉不到左边有木头时再向左走走。想一想，直行的时间长一点好吗？去仿真场景中去试一试3．添加矩形障碍物作为木头。4．将仿真机器人放到障碍物的左边，看看你的机器人走的好吗？想一想：你会调整红外变量值的大小吗？第1页练一练：如果木头在机器人的右边，你应该怎样设置呢？二、绕前木行走做一做：当木头在机器人的前边，让机器人绕木行走1．用红外检测机器人前方，当发现障碍物时就右转。2．当前方没有障碍物时，再连接上一个红外检测，检测障碍物的左方。3．如果左方有障碍物，机器人就右转，如果左方没有，机器人就左转。你的机器人绕木行走了吗？填一填：当前方右障碍物时，你的机器人宝宝右转的参数是：速度：_____时间：______教学反思：第2页

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