交流调速系统教师：黄宜军第二章电力拖动系统动力学主要学习内容：2.3负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行的条件2.2多轴电力拖动系统简化2.1电力拖动系统转动方程式2.1电力拖动系统转动方程式学习思路：了解系统构成了解相关概念导出转动方程了解简化系统2.1电力拖动系统转动方程式1、电力拖动系统组成控制设备电动机转动机构工作机构电源电力拖动系统组成框图2.1电力拖动系统转动方程式最简单的电力拖动系统：2.1电力拖动系统转动方程式2、相关概念电动机转速（n），
工程
路基工程安全技术交底工程项目施工成本控制工程量增项单年度零星工程技术标正投影法基本原理
单位（r/min），国际单位制（rad/s）电动机电磁转矩（T），单位（N•m）电动机空载转矩（T0），工作机构（负载）转矩（Tp），负载转矩（TL=Tp+T0），一般情况下，T0很小，所以TL=Tp。2.1电力拖动系统转动方程式3、转动方程涉及的概念：称为动转矩。m为系统转动部分质量。G为系统转动部分的重力。G=mg.ρ为系统转动部分的转动惯性半径。D为系统转动部分的转动惯性直径。GD2为转动部分的飞轮矩。系数375是有单位的量。（m/min•s）2.1电力拖动系统转动方程式4、实际电力拖动系统的简化2.2多轴电力拖动系统简化学习思路：确定简化对象确定简化原则按不同运动情况进行简化转矩折算飞轮矩折算功率不变动能不变2.2多轴电力拖动系统简化1、工作机构为转动情况时，转矩与飞轮矩的折算转矩折算：折算原则：功率不变。折算结果：转矩按照速比的反比来折算。不考虑传动机构的损耗2.2多轴电力拖动系统简化考虑传动机构损耗：涉及的概念：Ωf为工作机构转轴的角速度。Ω为电动机转轴的角速度。Tf为工作机构的实际负载转矩；TF为Tf折算到电机轴上的折算值；j为传动机构总的速比。一般情况下，j=j1j2j3·······η为传动机构总的效率。一般情况下，η=η1η2η3·······2.2多轴电力拖动系统简化飞轮矩折算：折算原则：动能不变。折算结果：即：飞轮矩是按照速比平方的反比来折算。多级传动：工程简化：2.2多轴电力拖动系统简化2、工作机构为平移运动时，转矩与飞轮矩的折算转矩折算飞轮矩折算：不考虑传动机构损耗:考虑传动机构损耗：2.3负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行的条件学习思路：了解几种典型负载的转矩特性了解电动机的机械特性系统运行情况
分析
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系统稳定运行的充要条件2.3负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行的条件1、几种典型负载的转矩特性概念：生产机械工作机构的负载转矩与转速之间的关系，称为负载的转矩特性。1）恒转矩负载的转矩特性①反抗性恒转矩负载特点：工作机构负载转矩是制动性转矩。即转矩大小不变，方向总是与运动方向相反。2.3负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行的条件反抗性恒转矩负载的图像
表
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述2.3负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行的条件②位能性恒转矩负载特点：工作机构的负载转矩是个定值。位能性恒转矩负载的图像表述2.3负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行的条件2）风机、泵类负载的转矩特性特点：这类负载转矩的大小与转速的平方成正比。风机、泵类负载的图像表述2.3负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行的条件3）恒功率负载的转矩特性特点：负载的转速与转矩的乘积为为常数。恒功率负载的图像表述2.3负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行的条件2、电力拖动系统稳定运行的条件1）电动机的机械特性：电动机的电磁转矩（T）与转速（n）之间的关系叫电动机的机械特性。2）电力拖动系统稳定运行的必要条件：n不变2.3负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行的条件3）系统运行情况分析工作点：把电动机机械特性曲线和负载转矩特性曲线在同一坐标下作出，两条特性曲线的交点就是拖动系统的工作点。2.3负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行的条件2.3负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行的条件2.3负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行的条件4）系统稳定运行的充要条件且在处，有：2.3负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行的条件数学意义：在工作点上，机械特性曲线的斜率小于负载特性曲线的斜率。物理意义：电动机电磁转矩随转速的变化率要小于负载转矩随转速的变化率。的理解对课程小结内容概括研究对象：电力拖动系统研究内容系统运动的数学描述系统的简化系统稳定运行的条件重点
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