实验三MATLAB及仿真实验(控制系统的频域分析)一实验目的利用计算机作出开环系统的波特图观察记录控制系统的开环频率特性控制系统的开环频率特性分析二实验内容1．用Matlab作Bode图.要求:画出对应Bode图,并加标题.(1)G(s)225s9(s20.2s1)s(s21.2s9)num=[91.89];4s25num=[25];den=[1425];G=tf(num,den);margin(G);%增益和相位裕度title('Bode图');gridon;2)G(s)den=conv([10],[11.29]);G=tf(num,den);margin(G);title('Bode图');gridon;2．用Matlab作Nyquist图.要求画对应Nyquist图,并加网格和标题1G(s)2s20.8s1num=[1];den=[10.81];G=tf(num,den);nyquist(G);title('奈奎斯特图');gridon;3．典型二阶系统G(s)s22nsn2，试绘制取不同值时的Bode图。取n6,[0.1:0.1:1.0]。fore=[0.1:0.1:1]num=[36];den=[112*e36];G=tf(num,den);margin(G);holdon;end4．某开环传
函
关于工期滞后的函关于工程严重滞后的函关于工程进度滞后的回复函关于征求同志党风廉政意见的函关于征求廉洁自律情况的复函
为：G(s)50，试绘制系统的Nyquist曲线，并判断闭环系统稳(s5)(s2)定性，最后求出闭环系统的单位脉冲响应。num=[50];den=conv([15],[1-2]);G=tf(num,den);figure(1)nyquist(G);title('奈奎斯特图');figure(2)impulse(G);title('单位脉冲响应');由图可知曲线有（-1，j0）左侧的极点，为一次副穿越，R=-2；且P=1不等于R；所以系统不稳定5．Gs1T2s22Ts1T0.11,0.5,0.1作波特曲线图fore=[0.10.512]num=[1];den=[0.010.2*e1];G=tf(num,den);margin(G);holdon;end6．Gs31.6s0.01s10.1s1，要求：(a)作波特图num=[31.6];den1=conv([10],[0.011]);den=conv(den1,[0.11]);G=tf(num,den);margin(G);(b)由稳定裕度命令计算系统的稳定裕度Lg和c，并确定系统的稳定性由波特图可知：幅值裕度Lg=10.722dB，相角裕度c=22所以系统稳定。7．已知系统结构图如图所示2)Gcs其中：(1)Gcs1要求：(a)作波特图num=[1];den=conv([10],[11]);G=tf(num,den);margin(G);holdon;num=[1];den=[12100];G=tf(num,den);margin(G);b）分别计算两个系统的稳定裕度值，然后作性能比较
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