安川L1000故障代码

■L1000故障显示、原因及对策表35故障显示及对策操作器显示故障名称boL制动晶体管过载故障变频器内部的制动晶体管过载bUS选购卡通信故障•检出通信故障•将运行指令或频率指令选择为“通过通信卡设定”时检出。CEMEMOBU通信故障在收1次控制数据后，H5-09（CE检出时间）设定时间以上无法正常接收CF控制故障在减速停止中，持续3秒钟以上达到转矩极限（无PG矢量控制模式）CPF00控制回路故障CPF01CPF02A/D转换器故障A/D转换器及外围回路不良CPF03控制电路板连接不当控制电路板与变频器单元的连接不当EEPROM存储数据不良EEPROM中存储的数据有故障CPF07端子电路板连接不当CPF08〜CPF11〜CPF14控制回路不良〜CPF16〜CPF21CPF22混合IC不良混合IC不良CPF23控制电路板连接不当控制电路板与变频器单元的连接不当CPF24变频器装置信号异常输入了本变频器中不存在的装置信号（起动电源时检查）〜CPF26〜CPF34控制回路不良控制回路故障dEv速度偏差过大（带PG控制模式）脉冲输入的速度检出值和速度指令的偏差超过F1-10（速度偏差过大（DEV检出值）的状态持续时间超过了F1-11（速度偏差过大（DEV检出时间）dv1Z相脉冲丢失检出电机转动一圈时，一次也未检出Z相脉冲。dv2Z相噪音故障检出电机转动一圈时，2次以上检出了Z相脉冲dv3反转检出转矩指令为正（负）方向时，连续检出加速度为负（正）方向，且连续检出速度指令与电机速度的差超过30%的状态的次数为F1-18（dv3检出选择）中设定的检出次数。dv4防止反转检出F1-19电机朝着与速度指令相反的方向旋转了F1-19（dv4检出选择）设定的检出脉冲。（注）在从负载侧朝与速度指令相反的方向旋转的用途中，该故障检出功能无效。=0时，不检出dv4。dv6过加速度检出电梯轿厢的加速度超过了过加速度检出值（S6-10）。dv8初次磁极检测故障初次磁极检测时检出了异常值。（注）故障复位后，应再次实施初次磁极检测。E5SI-T3监视装置故障检出监视装置故障。来自通信选购卡的外部故障输入外部机器的警报功能动作EF3外部故障（输入端子S3）从多功能接点输入端子（S3）输入了外部故障EF4外部故障（输入端子S4）从多功能接点输入端子（S4）输入了外部故障EF5外部故障（输入端子S5）从多功能接点输入端子（S5）输入了外部故障EF6外部故障（输入端子S6）从多功能接点输入端子（S6）输入了外部故障EF7外部故障（输入端子S7）从多功能接点输入端子（S7）输入了外部故障EF8外部故障（输入端子S8）从多功能接点输入端子（S8）输入了外部故障ErrEEPROM写入不当EEPROM写入时的对照不一致FrL起动时频率指令故障将d1-18（速度优先选择）设定为1（高速速度优先），在未设定平层速度指令GF(H1-=53）时，输入了平层速度指令。短路在变频器输出侧，短路电流超过变频器额定输出电流的约50%时保护动作有效）（CIMR-LB2A0025〜2A0180、4A0015〜4A0150时，L8-09=1LF输出缺相变频器输出侧发生缺相（设定为L8-07=1或2时检出）LF2输出电流失衡PM电机输出电流的三相失衡oC过电流检出的变频器输出电流超过了过电流检出值OFA00连接了不匹配的选购件OFA01选购卡连接不当OFA02连接了同类选购件〜OFA03〜11选购卡不良（CN5-A）关闭电源后确认连接，然后再次接通电源。?如果再次发生故障，则更换选购卡。〜OFA12〜17选购卡连接不当（CN5-A）关闭电源后确认连接，然后再次接通电源。?如果再次发生故障，则更换选购卡。〜OFA30〜43通信选购卡连接不当（CN5-A）oFb00连接了不匹配的选购卡OFb01选购卡连接不当oFb02连接了同类选购件〜oFb03〜11选购卡不良（CN5-B）〜oFb12〜17选购卡连接不当（CN5-B）〜oFb30〜43通信选购卡连接不当（CN5-B）oFC00连接了不匹配的选购件oFC01选购卡连接不当oFC02连接了同类选购件〜oFC03〜11选购卡不良（CN5-C）〜oFC12〜17选购卡连接不当（CN5-C）〜oFC30〜43通信选购卡连接不当（CN5-C）oFC50PG选购卡A/D转换不良oFC51PG选购卡模拟量回路不良oFC52编码器通信超时oFC53编码器通信数据异常oFC54编码器故障oH散热片过热变频器散热片的温度大于L8-02的设定值。（注）L8-02的出厂设定根据o2-04（变频器容量选择）的设定而异。oH1散热片过热变频器散热片的温度超过了100〜110°C。（注）变频器过热（oH）警报检出值因02-04（变频器容量选择）的设定而异。操作器显示故障名称oL1电机过载由电子热继电器使电机过载保护动作oL2变频器过载电子热继电器进行变频器过载保护动作oL3过转矩检出1超过L6-02（过转矩／转矩不足检出值1）设定的电流值并持续超过了L6-03（过转矩／转矩不足检出时间1）规定的时间oL4过转矩检出2超过L6-05（过转矩／转矩不足检出值2）设定的电流值并持续超过了L6-06（过转矩／转矩不足检出时间2）规定的时间oPr操作器连接不良变频器和操作器间断线（选择“按来自操作器的指令运行”时）（注）满足下列所有条件时，出现“oPr故障”。•设定为02-06=1（检出操作器断线时切断变频器输出）•操作器发出运行指令（b1-02=0或选择LOCAL运行时）0S过速（带PG控制模式）脉冲输入的速度检出值超过了F1-08（过速（OS检出值）0v主回路过电压主回路直流电压超过过电压检出值200V级：约410V400V级：约820V（E1-01V400时，为740V）PF主回路电压故障主回路直流电压在再生时以外发生异常波动（在设定为L8-05=1（有效）时检出）PF5备用电源老化PGoPG断线检出（带PG控制模式）脉冲输入的速度检出值为0的状态持续时间达到F1-14（PG断线检出时间）PGoHPG断线硬件检出（安装PG-X3时检出）检出PG电缆断线rF制动电阻器电阻值异常制动电阻器的电阻值小于最小可连接电阻值rr内置制动晶体管故障制动晶体管动作故障SE1顺控不良1在S1-10（运行开始延迟时间）的设定时间内，电磁接触器没有响应。SE2顺控不良2制动器打开时，检出了空载电流25%以下的输出电流。SE3顺控不良3运行中检出了空载电流25%以下的输出电流。SE4顺控不良4相对于制动器打开指令（H2-=50），在经过SE4（顺控不良4）的检出时间（S6-05）后未收到制动器反馈（H1-=79）的确认。STo失调检出检出PM电机的失调SvE零伺服故障零伺服运行中的旋转位置错位。UL3转矩不足检出1低于L6-02（过转矩/转矩不足检出值1）设定的电流值并持续超过了L6-03（过转矩/转矩不足检出时间1）规定的时间UL4转矩不足检出2低于L6-05（过转矩/转矩不足检出值2）设定的电流值并持续超过了L6-06（过转矩/转矩不足检出时间2）规定的时间Uv1主回路欠电压未输入运行指令（变频器停止中）时，会出现以下状况。•主回路直流电压低于L2-05（主回路欠电压（Uv）检出值）的设定值200V级：约190V400V级：约380V（E1-01（输入电压设定）的设定小于400时，为350V）Uv2控制电源故障控制电源的电压降低Uv3冲击防止回路故障发生冲击防止回路的动作不良voF输出电压检出故障检出输出电压故障操作器显示__轻故障名称AEr站号设定故障（CC-Link，CANopen）选购卡的站号设定值超出了设定范围bb变频器基极封锁由于外部基极封锁信号使变频器切断了输出boL制动晶体管过载变频器内部的制动晶体管过载bUS选购卡通信故障检出通信故障（将运行指令或频率指令选择为“通过通信选购卡设定”时）CALL通信等待中接通电源后，无法从上位装置正常接收控制数据CEMEMOBU串行通信故障在收1次控制数据后，H5-09（CE检出时间）设定时间以上无法正常接收CrST故障发生后，运行指令输入中复位故障发生后，运行指令输入中输入了故障复位信号dEv速度偏差过大（带PG控制模式）脉冲输入的速度检出值和速度指令的偏差超过F1-10（速度偏差过大（DEV检出值）的状态持续时间超过F1-11（速度偏差过大（DEV检出时间）EF正转（上行）、反转（下行）指令同时输入正转（上行）指令和反转（下行）指令同时输入超过秒EF0通信卡外部故障检出中外部机器的警报功能动作EF3外部故障（输入端子S3）从多功能接点输入端子（S3）输入了外部故障EF4外部故障（输入端子S4）从多功能接点输入端子（S4）输入了外部故障EF5外部故障（输入端子S5）从多功能接点输入端子（S5）输入了外部故障EF6外部故障（输入端子S6）从多功能接点输入端子（S6）输入了外部故障EF7外部故障（输入端子S7）从多功能接点输入端子（S7）输入了外部故障EF8外部故障（输入端子S8）从多功能接点输入端子（S8）输入了外部故障Hbb安全信号输入中2ch均从输入端子输入了安全信号HbbF安全信号输入中HCA电流警告150%)变频器输出电流超过了过电流预警值（额定电流的LT-1冷却风扇维护时期变频器的冷却风扇达到了维护时期。（注）仅在H2-=2F时输出轻故障。LT-2电容器维护时期主回路及控制回路的电容器达到了维护时期。（注）仅在H2-=2F时输出轻故障。LT-3冲击电流防止继电器维护时期冲击电流防止继电器达到了维护时期。LT-4IGBT维护时期（50%IGBT的维护时期达到了50%（注）仅在H2-=2F时输出轻故障。oH散热片过热变频器散热片的温度超过L8-02的设定值（90〜100°C）（根据变频器容量而异）OL3过转矩1超过L6-02（过转矩/转矩不足检出值1）设定的电流值并持续超过了L6-03（过转矩/转矩不足检出时间1）规定的时间oL4过转矩2超过L6-05（过转矩/转矩不足检出值2）设定的电流值并持续超过了L6-06（过转矩/转矩不足检出时间2）规定的时间oS过速（带PG控制模式）脉冲输入的速度检出值超过了F1-08（过速（OS检出值）ov主回路过电压未输入运行指令（变频器停止状态）时主回路直流电压超过过电压检出值200V级：约410V400V级：约820V（E1-01V400时，为740V）PASSMEMOBU通信测试模式正常结束PGoPG断线检出（带PG控制模式）脉冲输入的速度检出值为0的状态持续时间达到F1-14（PG断线检出时间）以上PGoHPG断线硬件检出（安装PG-X3时检出）检出PG电缆断线。SEMEMOBU通信测试模式故障运行中进行了MEMOBU；®信测试TrPCIGBT维护时期（90%IGBT的维护时期达到了90%（注）仅在H2-=10时输出轻故障。UL3转矩不足1低于L6-02（过转矩/转矩不足检出值1）设定的电流值并持续超过了L6-03（过转矩/转矩不足检出时间1）规定的时间UL4转矩不足2低于L6-05（过转矩/转矩不足检出值2）设定的电流值并持续超过了L6-06（过转矩/转矩不足检出时间2）规定的时间Uv主回路欠电压未输入运行指令（变频器停止中）时，会出现以下状况。•主回路直流电压低于L2-05（主回路欠电压（Uv）检出值）的设定值•变频器内部的冲击电流控制用接触器被打开•控制电源为欠电压voF输出电压检出故障检出输出电压故障操作器显示故障名称oPE01变频器容量的设定故障o2-04（变频器容量选择）的设定 内容 财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容 与实际的变频器容量不一致oPE02参数设定范围不当参数中设定了设定范围以外的值oPE03多功能输入的选择不当H1-01〜H1-08（端子的功能选择）的功能分配内容不正确oPE04端子电路板更换检出更换了变频器主体或带参数备份功能的拆装式端子排oPE05指令的选择不当通过通信卡输入执行运行指令或速度指令时的设定不正确oPE06控制模式选择不当控制模式的设定不正确操作器显oPE07多功能模拟量输入的选择不当H3-02、H3-10重复选择了相同功能oPE08参数选择不当设定了当前控制模式所无法使用的功能oPE10V/f数据的设定不当E1-04、E1-06、E1-07、E1-09、E1-11（或E3-04、E3-06、E3-07、E3-09）的设定不正确oPE16节能控制参数的设定不当节能控制参数的设定不正确oPE18参数设定不当S3-29（载重条件1的输入电压）与S3-30（载重条件2的输入电压）的设定值相同。操作器显示故障名称End1V/f设定过大（仅在旋转形自学习时检出。自学习结束后显示。）End2电机铁芯饱和系数故障（仅在旋转形自学习时检出。自学习结束后显示。）End3额定电流设定警告（自学习结束后显示。）End4额定滑差警告End5线间电阻警告End6漏电感警告End7空载电流警告End8蓄电池计算时的频率计算警告End9蓄电池运行时的磁极检测警告End10蓄电池运行时的磁极识别警告Er-01电机数据异常Er-02发生轻故障Er-03STOP键输入Er-04线间电阻异常Er-05空载电流异常Er-08额定滑差异常Er-09加速故障（仅在旋转形自学习时检出。）Er-10电机旋转方向故障（仅在旋转形自学习时检出。）Er-11电机速度故障（仅在旋转形自学习时检出。）Er-12电流检出故障Er-13漏电感故障Er-18感应电压故障Er-19PM电感故障Er-20电枢电阻故障Er-21Z相脉冲补偿量异常Er-22初次磁极检测故障Er-23停止形原点故障