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PLC编程应用基础 (三菱) 教学课件 ppt 作者 杜从商 PLC编程应用基础教学课件(第五章)

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PLC编程应用基础 (三菱) 教学课件 ppt 作者 杜从商 PLC编程应用基础教学课件(第五章)广东省珠海市理工职业技术学校(原珠海市第三中等职业学校)杜从商、陈伟平编写2010、1第五章3个灯顺序发光与闪烁的PLC控制用定时器控制3个灯顺序发光实训任务19(5.1.1)实训任务19(5.1.1)步进程序中每个普通状态执行时,与上一状态是不接通的。当上一个状态执行完毕后,若满足转移条件,就转移到下一个状态执行,而上一状态就会停止执行,从而保证了执行过程按工序的顺序进行控制。初始状态:S0~S9应用指令FNC60(IST)专用状态:S10~S19普通状态:S20~S499步进控制程序顺序控制过程步进程序的运行控...

PLC编程应用基础 (三菱) 教学课件 ppt 作者 杜从商 PLC编程应用基础教学课件(第五章)
广东省珠海市理工职业技术学校(原珠海市第三中等职业学校)杜从商、陈伟平编写2010、1第五章3个灯顺序发光与闪烁的PLC控制用定时器控制3个灯顺序发光实训任务19(5.1.1)实训任务19(5.1.1)步进程序中每个普通状态执行时,与上一状态是不接通的。当上一个状态执行完毕后,若满足转移条件,就转移到下一个状态执行,而上一状态就会停止执行,从而保证了执行过程按工序的顺序进行控制。初始状态:S0~S9应用指令FNC60(IST)专用状态:S10~S19普通状态:S20~S499步进控制程序顺序控制过程步进程序的运行控制使用“STL”和“RET”指令实训任务19(5.1.1) 基本指令 指令逻辑 指令功能 STL 状态驱动 驱动步进控制程序中每一个状态的执行 RET 步进运行结束 退出步进运行程序实训任务19(5.1.1)状态转移条件状态执行程序部分基本指令的运用实训任务19(5.1.1)状态转移图与步进梯形图实训任务19(5.1.1)状态转移图、指令程序与步进梯形图实训任务19(5.1.1)PLCI/O分配表PLCI/O接线图 输入端(I) 输出端(O) 外接元件 输入继电器地址 外接元件 输出继电器地址 常开按钮SB1 X0 指示灯HL1(红色) Y0 指示灯HL2(黄色) Y1 指示灯HL3(绿色) Y2 指示灯工作电源:DC24V实训任务19(5.1.1)编程思路初始状态将状态转移图转变为步进梯形图或指令方式编写程序指令程序0LDM80021SETS03STLS04LDX05SETS207STLS208OUTY09OUTT0K3012LDT013SETS2115STLS2116OUTY117OUTT1K5020LDT121SETS2223STLS2224OUTY225OUTT2K2028LDT229OUTS031RET32END程序编写与输入实训任务19(5.1.1)实训任务19(5.1.1)用编程软件GXDeveloper编写梯形图程序分析与思考(1)每个状态都要有一个编号,而且每个状态的编号是不能相同的。但对连续的状态、没有规定要用连续的编号,所以在编程时,为了程序修改的方便,常常对二个相邻的状态采用相隔2~5个数的编号实训任务19(5.1.1)元件编号实训任务19(5.1.1)分析与思考(2)元件输出要求3个灯顺序发光与闪烁的停止控制实训任务20(5.1.2)应用指令“FNC40(ZRST)实训任务20(5.1.2)功能:成批复位。对所设定范围内的普通软元件X、Y、M、S和对T、C、D等普通数据软元件全部复位和清零。PLCI/O分配表实训任务20(5.1.2)编程思路初始状态 输入端(I) 输出端(O) 外接元件 输入继电器地址 外接元件 输出继电器地址 常开按钮SB1 X0 指示灯HL1(红色) Y0 常开按钮SB2 X1 指示灯HL2(黄色) Y1 指示灯HL3(绿色) Y2 指示灯工作电源:DC24V实训任务20(5.1.2)状态转移图实训任务20(5.1.2)程序编写与输入0LDX119STLS2034SETS221ZRSTS20S2520OUTY036STLS226SETS021OUTT0K3037LDM80138LDM800224LDT038OUTY29SETS025SETS2139OUTC1K711STLS027STLS2142LDC112RSTC028LDM801343OUTS014RSTC129OUTY145RET16LDX030OUTC0K646END17SETS2033LDC0状态转移图梯形图程序指令程序分析与思考(1)实训任务20(5.1.2)用特殊辅助继电器M8031作停止控制步进程序的状态转移条件设定实训任务20(5.1.2)分析与思考(2)在步进程序中,状态的转移是有条件的,只有在满足转移条件后,状态才能发生转移。用开关、按钮、传感器触点等硬触点控制用辅助继电器触点、定时器触点、计数器触点等软触点控制可组成串联、并联等复合控制初始状态的运用实训任务20(5.1.2)分析与思考(3)初始状态作用是对步进程序进行初始化处理,但也可以利用初始状态执行工作任务。3个灯顺序发光与闪烁的单周期运行与连续运行控制实训任务21(5.1.3)步进程序的单周期运行与连续运行实训任务21(5.1.3)PLCI/O分配表实训任务21(5.1.3)PLCI/O接线图 输入端(I) 输出端(O) 外接元件 输入继电器地址 外接元件 输出继电器地址 常开按钮SB1 X0 指示灯HL1(红色) Y0 常开按钮SB2 X1 指示灯HL2(黄色) Y1 单周期与连续运行控制开关SA1 X2 指示灯HL3(绿色) Y2 指示灯工作电源:DC24V编程思路实训任务21(5.1.3)顺序控制过程初始状态实训任务21(5.1.3)状态转移图实训任务21(5.1.3)分析与思考(1)步进程序中置位指令的运用在步进程序中,用置位指令“SET”置位的元件,在状态转移后仍会保持置位的状态,必须要使用复位指令“RST”才能对元件复位。计数器复位实训任务21(5.1.3)凡有使用计数器的程序,编写时必须注意计数器的复位问题分析与思考(2)3个灯顺序发光与闪烁的单步运行控制实训任务22(5.1.4)实训任务22(5.1.4)特殊辅助继电器M8040的作用特殊辅助继电器M8034的作用实训任务22(5.1.4)PLCI/O分配表Y2PLCI/O接线图 输入端(I) 输出端(O) 外接元件 输入继电器地址 外接元件 输出继电器地址 常开按钮SB1 X0 指示灯HL1(红色) Y0 常开按钮SB2 X1 指示灯HL2(黄色) Y1 单步与连续运行控制开关SA1 X2 指示灯HL3(绿色) Y2 程序调试开关SA2 X27 指示灯工作电源:DC24V编程思路顺序控制过程实训任务22(5.1.4)初始状态状态转移图程序实训任务22(5.1.4)制作每秒2次的方波脉冲发生器程序监控调试时可禁止输出停止控制实训任务22(5.1.4)分析与思考(1)为了使三种模式各自选择,不会出现两种模式同时接通的情况,应该使用组合开关(每次只能接通一路)来作运行模式选择用。设备的自动运行模式步进程序外的梯形图运用实训任务22(5.1.4)分析与思考(2)在3灯顺序控制中实现状态的重复转移与跳转实训任务23(5.1.5)状态的重复执行与跳转执行实训任务23(5.1.5)在状态S26执行完毕后。若X1常闭触点保持闭合,即转回状态S25执行。在状态S26执行完毕后。若X1常闭触点保持闭合,即转到状态S50执行。PLCI/O分配表实训任务23(5.1.5) 输入端(I) 输出端(O) 外接元件 输入继电器地址 外接元件 输出继电器地址 常开按钮SB1 X0 指示灯HL1(红色) Y0 常开按钮SB2 X1 指示灯HL2(黄色) Y1 开关SA1 X2 指示灯HL3(绿色) Y2 指示灯工作电源:DC24V编程思路顺序控制过程跳转重复实训任务23(5.1.5)二灯交替发光状态转移图程序实训任务23(5.1.5)用状态重复的方法实现1灯闪烁实训任务23(5.1.5)分析与思考(1)用计数器控制步进程序的运行次数实训任务23(5.1.5)分析与思考(2)在3灯顺序控制中实现状态的重复转移与跳转实训任务24(5.1.6)实训任务24(5.1.6)具有停电功能的状态元件使用这些元件,在突然断电时会保持正在运行的当前状态,重送电后会恢复此状态的执行。若状态中的元件(T、C、D、M)停电时需保持当前值或当前状态,也需要具有停电保持功能。特殊辅助继电器M8032PLCI/O分配表实训任务24(5.1.6)编程思路 输入端(I) 输出端(O) 外接元件 输入继电器地址 外接元件 输出继电器地址 常开按钮SB1 X0 指示灯HL1(红色) Y0 常开按钮SB2 X1 指示灯HL2(黄色) Y1 开关SA1 X2 指示灯HL3(绿色) Y2 指示灯工作电源:DC24V状态转移图程序程序中的状态元件(S)、定时器(T)和计数器(C)全部使用具有停电保持功能的元件。停止控制用“M8031”与“M8032”替代“ZRST”指令实训任务24(5.1.6)分析与思考(1)实训任务24(5.1.6)保持用辅助继电器:M500~M1023(M500~M799:普通保持用;M800~M1023:通讯保持用)具有停电保持功能的各种元件累积定时器:T250~T255(100ms单位);T246~250(1ms单位)中断保持用)保持用计数器:C100~C199(十六位)保持用状态元件:S500~S899保持用数据寄存器:D200~D511实训任务24(5.1.6)用主控指令“MC/MCR”来实现正常停止时的状态保持每次重新启动运行,都要按下启动按钮SB1。“多种液体自动混合”的PLC控制“多种液体自动混合”是食品工业和药品工业应用较多的一种设备,其一般的工作流程是:先将不同成份的液体按配方要求的配份加入大容器罐中,然后按规定时间进行搅拌,待液体完全混合后,将其灌装到标准容器中。⑴按下启动按钮SB1,电磁阀Y1开启(Y1=ON),液体A开始注入。当A液体液面上升至L3高度时,传感器S3动作,电磁阀Y1关闭(Y1=OFF),A液体停止注入。⑵A液体停止注入后,电磁阀Y2立刻开启,B液体开始注入,当液面上升至L2高度时,传感器S2动作,电磁阀Y2关闭,B液体停止注入。⑶B液体停止注入后,电磁阀Y3立刻开启,C液体开始注入,当液面上升高至L1高度时,传感器S1动作,电磁阀Y3关闭。⑷C液体停止注入后,搅拌电动机M立刻启动,对三种液体进行混合搅拌。搅拌时间为10s。⑸搅拌完成后,电磁阀Y4开启,液体从混合罐中放出。放至液面高度下降至L3后,再经过5s,全部液体放完,电磁阀Y4关闭。⑹要求设备能单周期运行与连续运行。⑺要求设备有停电保持功能。应用举例六(5.2.1)“多种液体自动混合”的PLC控制控制要求多种液体自动混合实训模块应用举例六(5.2.1)“多种液体自动混合”的PLC控制多种液体自动混合的顺序控制过程框图应用举例六(5.2.1)“多种液体自动混合”的PLC控制PLCI/O分配表 输入端(I) 输出端(O) 外接元件 输入继电器地址 外接元件 输出继电器地址 常开按钮SB1(启动控制) X0 电磁阀Y1 Y1 S1(高液面传感器) X3 电磁阀Y2 Y2 S2(中液面传感器) X2 电磁阀Y3 Y3 S3(低液面传感器) X1 电磁阀Y4 Y4 开关SA1(单周期与连续切换) X4 电动机M Y0 开关SA2(急停控制) X10应用举例六(5.2.1)“多种液体自动混合”的PLC控制状态转移图程序自动送料装车系统的PLC控制这是一种散装物料自动传送和装车系统,由料罐、三台物料传送带和装车平台等主要部件组成,通过系统的工作,完成从进料到物料装车外运的全过程,应用举例七(5.2.2)自动送料装车系统的PLC控制控制要求⑴未装料时,系统待机,传送带电动机M1、M2、M3及料斗开关都处于OFF状态。⑵系统启动后,设料斗未装满料,打开进料控制开关K1,对料斗进料,至料斗装满料后,进料控制开关K1关闭。⑶系统启动后,装车平台上绿灯(可进车指示灯)L2发光。指示汽车可以开进平台;5s后,红灯(车到位指示灯)L2发光,示意汽车到位。⑷汽车到位后,传送带电机M3首先启动,过3s后传送带电机M2接着启动,过3s后传送带电机M1再启动。过3s后料斗的出料开关K2打开,汽车开始装料。⑸装车平台下的压力传感器S2检测到汽车装满料后,就发出ON信号,使料斗出料阀K2关闭,同时传送带拖动电机M1停机,过3s后传送带拖动电机M2停机,再过3s后传送带拖动电机M3停机。传送带停机过程中汽车开出装车平台。压力传感器S2信号过一段时间后自动变为OFF;绿灯(进车指示灯)L1发光,又可重新开始新的下料装车流程。应用举例七(5.2.2)自动送料装车系统的PLC控制应用举例七(5.2.2)自动送料装车系统的PLC控制PLCI/O分配表 输入端(I) 输出端(O) 外接元件 输入继电器地址 外接元件 输出继电器地址 常开按钮SB1(启动控制) X0 料罐进料电磁阀(K1) Y0 S1(料罐满料检测传感器) X1 料罐出料电磁阀(K2) Y1 S2(装车平台压力传感器) X2 车到位指示灯(红灯) Y2 常闭按钮SB2(停止控制) X10 进车指示灯(绿灯) Y3 传送带A拖动电机(M1) Y11 传送带B拖动电机(M2) Y12 传送带C拖动电机(M3) Y13应用举例七(5.2.2)自动送料装车系统的PLC控制状态转移图程序阶段小结阶段学习的 内容 财务内部控制制度的内容财务内部控制制度的内容人员招聘与配置的内容项目成本控制的内容消防安全演练内容 ⑴掌握状态软元件“S”的运用。⑵学习状态转移图程序和步进梯形图程序的编写方法。⑶学习步进梯形图程序与指令程序的输入方法。⑷学习用应用指令FNC40(ZRST)作步进程序的停止控制。⑸学习用步进程序编写单流程(含状态重复、跳转)的顺序控制过程。⑹学习用状态转移程序实现自动运行模式(连续运行、单周期运行、单步运行)。⑺学习状态转移程序的停电保持方法。实训要求⑴学会用步进程序解决顺序控制的方法用步进程序编写顺序控制的关键点:1)明确设备的工作过程有哪些工序。2)明确各工序结束后如何转换到下一工序。3)明确每个工序有什么工作内容。明确设备的工序就是状态转移图中的状态,各工序的转换控制就是状态的转移条件,工序的工作内容就是状态的执行内容。可以此思路用状态转移图将顺序控制过程构建出来。状态元件的编号与使用要求:S0~S9(10点):初始状态(初始化)S10~S19(10点):专用于应用指令FNC60(IST)作自动/手动控制运行的状态初化用。S20~S499(480点):一般用的普通状态。S500~S899(400点):停电保持用。S900~S999(100点):报警器用。⑵掌握状态元件“S”的运用实训作业请用PLC实现以下控制实训作业1:请按以下要求实现3个灯顺序发光与闪烁的控制。作业要求:⑴画出PLC的I/O接线图。⑵编写PLC控制程序。⑶按作业的控制要求进行运行调试。⑴红、黄、绿灯发光与闪烁顺序如下:红灯:按下常开按钮SB1后发光;在绿灯发光5s后熄灭。黄灯:红灯发光2s后闪烁(发光1.5s,熄灭1s),闪烁3次后转为发光,在绿灯发光8s后熄灭。绿灯:在黄灯闪烁3次后发光,12s后熄灭⑵能分别实现连续运行、单周期运行和单步运行连续运行、单周期运行由开关SA1控制。(SA1断开时连续运行模式,SA1闭合时单步运行模式。)单步运行由开关SA2控制。(SA2闭合时为单步运行模式。用启动按钮SB1作单步运行的步进控制。)⑶由常开按钮SB2作停止控制,停止后按SB1可重新启动运行。⑴红、黄、绿灯发光与闪烁顺序如下:红灯与黄灯:按下常开按钮SB1后2灯以每秒2次的频率交替发光,2灯交替发光10次后熄灭。绿灯:在红、黄2灯交替发光结束后“先发光2秒,再以每秒1次的频率闪烁3次”,如此过程反复进行2次后熄灭。⑵整个顺序控制过程能连续运行,运行2次后自动停止,元件全部复位,按SB1将按顺序重新开始运行。⑶由常开按钮SB2(带自锁)作急停控制,按下SB2运行停止,保持当前运行状态;将SB2松开自锁复位后,程序能在急停时的当前状态与当前值上继续运行。实训作业2:请按以下要求实现3个灯顺序发光与闪烁的控制。实训作业请用PLC实现以下控制作业要求:⑴画出PLC的I/O接线图;⑵编写PLC控制程序;⑶按作业的控制要求进行运行调试。
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分类:工学
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