33转子绕线机控制系统的串联滞后超前校正
设计
领导形象设计圆作业设计ao工艺污水处理厂设计附属工程施工组织设计清扫机器人结构设计
.doc
武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书
课程设计任务书
学生姓名: 专业班级: 指导教师: 工作单位: 自动化学院
题
快递公司问题件快递公司问题件货款处理关于圆的周长面积重点题型关于解方程组的题及答案关于南海问题
目: 转子绕线机控制系统的串联滞后超前校正设计
初始条件:已知转子绕线机控制系统的开环传递函数是
KG(s), s(s，5)(s，15)
,1,,60K,20s,要求系统的静态速度误差系数，相角裕度。 v
要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求) (1) MATLAB作出满足初始条件的最小K值的系统伯德图，计算系统的幅值裕度和
相位裕度。
(2) 前向通路中插入一滞后超前校正装置，确定校正网络的传递函数。 (3) 用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。
(4) 用Matlab对校正前后的系统进行仿真分析，画出阶跃响应曲线，计算其时域
性能指标。
(5) 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须进行原理分析，写清楚
分析计算的过程及其比较分析的结果，并包含Matlab源程序或Simulink仿真
模型，说明书的
格式
pdf格式笔记格式下载页码格式下载公文格式下载简报格式下载
按照教务处
标准
excel标准偏差excel标准偏差函数exl标准差函数国标检验抽样标准表免费下载红头文件格式标准下载
书写。
时间安排:
任务 时间(天)
指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料 2
分析、计算 3
编写程序 2
撰写报告 2
论文答辩 1 指导教师签名: 年 月 日 系主任(或责任教师)签名: 年 月 日
武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书
附件5:课程设计说明书统一书写格式
设计题目
正文题序层次是文章结构的框架。章条序码统一用阿拉伯数字表示，题序层次可以分
为若干级，各级号码之间加一小圆点，末尾一级码的后面不加小圆点，层次分级一般不超
过4级为宜，示例如下:
第一级1 2 3 … (章)
第二级
1.1 1.2… 2.1 2.2… 3.1 3.2… … (条)
1.1.1 2.1.1 3.1.1
第三级1.1.2… 2.1.2… 3.1.2… … (条)
1.2.1 1.2.2… 2.2.1 2.2.2… 3.2.1 3.2.2…
1.1.1.1 2.1.1.1
1.1.1.2… 2.1.1.2… 第四级
1.2.2.1 2.2.2.1 …… … (条) 1.2.2.2… 2.2.2.2…
… …
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武汉理工大学《自动控制原理》课程设计说明书
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