平面向量的内积20107425459
?1,4 平面向量的內積
(甲)坐標化的向量內積
b(1)設a=(a,a), =(b,b),我們如何用a,a,b,b
表
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示a,b呢? 12121212
設OA=(a,a)和OB=(b,b)為任意兩個向量,且兩向量的夾角為,, 1212 B y 因為OB+BA=OA,BA =OA,OB=(a,b,a,b) 1122
2222 |BA|=|OA,OB|=|OA|+|OB|,2OA,OB
根據前面的定義, , A
1222 O OA〃OB=|OA||OB|cos,=(|OA|+|OB|, |BA|) x 2
1222222 =[(a+a)+(b+b),[(a,b)+(a,b)]]=ab+ab 1212112211222
b 所以OA〃OB= ab+ab,我們用ab+ab ()表示a〃。 11221122
b結論:設a=(a,a),=(b,b) 1212
bb(a)a〃=|a|||cos,=ab+ab。 1122,,b+abaa,b1122 b(b)若a與皆不為0,則cos,==() ,,2222a+a,b+b1212|a||b|
bbb(c)若向量a與皆不為0,a, , a〃=0 , ab+ab=0 1122
2 b(d)若a=,夾角,=0,a〃a=|a||a|cos0=|a|。() (e)由(b)與(d)可知內積與求角度、長度都有關係,這也是內積重要的地方。
設,ABC的三頂點為A(3,,2)、B(,1,,4)、C(6,,3),求內角,A的角度。
Ans:135:
????abaa 設向量與另一向量=(3,1)的夾角是120?且||=8,試求向量。
?aAns:=(0,,8)或(,43,4)
~1,4,1~
??uv 設=(k,1), =(2,3),求k使:
??????uvuvuv(1)和垂直 (2)和平行 (3)和的夾角為60?
-32133Ans:(1)k= (2)k= (3)k=,8+ 233
,ABC中,設A(,2,1),B(1,2),C(,4,3),試求,ABC的垂心H。
,5,3Ans:(,) 22
: 若|x|=1,且x與y=(3,1,3+1)之夾角為45,求x=?
31,13Ans:()或() ,,2222
設A(1,,2)、B(0,2)、C(,3,4)為,ABC之三頂點,求sinA=?
5Ans: 221
設OA=(3,1),OB =(,1,2),若OC,OB,BC//OA,且OD+OA=OC,
則OD=? Ans:(11,6)
(乙)向量內積的應用
(1)柯西不等式:(Cauchy's Inequality)
bbb(a)向量形式:設a,為平面上任意二向量,則|a〃|,|a|||,
b 等號成立 ,a//
bb 證明:因為a〃=|a|||cos, ,,為其夾角,|cos,|,1
bbb 所以|a〃|=|a||||cos,| , |a|||
b 等號成立 , |cos,|=1 , ,=0或, , a//
(b)一般形式:a,a,b,b為任意四個實數, 121222222 則(a+a)(b+b),(ab+ab),等號成立,(a,a)=t(b,b) 121211221212
222 bb 證明:可設a=(a,a),b=(b,b),由(a)的結果:|a|||,|a〃| 121222222 所以(a+a)(b+b),(ab+ab)。 12121122
b 等號成立 , a// , (a,a)=t(b,b)。 1212
(2)三角形的面積:
b 設a,為非平行的兩向量,
~1,4,2~
1222 bbb) 則由a與所張成的三角形面積為|a|||,(a〃 。 2
b證明:設a=OA, =OB
??ab的夾角為,, 設與向量
B 1 b 則,OAB=|a|||sin, 2
A 12 b =|a|||1,cos, 2
122222 |b|,|b|cos,|| =|a|a 2O
1222 bb) =|a|||,(a〃 2
結論:
222 bb)(a)由a與b張成的平行四邊形面積為|a|||,(a〃 。
1222(b),ABC的面積為|AB||AC|,(AB〃AC) 。 2
b(3)正射影:設a對之正射影為c
,,, 0<,< <,<, ,= ,=0或, 222
a a a
b c bc b
bb c與同向 c與反向 c=0 c=a
bbb(a)根據上面的圖示:a對之正射影c平行,如何由a,求c呢?
bb 設c=t,因為(a,c),,(如右圖)
ba〃2 bbbb 所以(a,t)〃=0 , a〃,t||=0 , t= 2 b||
ba〃 ba 即c=( ) 2a,c b||
ba〃bb? c (b)=(a|cos,)()()=(|), c b bbb||||||
~1,4,3~
ba〃 b 我們稱(a|cos,]為a對的投影量。 )[或|
b||
bbba=(a)()
結論:
ba〃 bb(a) a對之正射影c為() 2 b||
ba〃 b(b) (a|cos, 為a對的投影量(投影量可正可負) ) =|
b||
, bb(c)當0<,<時,a〃>0,所以c與同向 2
, bb(d)當<,<,時,a〃<0,所以c與反向 2
, b(e)當,=時,a〃 =0,所以c=0 2
(f)當,=0或,時,c =a
22 (1)設x,y為實數,且2x+3y=13,求x+y的最小值,並求此時x、y的值。
22(2)設a,b為實數,且a+b=10,則a,3b的最大值為 ,
此時(a,b)= ;a,3b的最小值為 ,此時(a,b)= 。
Ans:(1)13,x=2,y=3 (2)最大值=10,(1,,3);最小值=,10,(,1,3)
~1,4,4~
三角函數的疊合: y A(4,3)
,f(,)=3sin,+4cos,,其中0,,,,試求當,=? 2
P(cos ,sin ) 時f(,)有最大值或最小值。
x O
b (1)設a=(a,a)、=(b,b),試證明: 1212
1 b由a與張成的三角形面積為|ab,ab|。 12212
(2)設,ABC三頂點A(x,y)、B(x,y)、C(x,y), 112233
1證明:,ABC的面積為|(x,x)(y,y),(y,y)(x,x)|。 213121312
~1,4,5~
設平面上三點A(1,1)、B(5,,2)、C(5,2),試求
(1)AC在AB上的投影量。
(2)AC在AB上的正射影。
(3)C點在AB上的投影點。
131377,14Ans:(1) (2)(4,,3) (3)(,) 5252525
49 設a,b為正數,求(a+)(b+)之最小值。 ba
42932222[提示]:a=(a ),=(),b=(b ),=() baba
設u=(cos, ,sin,),|a|=3,則求a〃u之最大值、最小值。 Ans:3,,3
設f(,)=2sin,+5cos,,其中,為任意實數,當,=,時,f(,)有最大值M,
5請求M、tan,之值。 Ans:M=29 , 2
22 設x,y為實數且x,2y=5,求x+y之最小值為 , 此時(x,y)= 。Ans:5,(x,y)=(1,,2)
3 設A(3,8),B(4,9),C(1,3)試求,ABC的面積。Ans: 2
33 ,ABC中,若|AB|=2,|AC|=3,,ABC之面積為,則AB,AC=? 2
~1,4,6~
Ans:3或,3
b 設a=(4,2), =(,3,1),則求
b(1)在a方向的正射影。
b(2)a與所張成的平行四邊形面積。 Ans:(,2,,1) ,10 (丙)平面向量在直線上的應用
(1)直線ax+by+c=0的法向量n=(a,b) ax+by+c=0
y
ax+by=0法向量:與直線垂直的向量稱為此直線的法向量。
P考慮ax+by+c=0的平行線ax+by=0(若c=0,則為同一直線), 兩條平行線的法向量方向相同。 Ox
設P(m,n)為直線ax+by=0上任一點,
直線的方向OP=(m,n),因為am+bn=0,(a,b)〃(m,n)=0
所以取向量n=(a,b),n,OP,所以可取法向量n=(a,b)。
n直線方程式ax+by+c=0的法向量n=(a,b),所以直線的方向向量l,l,,
故可取l=(b,,a)或(,b,a)。
結論:
(a)直線方程式ax+by+c=0的法向量n可取為(a,b)。
(b)直線方程式ax+by+c=0的方向向量l可取為(b,,a)或(,b,a)。
(2)兩直線的交角: y
(a)設L,L為平面上之兩相交的直線,L:ax+by+c=0 121111 n2L:ax+by+c=0,設兩直線的法向量夾角為,, 2222
則兩直線的交角為,,,,,。 n1
,,, 證明:設L,L的法向量分別為n,n 1212
則可取n=(a,b),n =(a,b),由右圖 111222, O x n.n12aa,bb1212 cos,= =,,, 2222 L 2|n||n|a,b,a,b121122
兩直線的交角為,,,,,。
L 1
~1,4,7~
(b)直線的斜率與交角:
如下圖,我們可以定義直線L的斜角,如下:
從x軸正向轉到直線L所形成的角稱為直線L的斜角。特別是與x軸平行或重合的直線我們分別定義斜角為,、0。
根據斜率與斜角的定義,我們可以推知:L的斜率=tan,。
y y
L L
O x O x
設L,L為平面上之兩相交的直線,L:ax+by+c=0,L:ax+by+c=0 1211112222
其中L、L的斜率m,m,,1,L、L的斜角分別是,、, 12121212
L 2 y L L 11 y L 2
12 21 x O x O
根據上圖,可知,=,,,或,=,,,,假設,為L、L的銳夾角 122212
,tan,,mtan,m1212,tan,=|tan(,,,)|=||=||。 121+mm1+tan,tan,1212
結論:設兩直線L、L的斜率為m、m,若m,m,,1,其交角,, 121212
m,m12 可由tan,=求得,令一交角為,,,。 1+mm12
設直線L:2x,3y,4=0,L:3x+y,6=0之一交角,,求sin,=? 12
11Ans: 130
~1,4,8~
: 求過點(1,2)作一直線與L:3x,y,1=0成30之交角,則此直線之方程式為何?
1Ans:y,2= (x,1),x=1 3
二直線L:x,2=0,L:x=,2y+6所夾鈍角為,,則cos,=? 12
,1Ans: 5
/: 設直線L通過點P(0,,1)且與另一直線L:3x+4y,12=0的交角為45,
1求直線L的方程式。 Ans:y+1= x ,y+1=,7x 7
給定直線L:2x+y,8=0,L:x+2y+6=0,求通過(0,0)且與L、L成等1212
角之直線方程式。Ans:y=,x
與直線L:3x,4y,7=0,L:12x,5y+6=0成等角,且過點(4,5)的直線方12
程式。 Ans:9x,7y,1=0或7x+9y,73=0
R
P (3)點到直線的距離:
Q |ax,by,c|00一定點P(x,y)到一直線L:ax+by+c=0之距離為。 00 .n 22a,b
,證明:過P點作垂線交L於Q,則PQ為P點到L的距離。
今在L上任取一點R(x,y),則向量PR在L的法向量上
, 的正射影之長度為PQ。
現在來計算向量PR在L的法向量上的正射影之長度
PR=(x,x,y,y),考慮L的法向量n=(a,b) 00
則PR在L的法向量上的正射影之長度
~1,4,9~
PR〃nPR〃n =|()n|=||,|n| 22 |n||n|
|PR〃n| )+b(y,y)||a(x,x00 = =22a+b |n|
|ax,by,c|00 = 22a,b
例如:平面上一點P(2,3)到直線4x,3y+6=0的距離。
|8,9+6|5 d= = =1 2254+(,3)
平面上二平行線L:ax+by+c=0,L:ax+by+c=0, 1122
|c,c|12試證明此二直線的距離為。 22a,b
求過點(0,2)與二定點A(4,6)、B(8,3)等距之直線方程式為何?
,35Ans:y=x+2或y= x+2 412
~1,4,10~
設L:4x,3y,65=0,L:3x+4y,5=0,L:7x,24y+55=0,而L與L交於C12312點,L與L交於A點,L與L交於B點,求 2331
(1),B內角平分線。
(2),ABC的內心坐標。
(3),ABC的內切圓半徑。 Ans:(1)9x,13y,90=0 (2) (10,0) (3)5 [解法]:
(1)設P(x,y)為,B平分線上的任意點
|4x,3y,65||7x,24y+55|, d(P,L)=d(P,N) , = , 5|4x,3y,65|=|7x,24y+55| 22224+(,3)7+(,24)
,9x,13y,90=0或13x+9y,375=0(由上圖中,,B內角平分線的斜率為正數)
,,B內角平分線為9x,13y,90=0。
(2)按照(1)的方法去找,A的內角平分線
|3x+4y,5||7x,24y+55| = ,,A的內角平分線為2x+11y,20=0 22223+47+(,24)
內心I為,A、,B內角平分線的交點(10,0)
|40,65|(3) ,ABC的內切圓半徑=I點到直線L的距離==5。 224+(,3)
y
B
N
A
O I x
M L
C
22 設4x,3y+6=0,則求(x,2)+(y,3) 之最小值為何? Ans:1
x,,2,5t, 求點P(2,,3)至直線L:,t為實數知距離為何? ,y,2,3t,
13Ans: 34
一動點P(x,y)至直線L:3x+4y,2=0的距離為至直線L:4x+3y,5=0的12距離之2倍,求P(x,y)的軌跡方程式。 Ans:11x+10y,12=0
1 求兩平行線3x,4y+2=0與,6x+8y,5=0間之距離。 Ans: 10
~1,4,11~
求與直線x,y+1=0平行,且距離為2的直線方程式。 Ans:x,y,1=0或x,y+3=0
兩直線3x+4y,7=0及4x+3y+2=0所交的鈍角平分線方程式。 Ans:x,y+9=0
直線L過點A(1,1),且與點B(,5,4)之距離為3,求L的方程式。 Ans:y=1或4x+3y,7=0
在坐標平面上,A(150,200)、B(146,203)、C(,4,3)、O(0,0),則下列敘述何者為真?
(A)四邊形ABCO是一個平行四邊形。
(B)四邊形ABCO是一個長方形。
(C)四邊形ABCO的兩對角線互相垂直。
,(D)四邊形ABCO的對角線AC長度大於251。
(E)四邊形ABCO的面積為1250。 (90學科)
等腰梯形ABCD,AD//BC,AB =(12,,1),AD =(,2,5),求內積BC,CD=?
坐標平面上A(2,,1)、B(3,2),若OC,OB,且BC//OA,則C之坐標為何?
設三點P(8,9)、Q(,2,4)、R(1,8),則QP在QR上的正射影為何?P點在直線QR
的正射影點為何?
???????ababb|的3倍,而b在a方向的 設、均非零向量,若在方向的投影量為|
1???投影量為|a|的倍,則a與b之夾角為何? 6
設A(a,1)、B(2,b)與C(3,4)為坐標平面上三點,而O為原點。若向量OA與OB在 向量OC上的正射影相同,則a與b的滿足的關係式為何?
已知二定點A(4,0),B(0,,3)與一動點P(cos, ,sin, ),0,, ,2, , 則內積AP,BP之最大值為之最大值為 ,最小值為 。
41 試求+ 之最小值。 22cos,sin,
?u 直線L過點(2,,3)且與向量=(1,4)夾30:角,則L之斜率為何?
~1,4,12~
, 直線L過(1,2)且與4x+y,8=0之夾角為,則L的方程式為何? 4
設直線L:y=mx平分直線L:y=mx與L:y=mx所成的角, 1122
試證明(m,m)(1+mm)+(m,m)(1+mm)=0 1222
一直線L通過點(9,,6)且與點(4,1)相距52 ,則L之方程式為何?
P是一個動點,0,, ,, ,點P(cos, ,sin, )至直線3x+y+1=0之最大距離為何?最小距離為何?
一平行四邊形ABCD,其中三頂點A(3,1)、B(,2,2)、C(0,,1),一直線L通過P(,2,,3)且平分平行四邊形ABCD的面積,則L的方程式為何?
若|AB|=4,|AC|=2,|AD|=3且AB+2AC,2AD=0,則AB在AC上的正射影之 長度為 。
設d,d分別為表原點O至L:x sec, +y csc, =a,L:x cos, ,y sin, =a cos2, 1212222的距離,試證:4d+d=a。 12
設直線L過原點(0,0)且與兩直線L:2x+y,8=0,L:x+2y+6=0形成一個等腰12
三角形,求直線L的方程式。
據說,有一位海盜將他的寶藏埋在某小島的一個地方。有一天海盜帶著他的兒
子到寶藏附近的一顆樹P處,他指著另一顆大樹Q及附近另一個大石頭R,對
,,兒子說,以,PQR的兩邊PR與QR為邊,向外各作一個矩形PRAB與QRCD,
,,,,,使得RA=2RP,RC=2RQ,我的寶藏就埋在BD的中點的地底下。數十年後,
海盜與兒子都去世了,不過藏寶圖依然存在,海盜的孫子來到小島,不過大石
頭R已經不見了,請問還可以找到寶藏嗎?如何找?
(1) (A)(B)(E)
(2) ,87
,721(3) (,) 24
(4) (6,8)、(4,12)
?????45: [提示:a對b方向的投影量為|a|cos, ,其中,為a與b之夾角](5)
(6) 3a,4b=2
~1,4,13~
(7) 6,,4
41222(8) 9[提示:[,+sin,),(2+1)] +](cos22cos,sin,
,16,173(9) 13
(10) 3x+5y,13=0或5x,3y+1=0
(11) [提示:設L與L的銳夾角,,L與L的銳夾角,,cos,=cos,,再化簡即可得] 112212
7,43(12) y+6=(x,9) 5
3(13) ,0 2
(14) 6x,7y,9=0
1(15) 2
(16) 略
112(17) y=,x,y=x,y=x 211
1m,m,22[提示:設直線L的斜率為m,若直線L與L、L的交角相等,則 ||,||1211,2m1,m2
11m,23,m=,1。 若直線L與L的交角與L、L的夾角相等 ,,m=, 若||,11221,2m4
1m,232直線L與L的交角與L、L的夾角相等,,m=] ||,21211141,m2
C
[提示:如圖,PRAB、QRCD都是矩形
,,,,,A且RA=2RP,RC=2RQ,M為BD的中點, DM我們將相關的點坐標化,令Q(0,0),P(a,0),R(x,y),
B, QR =(x,y), PR =(x,a,y) QD =(,2y,2x),
PB =(2y,2a,2x),因此 QB = QP + PB =(a+2y,2a,2x) R
a,,即B(a+2y,2a,2x),D(,2y,2x),所以BD中點M(,a), 2
PQ換句話說,M的位置不受R的位置影響,
~1,4,14~
5,,1且QM=a且,PQM=tan2,即寶藏的位置在 2
5,,1距Q點a的距離與QP夾角tan2(約63.5:)方向的地方。 豆丁致力于构建全球领2
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~1,4,15~