气缸 的工作原理
1)仅一端进(排)气，机关简单，耗气量小。
因为以上特点，单浸染活塞气缸多用于短行程。其推力及举动速度均要求不高场所，如气吊、定位和夹紧等装配上。单浸染柱塞缸则不然，可用在长行程、高载荷的场所。
气-液阻尼缸工作道理见图42.2-5。实际是气缸与液压缸串联而成，两活塞固定在统一活塞杆上。液压缸不用泵供油，只要布满油即可，其进出口间装有液压单向阀、撙节阀及补油杯。当气缸右端供气时，气缸战胜载荷带动液压缸活塞向左举动(气缸左端排气)，此时液压缸左端排油，单向阀封锁，油只能经由过程撙节阀流入液压缸右腔及油杯内，这时若将撙节阀阀口开年夜，则液压缸左腔排油通行，两活塞举动速度就快，反之，若将撙节阀阀口关小，液压缸左腔排油受阻，两活塞举动速度会减慢。如许，调节撙节阀启齿巨细，就能节制活塞的举动速度。可以看出，气液阻尼缸的输出力应是气缸中压缩空气发生的力(推力或拉力)与液压缸中油的阻尼力之差。
1.2.3组合气缸
其调速特征及应用见表42.2-3。
1.2.1单浸染气缸
图42.2-5气-液阻尼缸
3)缸内安装弹簧、膜片等，一般行程较短;与沟通体积的双浸染气缸比拟，有用行程小一些。
活塞杆固守时，为管路毗连便利，活塞杆制成空心，缸体与载荷(工作台)连成一体，压缩空气从空心活塞杆的左端或右端进入气缸两腔，使缸体带动工作台向左或向左举动，工作台的举动规模为其有用行程s的2倍。合用于中、年夜型设备。
单浸染气缸只有一腔可输入压缩空气，实现一个标的目的举动。其活塞(huosai)杆只能借助外力将其推回;凡是借助于弹簧力，膜片张力，重力等。
图42.2-4缓冲气缸
组合气缸一般指气缸与液压缸相组合形成的气-液阻尼缸、气-液增压缸等。众所周知，凡是气缸采用的工作介质是压缩空气，其特点是动作快，但速度不易节制，当载荷改变较年夜时，等闲发生"爬行"或"自走"现象;而液压缸采用的工作介质是凡是认为弗成压缩的液压油，其特点是动作不如气缸快，但速度易于节制，当载荷改变较年夜时，采用举措恰当，一般不会发生"爬行"和"自走"现象。把气缸与液压缸巧妙组合起来，取长补短，即成为气动系统中普及采用的气-液阻尼缸。
-液阻尼缸的机关而言，尚可分为多种形式:撙节阀、单向阀零丁设置就气
或装于缸盖上;单向阀装在活塞上(如挡板式单向阀);缸壁上开孔、开沟槽、缸内滑柱式、机械浮动联络式、行程阀节制快速趋近式等。活塞上有挡板式单向阀的气-液阻尼缸见图42.2-7。活塞上带有挡板式单向阀，活塞向右举动时，挡板离开活塞，单向阀打开，液压缸右腔的油经由过程活塞上的孔(即挡板单向阀孔)流至左腔，实现快退，用活塞上孔的若干好多和巨细来节制快退时的速度。活塞向左举动时，挡板盖住活塞上的孔，单向阀封锁，液压缸左腔的油经撙节阀流至右腔(经缸外管路)。调节撙节阀的开度即可调节活塞慢进的速度。其机关较为简单，制造加工较便利。
1-液压缸;2-气缸按调速特征可分为:
4)气缸复位弹簧、膜片的张力均随变形巨细改变，因而活塞杆的输出力在行进过程中是改变的。
a)缸体固定;b)活塞杆固定
图42.2-3双活塞杆双浸染气缸
1)慢进慢退式;
图42.2-6并联型气-液阻尼缸
1.2.2双浸染气缸
按气缸与液压缸的毗连形式，可分为串联型与并联型两种。前面所述为串联型，图42.2-6为并联型气-液阻尼缸。串联型缸体较长;加工与安装时对同轴度要求较高;有时两缸间会发生窜气窜油现象。并联型缸体较短、机关紧凑;气、液缸分置，不会发生窜气窜油现象;因液压缸工作压力可以相当高，液压缸可制成相当小的直径(不必与气缸等直径);但因气、液两缸安装在不合轴线上，会发生附加力矩，会增添导轨装配磨损，也可能发生"爬行"现象。串联型气-液阻尼缸还有液压缸在前或在后之分，液压缸在后拜见图42.2-5，液压缸活塞两头浸染面积不等，工作过程中需要储油或补油，油杯较年夜。如将液压缸放在前面(气缸在后面)，则液压缸两头都有活塞杆，两头浸染面积相等，除弥补泄露之外就不存在储油、补油问题，油杯可以很小。
2)节流阀慢进快退式;
图42.2-2单浸染气缸
双浸染气缸指两腔可以划分输入压缩空气，实现双向举动的气缸。其机关可分为双活塞杆式、单活塞杆式、双活塞式、缓冲式和非缓冲式等。此类气缸利用最为普遍。
其道理及机关见图42.2-2。
2)用弹簧力或膜片力等复位，压缩空气能量的一部门用于战胜弹簧力或膜片张力，因而减小了活塞杆的输出力。
3)快进慢进快退式。
1-活塞杆;2-活塞;3-缓冲柱塞;4-柱塞孔;5-单向阀
2)缓冲气缸对于接近行程结尾时速度较高的气缸，不采纳需要举措，活塞就会以很年夜的力(能量)撞击端盖，引起振动和损坏机件。为了使活塞在行程结尾举动平稳，不发生冲击现象。在气缸两头加设缓冲装配，一般称为缓冲气缸。缓冲气缸见图42.2-4，首要由活塞杆1、活塞2、缓冲柱塞3、单向阀5、撙节阀6、端盖7等构成。其工作道理是:当活塞在压缩空气鞭策下向右举动时，
缸右腔的气体经柱塞孔4及缸盖上的气孔8排出。在活塞举动接近行程结尾时，活塞右侧的缓冲柱塞3将柱塞孔4堵死、活塞继续向右举动时，封在气缸右腔内的残剩气体被压缩，迟缓地经由过程撙节阀6及气孔8排出，被压缩的气体所发生的压力能假如与活塞举动所具有的所有能量相平衡，即会取得缓冲了局，使活塞在行程结尾举动平稳，不发生冲击。调节撙节阀6阀口开度的巨细，即
称缓冲室)内压力的巨细，可节制排气量的若干好多，从而抉择了被压缩容积(
以调节缓冲了局。若令活塞反向举动时，从气孔8输入压缩空气，可直接顶开单向阀5，鞭策活塞向左举动。如撙节阀6阀口开度固定，弗成调节，即称为弗成调缓冲气缸。
缸体固守时，其所带载荷(如工作台)与气缸两活塞杆连成一体，压缩空气依次进入气缸两腔(一腔进气另一腔排气)，活塞杆带动工作台摆布举动，工作台举动规模等于其有用行程s的3倍。安装所占空间年夜，一般用于小型设备上。
1-缸体;2-工作台;3-活塞;4-活塞杆;5-机架双活塞杆气缸因两头活塞杆直径相等，故活塞两侧受力面积相等。当输入压力、流量沟通时，其往返举动输出力及速度均相等。
6-撙节阀;7-端盖;8-气孔气缸所设缓冲装配种类良多，上述只是其中之一，当然也可以在气动回路上采纳举措，达到缓冲目的。
1-撙节阀;2-油杯;3-单向阀;4-液压缸;5-气缸;6-外载荷气-液阻尼缸的类型有多种。
1-缸体;2-活塞(huosai);3-弹簧;4-活塞杆;单浸染气缸的特点是:
1)双活塞杆双浸染气缸双活塞杆气缸有缸体固定和活塞杆固定两种。其工作道理见图42.2-3。
图42.2-8为采用机械浮动联接的快速趋近式气-液阻尼缸道理图。靠液压缸活塞杆端部的T形顶块与气缸活塞杆端部的拉钩间有一空行程s1，实现空程快速趋近，然后再带动液压缸活塞，经由过程撙节阻尼，实现慢进。返程时也
是先走空行程s1，再与液压活塞一路举动，经由过程单向阀，实现快退。表
42.2-3气-液阻尼缸调速特征及应用
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