数控技术毕业设计（论文）-数控机床位置精度的检测和补偿

数控技术毕业设计（论文）-数控机床位置精度的检测和补偿 毕 业 论 文 题目:数控机床位置精度的检测和补偿 姓名: 系部: 机电工程系 班级: 08数控(2)班 学号: 指导教师: 江 西 理 工 大 学 南 昌 校 区 毕 业 设 计(论文)任 务 书 机电工程系部 数控 专业 2008 级( 2011 届)2 班 学生 题 目:数控机床位置精度的检测和补偿 专题题目 原始依据: 工作基础: 随着我国数控装备技术的发展，数控机床作为一种高精度、高效率、稳定性强的自动化加工设备，已经成为机械行业必不可少的现代化装备。数控机床的位置精度是影响其高精度的一个重要方面，因此有必要对数控机床进行位置精度的检测和补偿。 研究条件:计算机、与课题相关的文献资料、数控机床 autoCAD2006软件等 应用环境:数控加工中车床、铣床、加工中心 工作目的:通过对数控机床位置精度的检测和补偿研究，尽量避免在实际加工中，问题的出现的精度问题。并能提高产品的精度及质量，并对数控加工产生积极的指导意义的目标。 主要内容和要求: 此论文的主要研究内容是: 1)、数控位置精度概述 数控机床的位置精度通常是指数控轴的定位精度、重复精度以及反向间隙。定位精度是衡量数控机床性能的重要指标。数控机床位置精度，是表明所测量的机床各运动部件在数控机床的控制下所能达到的精度。 根据实测的位置精度，可以判断出这台机床在以后的自动加工中能达到的最好的加工精度。 2)、数控机床位置精度的检测和补偿的方法 1 目前多采用双频激光干涉仪对机床检测和处理 分析 定性数据统计分析pdf销售业绩分析模板建筑结构震害分析销售进度分析表京东商城竞争战略分析 ，利用激光干涉测量原理，以激光实时波长为测量基准，有效提高了测试精度及增强了适用范围 2 通过数控系统具备的螺距补偿功能和反向间隙补偿功能对机床的定位精度加以补偿，通常的办法是使用RENISHAW激光干涉仪检测各直线运动轴的位置精度，然后将实测值与理论值之差值，在坐标纸上绘出双向定位精度曲线。 3)、影响数控机床位置精度的因素 在实际工作中，由于机床床身安装的水平误差大，影响控制系统回油节流的稳定性，导致工作台出现快速行程达不到要求或不运动，往返速度差大进而影响工作台的定位精度。 4)、如何提高数控机床位置精度 1、反向偏差 在数控机床上，由于各坐标轴进给传动链上驱动部件(如伺服电动机、伺服液压马达和步进电动机等)的反向死区、各机械运动传动副的反向间隙等误差的存在，造成各坐标轴在由正向运动转为反向运动时形成反向偏差，通常也称反向间隙或失动量。 2、定位精度 数控机床的定位精度是指所测量的机床运动部件在数控系统控制下运动所能达到的位置精度，是数控机床有别于普通机床的一项重要精度，它与机床的几 何精度共同对机床切削精度产生重要的影响，尤其对孔隙加工中的孔距误差具有决定性的影响。 主要指标和具体要求: ?:查阅课题相关文献15篇以上(期刊5篇以上)，并注明出处 ?:通过网络、实地考察等手段了解焊接机器人的发展现状与前景 ?:深入了解文献涉及的主要原理、技术方法等进行总结、归纳述评，阐明当前有关的最先成果和动态 :考虑以较小的格式在网上发布。 ? 日程安排: ?:11月25日-12月20日，阅读有关文献资料，进行课题/论文调研; ?:12月21日-12月25日，撰写选题 报告 软件系统测试报告下载sgs报告如何下载关于路面塌陷情况报告535n,sgs报告怎么下载竣工报告下载 ; ?:12月26日-1月15日，撰写开题报告; ?:1月1日-3月27日，进行毕业设计，撰写设计说明或毕业论文，整理 并修改毕业设计/毕业论文，准备答辩。 ?: 3月28日-4月4月3日，论文审核; ?: 4月，准备答辩 主要参考文献和书目: [1]范超毅，加工中心位置精度及其补偿方法在不同场合的应用[J]，机械设计与制造 2008(2) ，25—28。 [2]陈吉红、杨克冲，数控机床实验指南[M]，武汉:华中科技大学出版社，2003，203—216。 [3] 叔子、杨克冲,机械工程控制基础[M]，湖北:华中科技大学出版社，2003，140一150。 [4] 张剑、潘月斗、许镇琳、王天将,数控机床伺服系统高精度位置检测研究与实现[J]，制造业自动化，2004(10)，26。 [5] 周汉辉，数控机床精度校准技术[J]，计量技术2002,(2)，58-65。 [6] 刘焕牢、师汉民、李斌，数控机床定位误差的高精度测量及补偿技术[J]，组合机床与自动化加工技术2005,(1)，18-20。 [7] 王怀明、赵先仲、孙中文、刘新宇，数控机床位置精度的计算机辅助处理[J]，现代制 造工程2002,(9)35-36。 [8] 阳曼、李克天、YANG Man.LI Ke-tian ，新开"数控机床位置精度测试与补偿"实验的探索[J]，广东工业大学学报(社会科学版)2005,(5)7-8。 [9] 高士廉，重视对数控机床位置精度的检测[J]，制造技术与机床2002,(8)14。 [10] 邓树光，数控机床位置精度的测试与补偿[J]，CAD/CAM与制造业信息，2004,(6)48-49。 [11] 李玉文，数控机床回转轴位置精度的自动检测[J]，设备管理与维修2005,(12)7-10。 [12] 于训方、李文深，数控系统的位置精度补偿制造技术与机床[J]，机械制造，2003，(6)22-25。 [13] 李翠芝、姜增辉，SINMERIK840D的定位精度补偿[J]，机械工程师2005,(9)28-31。 [14]陈国琛、汪宏强.数控机床位置精度检测与调试[J].制造技术与机床.2004(05).7-8。 [15]姜秀丽 靳宣强. 浅析数控机床位置精度的影响因素及测定方法[D]. 现代制造技术与装备，2007-6-181 指导教师签字: 年 月 日 教研室主任签字: 年 月 日 江 西 理 工 大 学 南 昌 校 区 毕业设计(论文)开题报告 机电工程 系 数控技术 专业 08 级(11 届)02 班 学生 题 目:数控机床位置精度的检测和补偿 本课题来源及研究现状: 1)课题来源及意义: 随着我国经济的飞速发展，数控机床作为新一代工作母机，在机械制造中已得到广泛的应用,精密加工技术的迅速发展和零件加工精度的不断提高,对数控机床的精度也提出了更高的要求。数控机床的地位精度是影响其高精度的一个重要方面，因此有需要对数控机床进行位置精度的检测和补偿。因此对数控机床的位置精度的检测和补偿是提高加工质量的有效途径。运用数控机床位置精度的检测和补偿方法，不但可以提高机床精度，而且对于进一步认识数控系统功能和数控机床结构具有积极现实意义。 2)课题研究现状: 对于数控机床定位精度的检测:由于双频激光干涉仪的检测精度较高，故在国际上常采用双频光干涉仪进行测量。鉴于国内目前双频激光干涉仪数量较少，而由于线纹尺-显微镜法和块规法操作简单投入经费少，故国内常采用线纹尺-显微镜法和块规法进行检测。对于数控机床位置精度的补偿，现在有机械式补偿法，软件式补偿法，丝杆螺距误差补偿法，电气补偿法等。 课题研究目标、内容、方法和手段: 1.课题研究目标: 针对数控机床位置精度的检测和补偿，研究其对数控机床加工过程中的影 响，对此进行解决，尽量避免此类问题的发生。 2(课题研究的内容: 1)、数控位置精度概述 数控机床的位置精度通常是指数控轴的定位精度、重复精度以及反向间隙。定位精度是衡量数控机床性能的重要指标。数控机床位置精度，是表明所测量的机床各运动部件在数控机床的控制下所能达到的精度。 根据实测的位置精度，可以判断出这台机床在以后的自动加工中能达到的最好的加工精度。 2)、数控机床位置精度的检测和补偿的方法 目前多采用双频激光干涉仪对机床检测和处理分析，利用激光干涉测量原理，以激光实时波长为测量基准，有效提高了测试精度及增强了适用范围。检测步骤如下:安装双频激光干涉仪;在需要测量的机床坐标轴方向上安装光学测量装置: 调整激光头，使测量轴线与机床移动轴线共线或平行，即将光路预调准直;待激光预热后输入测量参数;按规定的测量程序运动机床进行测量:数据处理及结果输出。 通过数控系统具备的螺距补偿功能和反向间隙补偿功能对机床的定位精度加以补偿，通常的办法是使用RENISHAW激光干涉仪检测各直线运动轴的位置精度，然后将实测值与理论值之差值，在坐标纸上绘出双向定位精度曲线。根据此曲线进行定位精度及反向间隙的补偿。 NUM数控系统除可对线性轴进行定位精度及反向间隙的补偿外，也可对旋转轴进行定位精度及反向间隙的补偿。可以使用电子角度仪检测实测值与理论值的差值，同样在坐标纸上绘出双向定位精度曲线，再根据此曲线进行反向间隙及螺距误差的补偿。 3)、影响数控机床位置精度的因素 数控机床位置误差的影响主要是工作台的定位，数控机床工作台的定位精度是指所测量的机床运动部件在数控系统控制下运动所能达到的位置精度，是数控机床有别于普通机床的一项重要精度，它与机床的几何精度共同对机床切削精度产生重要的影响，尤其对孔隙加工中的孔距误差具有决定性的影响。数控机床工作台的运动一般南数控装置根据程序的坐标代码做差补运算，利用输出的控制信号控制工作台的进给运动。在实际工作中，由于机床床身安装的水平误差大，影响控制系统回油节流的稳定性，导致工作台出现快速行程达不到要求或不运动，往返速度差大进而影响工作台的定位精度。一台数控机床可以从它所能达到的定位精度判断出它的加工精度，所以提高机床工作台的定位精度，对工作台的定位精度和机床进给传动链的累积误差进行检测和补偿是保证加工质量的必要途径。 4)、如何提高数控机床位置精度 1、反向偏差 在数控机床上，由于各坐标轴进给传动链上驱动部件(如伺服电动机、伺服液压马达和步进电动机等)的反向死区、各机械运动传动副的反向间隙等误差的存在，造成各坐标轴在由正向运动转为反向运动时形成反向偏差，通常也称反向间隙或失动量。对于采用半闭环伺服系统的数控机床, 反向偏差的存在就会影响到机床的定位精度和重复定位精度, 从而影响产品的加工精度。如在G01切削运动时, 反向偏差会影响插补运动的精度, 若偏差过大就会造成“圆不够圆，方不够方”的情形;而在G00快速定位运动中，反向偏差影响机床的定位精度，使得钻孔、镗孔等孔加工时各孔间的位置精度降低。同时，随着设备投入运行时间的增长, 反向偏差还会随因磨损造成运动副间隙的逐渐增大而增加, 因此需要定期对机床各坐标轴的反向偏差进行测定和补偿。 2、定位精度 数控机床的定位精度是指所测量的机床运动部件在数控系统控制下运动所能达到的位置精度，是数控机床有别于普通机床的一项重要精度，它与机床的几 何精度共同对机床切削精度产生重要的影响，尤其对孔隙加工中的孔距误差具有决定性的影响。一台数控机床可以从它所能达到的定位精度判出它的加工精度，所以对数控机床的定位精度进行检测和补偿是保证加工质量的必要途径。 3.课题研究的方法: 通过分析数控机床位置精度曲线特征和位置精度与加工精度的关系，阐述合理的调试方法和步骤以及验收中的注意事项，说明提高数控机床的机械进给系统精度仍然是保证数控机床位置精度的首要任务。 4.课题研究的手段: 1、图书馆电子资源库检索并阅读相应文献资料; 2、通过工厂实践方面的观察与分析。 设计(论文)提纲及进度安排: 论文提纲: 进度安排: 1:11月25日-12月20日，阅读有关文献资料，进行课题调研; 2:12月21日-12月25日，撰写选题报告; 3:12月26日-1月15日，撰写开题报告; 4:1月1日-3月27日，进行毕业设计，实验实践的验证，撰写设计 说明整理并修改毕业设计，准备答辩。 5:3月28日-4月4月3日，论文审核; 主要参考文献和书目: [1]范超毅，加工中心位置精度及其补偿方法在不同场合的应用[J]，机械设计与制造 2008(2) ，25—28。 [2]陈吉红、杨克冲，数控机床实验指南[M]，武汉:华中科技大学出版社，2003，203—216。 [3] 叔子、杨克冲,机械工程控制基础[M]，湖北:华中科技大学出版社，2003，140一150。 [4] 张剑、潘月斗、许镇琳、王天将,数控机床伺服系统高精度位置检测研究与实现[J]，制造业自动化，2004(10)，26。 [5] 周汉辉，数控机床精度校准技术[J]，计量技术2002,(2)，58-65。 [6] 刘焕牢、师汉民、李斌，数控机床定位误差的高精度测量及补偿技术[J]，组合机床与自动化加工技术2005,(1)，18-20。 [7] 王怀明、赵先仲、孙中文、刘新宇，数控机床位置精度的计算机辅助处理[J]，现代制 造工程2002,(9)35-36。 [8] 阳曼、李克天、YANG Man.LI Ke-tian ，新开"数控机床位置精度测试与补偿"实验的探索[J]，广东工业大学学报(社会科学版)2005,(5)7-8。 [9] 高士廉，重视对数控机床位置精度的检测[J]，制造技术与机床2002,(8)14。 [10] 邓树光，数控机床位置精度的测试与补偿[J]，CAD/CAM与制造业信息，2004,(6)48-49。 [11] 李玉文，数控机床回转轴位置精度的自动检测[J]，设备管理与维修2005,(12)7-10。 [12] 于训方、李文深，数控系统的位置精度补偿制造技术与机床[J]，机械制造，2003， (6)22-25。 [13] 李翠芝、姜增辉，SINMERIK840D的定位精度补偿[J]，机械工程师2005,(9)28-31。 [14]陈国琛、汪宏强.数控机床位置精度检测与调试[J].制造技术与机床.2004(05).7-8。 [15]姜秀丽 靳宣强. 浅析数控机床位置精度的影响因素及测定方法[D]. 现代制造技术与装备，2007-6-181 指导教师审核意见: 教研室主任签字: 年 月 日 注:本表可自主延伸 摘 要 随着我国经济的飞速发展，数控机床作为新一代工作母机，在机械制造中已得到广泛的应用,精密加工技术的迅速发展和零件加工精度的不断提高,对数控机床的精度也提出了更高的要求。数控机床的地位精度是影响其高精度的一个重要方面，因此有需要对数控机床进行位置精度的检测和补偿。因此对数控机床的位置精度的检测和补偿是提高加工质量的有效途径。运用数控机床位置精度的检测和补偿方法，不但可以提高机床精度，而且对于进一步认识数控系统功能和数 控机床结构具有积极现实意义。 关键词:位置精度;检测;补偿 Abstract Along with the rapid development of China's economy, nc machine tool machine tools, as a new generation in machinery has been widely applied in precision machining technology, rapid development and improvement of accuracy processing spare parts for CNC precision, also puts forward a higher request. Nc machine tool position precision is affecting its precision is an important aspect, therefore need to be on the nc machine tool position precision testing and compensation. So the numerically-controlled machine tool's position precision testing and compensation is the effective way of improving processing quality. Using CNC machine position precision testing and compensation method, not only can improve machine, but also for further understanding precision CNC system function and structure of nc machine has positive realistic significance. Keywords: Position precision; Detection; compensation 前言 数控机床的位置精度(主要是定位精度和重复定位精度)是影响其高精度的一个重要方面,也是精密零件加工制造时要考虑的一个重要项目。因此对数控机床位置精度进行检测和补偿是提高加工质量的有效途径。本论文通过误差补偿系统对数控机床进行检测和补偿,可以使其定位精度得到提高,而且对于进一步认识数控系统功能和数控机床结构具有积极现实的意义。 对于数控机床定位精度的检测:由于双频激光干涉仪的检测精度较高，故在国际上常采用双频光干涉仪进行测量。鉴于国内目前双频激光干涉仪数量较少，而由于线纹尺-显微镜法和块规法操作简单投入经费少，故国内常采用线纹尺-显微镜法和块规法进行检测。对于数控机床位置精度的补偿，现在有机械式补偿法，软件式补偿法，丝杆螺距误差补偿法，电气补偿法等。 目 录 第一章 数控位置精度概述 .............................. 1 第二章 数控机床位置精度的检测和补偿的方法 .......... 2 2.1数控机床位置精度测试常用的评定标准 ................ 2 2.2重复定位精度测定的根据 ............................ 2 2.3定位精度测定的根据 ................................ 2 2.4用双频激光干涉仪检测机床位置精度 .................. 2 2.5目标位置及循环方式 ................................ 3 2.6测量方法 .......................................... 3 2.7用双频激光干涉仪测量位置精度的误差来源及采取措施 .. 5 2.8反向间隙的补偿 .................................... 6 2.9误差补偿 .......................................... 9 第三章 影响数控机床位置精度的因素 ................ 11 3.1定位精度 ......................................... 11 3.2反向偏差 ......................................... 11 第四章 如何提高数控机床位置精度 .................... 12 4.1反向偏差的及测定补偿 ............................. 12 4.2定位精度的测定及补偿 ............................. 14 4.3实现数控机床自动螺距误差补偿具体步骤 ............. 15 4.4 螺距误差补偿功能使用 ............................ 25 致谢 ................................................. 26 参考文献 ............................................. 27 江西理工大学南昌校区2011届专科生毕业论文 第一章 数控位置精度概述 数控机床的位置精度通常是指数控轴的定位精度、重复精度以及反向间隙。定位精度是衡量数控机床性能的重要指标。数控机床位置精度，是表明所测量的机床各运动部件在数控机床的控制下所能达到的精度。 根据实测的位置精度，可以判断出这台机床在以后的自动加工中能达到的最好的加工精度通过数控系统具备的螺距补偿功能和反向间隙补偿功能对机床的定位精度加以补偿，通常的办法是使用 激光干涉仪检测各直线运动轴的位置精度， 然后将实测值与理论值之差值，在坐标纸上绘出双向定位精度曲线。根据此曲线进行定位精度及反向间隙的补偿。 数控系统除可对线性轴行定位精度及反向间隙的补偿外， 也可对旋转轴进行定位精度及反向间隙的补偿。可以使用电子角度仪检测实测值与理论值的差值， 同样在坐标纸上绘出双向定位精度曲线， 再根据此曲线进行反向间隙及螺距误差的补偿。 随着我国经济的飞速发展，数控机床作为新一代工作母机，在机械制造中已得到广泛的应用，精密加工技术的迅速发展和零件加工精度的不断提高，对数控机床的精度也提出了更高的要求。尽管用户在选购数控机床时，都十分看重机床的位置精度，特别是各轴的定位精度和重复定位精度。但是这些使用中的数控机床精度到底如何呢?大量统计资料表明:65.7%以上的新机床，安装时都不符合其技术指标;90%使用中的数控机床处于失准工作状态。因此，对机床工作状态进行监控和对机床精度进行经常的测试是非常必要的，以便及时发现和解决问题，提高零件加工精度。 目前数控机床位置精度的检验通常采用国际标准ISO230-2或国家标准 89等。同一台机床，由于采用的标准不同，所得到的位置精度也不相GB10931- 同，因此在选择数控机床的精度指标时，也要注意它所采用的标准。数控机床的位置标准通常指各数控轴的反向偏差和定位精度。对于这二者的测定和补偿是提高加工精度的必要途径。 1 江西理工大学南昌校区2011届专科生毕业论文 第二章 数控机床位置精度的检测和补偿的方法 数控机床的位置精度是一项很重要的技术指标，它表明所测量的机床各运部件在数控装置控制下所能达到的准确度。也就是说根据位置误差的实测数值，可以判断出机床以后自动加工能达到最好的工件加工水平。因此对数控机床验收和定期校准时，位置精度的检测显得尤为重要。 2.1数控机床位置精度测试常用的评定标准 位置精度主要评定项目包括:轴线的重复定位精度、轴线的定位精度和反向差值。我国机床验收和定期校准通常采用GB,T17421(2-2000(等同于IS0230(2:1997)1国家标准评定方法。 2(2重复定位精度测定 目标位置的单向重复定位精度Ri?或Ri?及双向重复定位精度Ri: Ri?=4Si?和Ri?=4Si? Ri=[2Si?+2Si? +,Bi,;Ri ?;Ri?,max 轴线单向重复定位精度R?或Ri?以及双向重复定位精度尺，则有: R?=[Ri?,和R?=[Ri?,max R=[Ri,max 2(3定位精度测定 轴线单向定位精度A?或A?: A?=[Xi ?+2Si?,max,[Xi ?一2S?,min 和A?=[Xi ?+2Si?,max,[Xi ?一2S?,min 轴线双向定位精度A:由双向定位系统偏差和双向定位标准不确定度估算值的2倍的组合来确定的范围。即: A=[Xi ?+2Si?;Xi?+2Si?,-[Xi ?+2Si?;Xi?+2Si?,min 2.4用双频激光干涉仪检测机床位置精度 由于激光具有高亮度、方向性强、单色性好和相干性高的特点，使双频激光干涉仪具有精度高、应用范围广、环境适应能力强、实时动态测速高等一系列无可比拟的优势，且该仪器为模块化结构，安装位置灵活，便于分析机床误差来源;测量时可以在工作部件运动过程中自动采集数据，更接近机床的实际使用状态。因此，用双频激光干涉仪检测机床位置精度是一种用传统测量手段难以实现的技 2 江西理工大学南昌校区2011届专科生毕业论文 术。 2.5目标位置及循环方式 目标位置及循环方式的选择用双频激光干涉仪测量位置精度时，首先应根据被测轴工作范围适当确定m个测量位置，每个目标位置只应随即选取，以便把周期误差也包含在内。目标位置按下式确定: Pi=(i-1)P+r 式中:i-现行目标位置的序号; p-目标位置的间距，使测量行程内的目标位置之间有均匀的间距: R-在各目标位置取不同的值，以获得全测量行程上各目标位置的不均匀间隔，以保证周期误差(例如滚珠丝杠导程遗迹直线或回转感应器的节距所引起的误差)被充分地采样。 循环方式一般按标准检验循环(见图2-1)在所有目标位置上进行测量。每个目标位置在每个方向上应测量5次。每个测量循环都从固定的零点开始。当测量开始，第一次对激光干涉仪清零后，在测量过程中不再清零，以免测量数据作废;并且在每个循环的起点和终点处返回以前，必须先作一定距离的“超越”，再返回原处，以保证在该循环中每个目标位置的趋近方向一致。 2.6测量方法 (1)安装双频激光干涉仪测量系统各组件，并在需测量的机床坐标轴线方向安装光学测量装置。将反射镜置于机床运动部件的某个位置，让激光束经过反射镜形成一束反射光，将干涉镜置于激光器与反射镜之间，形成另一or目标位置束反射光，两束光同时进入激光器的回光孔产生干 (2)调整激光头，使双频激光干涉仪的光轴与机床移动的轴线在一条直线上，也就是将光路调准直;调整光路时先把反射镜固定好不动，调整激光器，当反射镜在机床零位和最大位移时，使激光器发出的激光束经过反射镜反射回的反射光都能射入激光器的回光孔内(在电脑中显示射入回光孔内的光为100,时调整完毕)，然后在激光器和反射镜之间放上干涉镜，这时激光器和反射镜都固定不动，调整干涉镜使从干涉镜中反射回来的反射光也进入激光器的回光孔中(同样在电脑中显示射入回光孔内的光为100,时调整完毕)，此时光路已调整好。 (3)根据定义的目标位置编制循环移动程序，记录各个位置的测量值(机器自 3 江西理工大学南昌校区2011届专科生毕业论文 动记录). (4)选择所选计算标准，进行数据处理与分析，计算出机床的位置精度。测量示意图如图2所示;用图线表示的位置精度测量结果图如图2-3所示。 图2-1 标准检测循环 2-2 激光干涉仪测量示意图 4 江西理工大学南昌校区2011届专科生毕业论文 2-3 位置精度测量结果图 2.7 用双频激光干涉仪测量位置精度应考虑的误差来源及采取的措施 (1)激光波长引起的测量误差。这是因为作为长度基准的激光波长，受环境条件和激光器本身影响而产生波动，因此用双频激光干涉仪测量时必须对激光波长行补偿。方法是将空气温度传感器尽量安放在测量区段，以保证自动补偿装置最大限度的补偿。 (2)材料温度的影响。机床本身的温度是影响机床测试精度的最重要的误差来源，所以在对机床进行检测时，一是尽量稳定机床的工作条件，使其接近机床工作状态;再就是必须将材料温度传感器安放在机床有代表性(一般放在反射镜所在的位置上)，使自动补偿装置能进行最大限度的材料补偿。 (3)死行程误差。激光测量行程的死行程区是指干涉镜至测量长度的零位之间的距离L。(如图2-4) 4)。如果干涉镜和反射镜间没有运动，围绕激光束行程的大气压条件发生变化，则遍于整个光路(L1+L2)的波长将发生变化。测量系统只对测程L:而不对行程L1，的光速进行补偿，结果造成基准位置(零点)的偏移。另外机床工作台的热膨胀也会造成同样的误差。工作台的温升使干涉镜相对反射镜移动，同样测量系统的材料温度补偿只考虑,:，这也会引起零点的偏移。因此为了减小死行程误差，必须将干涉镜尽量靠近零点。 (4)余弦误差。如果激光束和机床运动轴线没有对准，也就是测量轴线与机床移动的轴线不平行;这时实际移动距离不等于测出的距离。其偏差值与测量轴 5 江西理工大学南昌校区2011届专科生毕业论文 线与运动轴线之间夹角的余弦成比例。因此消除余弦误差的唯一方法是测量前精确调整光路，以确保很好的对准。 (5)阿贝误差。如果在一个偏离被测位移的位置上进行测量时，部件的任何角运动将产生一个误差，这个误差就是阿贝误差。要减小阿贝误差就必须减小阿贝偏移，也就是偏离距离。 通过数控系统具备的螺距补偿功能和反向间隙补偿功能对机床的定位精度加以补偿，通常的办法是使用RENISHAW激光干涉仪检测各直线运动轴的位置精度，然后将实测值与理论值之差值，在坐标纸上绘出双向定位精度曲线。根据此曲线进 图2-4 死行程误差 行定位精度及反向间隙的补偿。NUM 数控系统除可对线性轴进行定位精度及反向间隙的补偿外，也可对旋转轴进行定位精度及反向间隙的补偿。可以使用电子角度仪检测实测值与理论值的差值，同样在坐标纸上绘出双向定位精度曲线，再根据此曲线进行反向间隙及螺距误差的补偿。 2.8反向间隙的补偿 采用百分表等仪器，对机床的x、y、z各轴分别进行不同长度间隔的反向间隙测绘，记录其各轴的反向间隙数值。然后，计算出这些数值的平均数和最小数值，再进行相应的补偿。打开num1060数控系统，在操作面板上按“f11”键，即“UTILITY”键，进入其子菜单。选择菜单中的第0项、UTILITY 管理菜单，进入其下一级子菜单。选择UTILITY5，即机床参数设置，在参数号P18中修改相应轴的反向间隙。当反向差值小于零时，对机床参数P18应该轴的字补偿一个正值;反之，则补偿一个负值。这样就完成了反向间隙的补偿。% 定位精度的补偿数控 6 江西理工大学南昌校区2011届专科生毕业论文 系统的伺服控制原理如图1所示。其中，位置控制是在每个采样周期内，将插补计算出的理论位置与实际反馈位置相比较，用其差值去控制电动机。而位置控制通常要完成各坐标方向的螺距误差补偿和反向间隙补偿，来提高定位精度(图2-5)。 图 2-5 图2-5中，系统将轴补偿值CM加到耦合器反馈值XM上，得出机床的实际位置M;另一方面，系统将插补器输出值XR加到轴间补偿及动态计算器输出值CR上，得出系统的指令位置R。最后，经过计算?=R-M，得出位控输出值?。NUM数控系统在定位精度补偿方面与同类数控系统相比，具有很大的优点。它使用绝对补偿方式，系统在两个补偿点间无限细分线性插补，所以其补偿精度以及补偿效率远高于其它使用相对补偿方式只对点进行补偿的数控系统，并且可以减少补偿点和补偿次数，有可能仅补偿一次，就可以完成全行程的定位精度补偿。如图2-6所示的绝对补偿方式，只要对图中曲线的A、B、C三个点进行补偿就可以校正定位精度曲线。 图2-6 7 江西理工大学南昌校区2011届专科生毕业论文 误差测量是关键环节之一，误差的测量和补偿必须对同一基准点进行，一般选取机床的回零点为补偿和测量的基准点*本系统采用步距规作为机床各轴的位置检测元件，步距规经精密加工后，用三坐标测量机或激光干涉仪校准，校准精度0.1um制造简单，操作方便，并且可以满足大多数数控机床的要求，特别适用于大批量的数控机床机电联调4同时可对已出厂的机床进行精度评定，生成相应系统的误差补偿文件，修改机床螺距误差补偿表，达到提高机床精度的目的4并已作为华中数控系统的一个功能模块，增强了数控系统的功能4步距规测量安装见图1步距规测量误差主要由以下几方面组成:a测量基准面和步距规轴线垂直度误差;b测量时步距规轴线和测量轴线的平行度误差，c以及由于不在同一直线测量而引起的阿贝误差，d杠杆千分表带来的误差等4使用前需要对步距规的规距用激光干涉仪校准，一般精度可达到3um，测量和补偿流程见图2-7。 步距测量示意图 图2-7测量补偿过程 8 江西理工大学南昌校区2011届专科生毕业论文 测量时应考虑机床参考点的偏移值和机床回零后的最终运动方向。该软件具有很好的人机对 话功能，测量参数设置后，自动生成相应的测试G代码，完成测试循环,在此过程中需要从杠杆千分表读入数据，输入计算机，测试结束可自动输出机床定位精度评定结果,且可生成误差补偿文件，完成螺距误差的补偿,如有必要还可重复测试补偿后的机床精度值，下面是使用该系统进行评定和补偿的实例。 2.9误差补偿 对武汉华中数控股份有限公司生产的数10;台各类数控机床进行了应用试验，以数控钻铣床(型号HB-XZK7532)x 轴为例说明。启动机床，进入误差补偿测试功能模块*按提示将已知的步距规参数、测量轴名称(x)、以及要求的测量循环次数(缺省5次)等参数输入,在提示测量开始后，即可运行机床，完成机床的精度评价，同时可对机床进行误差补偿，并给出补偿后的精度评价结果。图2-8为机床补偿前的精度评价结果，图2-9为机床在上述测量基础上经过误差补偿后结果，图2-8和2-9(a)图中-x—为负向平均位置偏差，x—为正向平均位置偏差。 图2-8补偿前机床精度评价结果 9 江西理工大学南昌校区2011届专科生毕业论文 图2-9补偿后精度评价结果 可以看出，定位精度A由0.151mm达到补偿后的0.033mm 。反向间隙b由补偿前的0.058达到0.005mm，效果良好，足以满足普通精度级机床要求(重复定位精度是由随机误差造成的，不在本系统补偿范围;前后相差0.002mm，说明系统的稳定性很好。大量实例表明补偿后定位精度可在0.050mm内，反向间隙在0.009mm内，显著提高华中型数控机床的运动精度，从而提高加工精度和质量。对系统硬件进行改进，即可实现数据自动采集、处理。同时，采用更高精度的测量方法，就能对高精度数控机床、各类加工中心进行评价和位置精度的补偿。 10 江西理工大学南昌校区2011届专科生毕业论文 第三章 影响数控机床位置精度的因素 随着机械电子技术的飞速发展，数控机床做为一种高精度、高效率的自动化加工装备，已经成为机械行业必不可缺的现代化加工装置。在现今的机械制造业中高加工效率、降低加工成本、提高加工质量是竞争和发展的基础，而数控机床位置精度的高低是影响其加工工件精度的一个重要因素。因而高工件的加工精度，提高数控机床的位置精度尤为重要。分析数控机床位置精度的影响冈素、误差的形成及补偿方法已迫在眉睫。目前数控机床位置精度的检测通常采用国际标 —2或国家标准GBffl7421(2。同一台机床，由于采用的标准不同，所准IS0230 采用的位置精度检测方法、误差补偿措施也不相同，因此在选择数控机床的精度指标时，也要注意它所采用的标准。数控机床的位置标准通常指各数控轴的定位精度和反向偏差。对于这二者的测定和补偿是提高加工精度的必要途径。 3.1定位精度 定位精度的影响因素数控机床位置误差的影响主要是工作台的定位，数控 机床工作台的定位精度是指所测量的机床运动部件在数控系统控制下运动所能达到的位置精度，是数控机床有别于普通机床的一项重要精度，它与机床的几何精度共同对机床切削精度产生重要的影响，尤其对孔隙加工中的孔距误差具有决定性的影响。数控机床工作台的运动一般南数控装置根据程序的坐标代码做差补运算，利用输出的控制信号控制工作台的进给运动。在实际工作中，由于机床床身安装的水平误差大，影响控制系统回油节流的稳定性，导致工作台出现快速行程达不到要求或不运动，往返速度差大进而影响工作台的定位精度。一台数控机床可以从它所能达到的定位精度判断出它的加工精度，所以提高机床工作台的定度和机床进给传动链的累积误差进行检测和补偿是保证加工质量的必要途径。 3.2反向偏差 在数控机床上，由于各坐标轴进给传动链上驱动部件(如伺服电动机、步进电动机等)的反向死区、各机械运动传动副的反向间隙等误差的存在，造成各坐标轴在由正向运动转为反向运动时形成反向偏差，通常也称反向间隙。而数控机床的控制系统按照有无位置检测和反馈装置可分为开环控制系统和闭环控制系统，其本质区别则是闭环控制系统能根据反馈信息来对各种误差起到补偿作用， 11 江西理工大学南昌校区2011届专科生毕业论文 进而对机床的精度影响则会大大减小。对于采用开环伺服控制系统的数控机床，由于没有位置检测的反馈装置，控制系统得不到反馈信息，发生控制失误脉冲，引起反向偏差，反向偏差的存在就会影响到机床的定位精度和重复定位精度，从影响产品的加工精度。如在切削运动时，反向偏差会影响插补运动的精度，若偏差过大就会造成“圆不够圆，方不够方”的情形;而在机床的快速定位运动中，反向偏差影响机床的定位精度，使得钻孔、镗孑L等孔加工时各孔间的位置精度降低。同时，随着设备投入运行时间的增长，反向偏差还会随因磨损造成运动副间隙的逐渐增大而增加，因此需要定期对机床各坐标轴的反向偏差进行测定和补偿。 12 江西理工大学南昌校区2011届专科生毕业论文 第四章 如何提高数控机床位置精度 4.1反向偏差的测定及补偿 4.1.1反向偏差的测定 反向偏差的测定方法:在所测量坐标轴的行程内，预先向正向或反向移动一个距离并以此停止位置为基准，再在同一方向给予一定移动指令值，使之移动一段距离，然后再往相反方向移动相同的距离，测量停止位置与基准位置之差。在靠近行程的中点及两端的三个位置分别进行多次测定(一般为七次)，求出各个位置上的平均值，以所得平均值中的最大值为反向偏差测量值。在测量时一定要先移动一段距离，否则不能得到正确的反向偏差值。 测量直线运动轴的反向偏差时，测量工具通常采有千分表或百分表，若条件允许，可使用双频激光干涉仪进行测量。当采用千分表或百分表进行测量时，需要注意的是表座和表杆不要伸出过高过长，因为测量时由于悬臂较长，表座易受力移动，造成计数不准，补偿值也就不真实了。若采用编程法实现测量，则能使测量过程变得更便捷更精确。 例如，在三坐标立式机床上测量X轴的反向偏差，可先将表压住主轴的圆柱表面，然后运行如下程序进行测量: N10 G91 G01 X50 F1000;工作台右移 N20 X,50;工作台左移，消除传动间隙 N30 G04 X5;暂停以便观察 N40 Z50;Z轴抬高让开 N50 X-50:工作台左移 N60 X50:工作台右移复位 N70 Z-50:Z轴复位 N80 G04 X5:暂停以便观察 N90 M99; 需要注意的是，在工作台不同的运行速度下所测出的结果会有所不同。一般情况下，低速的测出值要比高速的大，特别是在机床轴负荷和运动阻力较大时。低速运动时工作台运动速度较低，不易发生过冲超程(相对“反向间隙”)，因此测出值较大;在高速时，由于工作台速度较高，容易发生过冲超程，测得值偏小。 回转运动轴反向偏差量的测量方法与直线轴相同，只是用于检测的仪器不同而已。 4.2.2反向偏差的补偿 13 江西理工大学南昌校区2011届专科生毕业论文 国产数控机床，定位精度有不少>0.02mm，但没有补偿功能。对这类机床，在某些场合下，可用编程法实现单向定位，清除反向间隙，在机械部分不变的情况下，只要低速单向定位到达插补起始点，然后再开始插补加工。插补进给中遇反向时，给反向间隙值再正式插补，即可提高插补加工的精度，基本上可以保证零件的公差要求。 对于其他类别的数控机床，通常数控装置内存中设有若干个地址,专供存储各轴的反向间隙值。当机床的某个轴被指令改变运动方向时，数控装置会自动读取该轴的反向间隙值，对坐标位移指令值进行补偿、修正，使机床准确地定位在指令位置上，消除或减小反向偏差对机床精度的不利影响。 一般数控系统只有单一的反向间隙补偿值可供使用，为了兼顾高、低速的运动精度，除了要在机械上做得更好以外，只能将在快速运动时测得的反向偏差值作为补偿值输入，因此难以做到平衡、兼顾快速定位精度和切削时的插补精度。 对于FANUC0i、FANUC18i等数控系统，有用于快速运动(G00)和低速切削进给运动(G01)的两种反向间隙补偿可供选用。根据进给方式的不同，数控系统自动选择使用不同的补偿值，完成较高精度的加工。 将G01切削进给运动测得的反向间隙值A 输入参数NO11851(G01的测试速度可根据常用的切削进给速度及机床特性来决定)，将G00测得的反向间隙值B 输入参数NO11852。需要注意的是，若要数控系统执行分别指定的反向间隙补偿，应将参数号码1800的第四位(RBK)设定为1;若RBK设定为0，则不执行分别指定的反向间隙补偿。G02、G03、G00与G01使用相同的补偿值。 4.2定位精度的测定及补偿 4.2.1定位精度的测定 目前多采用双频激光干涉仪对机床检测和处理分析，利用激光干涉测量原理，以激光实时波长为测量基准，所以提高了测试精度及增强了适用范围。检测方法如下: a. 安装双频激光干涉仪; b. 在需要测量的机床坐标轴方向上安装光学测量装置; c. 调整激光头，使测量轴线与机床移动轴线共线或平行，即将光路预调准直; d. 待激光预热后输入测量参数; e. 按规定的测量程序运动机床进行测量; 14 江西理工大学南昌校区2011届专科生毕业论文 f. 数据处理及结果输出。 4.2.2度的补偿 若测得数控机床的定位误差超出误差允许范围，则必须对机床进行误差补偿。常用方法是计算出螺距误差补偿表，手动输入机床CNC系统，从而消除定位误差，由于数控机床三轴或四轴补偿点可能有几百上千点，所以手动补偿需要花费较多时间，并且容易出错。 4.3现数控机床自动螺距误差补偿具体步骤 现在通过RS232接口将计算机与机床CNC控制器联接起来，用VB编写的自动校准软件控制激光干涉仪与数控机床同步工作，实现对数控机床定位精度的自动检测及自动螺距误差补偿，其补偿方法如下: 4.3.1准备给被补偿机床产品命名。 图4-1 误差补偿步骤1 4.3.2选择控制器 选择与机床数控系统型号对应的软件。 15 江西理工大学南昌校区2011届专科生毕业论文 图4-2误差补偿步骤2 4.3.3选择传递方法及设定选择相应的RS232通讯电缆联接。 图4-3误差补偿步骤3 为了对数控机床的主轴实现自动螺距误差补偿，自动补偿软件需要设定通讯参数，计算机与数控系统之间通过相同的RS232通讯电缆相联接，要求其所用的参数相匹配。 1)波特率指计算机与数控系统传送数据的速度。 2)数据位指计算机与数控系统传送数据的形式。数据位可以设为7或8位，若用8个数据位传送时间会长一点。 3)奇偶校验位指计算机与数控系统检查接收数据是否发生错误的方式。当设 16 江西理工大学南昌校区2011届专科生毕业论文 定“奇”或“偶”时，表示校验方式开启，当设定“无”时表示校验方式 4)停止位指计算机与数控系统在每传送7 或8个数据位后要加停止位(1位、1(5位和2位)，为了能够达到同步通讯，在传送中若发现某些数据错误，可以增加停止位来克服该问题。 5)硬件握手指计算机与数控系统之间的接收者告诉传送者暂停传送方式。为了保证接收端不丢失所传送的任何数据，握手是先在通讯电缆的某一特定信号线上改变其电压值来进行的，这些信号通常为RTS和CTS，但也可能为DSR和DTR。 4.3.4试行检查及接收数据 首先计算机从数控系统中接收某一参数，检查计算机接收是否正常，然后再从数控系统中获取机床原参数。 图4-4误差补偿步骤4 4.3.5确认补偿数据细节 接收到的参数被自动补偿软件看成为“老机床参数”，它们反映出机床数控系统在补偿前是如何配置的，获取的机床参数存入计算机硬盘上，其文件类型为OMP，对同1型号产品仅需获取1次，不必每次都获取机床。 17 江西理工大学南昌校区2011届专科生毕业论文 4-5误差补偿步骤5 图 4.3.6选择被测量轴及键入细节 定义目标位置是为了自动采集软件能够沿着被测量轴采集到离散的定位误差。而这些目标位置与后来自动补偿软件计算出的补偿值所在位置并无直接联系。因为每一个误差补偿值是根据在该点2边目标值的误差进行插补而计算得到的。因此定义目求前提下进行的。也不必与后来计算的补偿点数相同。特别是被补偿轴的先决条件必须在保证重复定位精度达到标准要标位置不必与误差补偿点为相同，同时目标点数也不必与后来计算的补偿点数相同。特别是被补偿轴的先决条件必须在保证重复定位精度达到标准要求前提下进行的。 图4-6误差补偿步骤6 18 江西理工大学南昌校区2011届专科生毕业论文 4.3.7将被测量轴误差补偿参数清零 在进行补偿前，必须先将数控系统中被补偿轴的反向间隙和螺距误差补偿参数单元清零，避免在测量各目标点位置误差值时，原补偿值仍起 作用。 1)逐点把反向间隙和螺距误差补偿参数单元清零。 2)将补偿轴的补偿功能失效。 3)将补偿比例因子设定为零。 上述工作完成后关机，重返参考点，确保绝对坐 标与机器坐标相同。 4.3.8调整激光和光学镜首先确定被补偿轴，并调整激光器和光学镜达到测量状态。 4.3.9产生目标点 为测量数控机床定位误差，必须制定被测量轴一系列目标位置，并让机床运动部件依次在各目标位置准确的采集数据。 目标位置包括: 1)沿被测量轴的首位目标位置。 2)沿被测量轴的最末目标位置。 3)相邻目标位置之间距离。 4)所需目标点数。 当被测量轴的首尾目标点不能与机床行程软、硬操作的限位设置在一起，应要考虑?0(1 mm的越程值;一般数控系统要求误差补偿值根据参考点来计算。因此参考点必须位于补偿长度首尾之间。但在被测量轴目标分布时其中的某一目标点并不一定要求在参考点上。 19 江西理工大学南昌校区2011届专科生毕业论文 图4-7误差补偿步骤9 图4-8目标分布 4.3.10自动制作零件程序 1)程序号或程序名用以识别存入数控系统中的软件。 2)轴名是指被测量轴。 3)运行次数采用?1次。运行次数越多，其补偿效果就越精确。多数系统补偿是取正反方向上各目标点的平均误差值来计算补偿值。 4)循环方向采用双向。双向是指机床运动部件以正反两个方向分别运动到每一个目标位置，同时也考虑到了补偿反向问隙误差。 20 江西理工大学南昌校区2011届专科生毕业论文 图4-9误差补偿步骤10 5)暂停周期 采用?2 S。暂停周期是指机床运动部件在某目标位置到有下一目标位置前的暂停时间，注意最小停止周期不能大于机床暂停时间，否则误差数据永远也采集不到。一般最小停止周期设为机床暂停周期的一半。 6)越程值采用?0(1 mm。越程是指在测 量长度的首尾目标位置两端调头换向的区域，主要是考虑机床运动部件在换向时消除任何反向误差。 7)进给量根据机床产品而定。 进给量是指机床运动部件在某目标位置到向下一个目标位置的进给速率。 8)数据采集方式采用线性方式。 另有摆动法或等阶梯方式可选。将上述设定编辑完成后，机床运动程序自动存入计算机硬盘，其文件类型为RPP，不同的机床产品型号只需编辑一次并保存起来，需要时调出来即可。如果产生新的机床运动程序，只需覆盖该RPP文件即可。 计算机自动产生机床运动程序如下: 00023 (ERROR COMPENSATl0N RENISHAW) N0030 G01 G94 N00040 G90 F1000 #1=0 21 江西理工大学南昌校区2011届专科生毕业论文 #2=5 N0070(LOOP START) G01 Z-002.000 G04 X1 G01 Z000.000 G04 X5. G04 X5. G01 Z050.000 „„ G01 Z000.000 G04 X5. #1=#1+1 IF[#1NE#2]GO70 M30 4.3.11 将运动程序向数控系统传送首先将数控系统设置为接收数据状态，应注意所传送文件的程序号或程序名不能与数控系统中已有程序号或程序名相同。如果发生错误一般数控系统拒绝接收程序并给出错误信息。 4.3.12 采集原始数据并分析数据 将激光调整为测量状态，采用自动数据采集方式，数控系统将执行计算机传送给机床的运动程序。此时应该注意将数控系统的进给速率降低，以免发生碰撞。目前激光测量数控机床位置精度的依据是GB,T16462—1996《数控卧式车床精度检验标准》。采用线性数据采集方式，主要是考虑机床运动时带来的升温比较小。测量结束后将采集数据存入计算机硬盘，其文件类型为RTL文件格式，然后根据测量分析软件查看测量结果。 4.3.13产生误差补偿值 现在RTL文件里已经包含了自动补偿软件在各次循环中各目标点所测得的平均误差值，自动补偿软件可自动计算出补偿值，数控系统能够在补偿比例因子范围内将偏移误差值进行位置修正来完成螺距误差的补偿。 22 江西理工大学南昌校区2011届专科生毕业论文 图4-10补偿参数 4.3.14将误差补偿值传送给数控系统并检查补偿效果将自动补偿软件计算出的误差补偿值存入计算机硬盘，其文件类型为NMP文件。将计算出误差补偿值传送给数控系统，然后再次执行机床运动程序，重新采集各目标点的位置误差数据。 4.3.15检查补偿结果 通过测量分析软件，依据GB,T16462—1996《数控卧式车床精度检验标准》，数据处理及评定标准根据GBl7421—2000标准或国际标准进行评定机床被补偿轴的位置误差是否在公差范围内。如果达到公差要求，则机床位置误差补偿工作完 23 江西理工大学南昌校区2011届专科生毕业论文 成;如果未达到公差要求或需要达到更精度要求，可以采取增加目标点数量和重复位置误差补偿过程以达到最满意的补偿结果。 图4-11补偿前结果分析 图4-12补偿后结果分析 24 江西理工大学南昌校区2011届专科生毕业论文 4.4螺距误差补偿功能使用 对螺距误差补偿功能使用的建议螺距误差补偿功能的开发不仅提高了数控机床定位精度，而且缩短了生产周期，同时还可以降低机床成本(可降低滚珠丝杠等级)。在使用螺距误差补偿功能时要做好前后的辅助工作。 1)在激光测量前必须确保机床的几何精度合格及机床装配的完整性，或不影响激光测量结果的前提下进行测量。 2)被补偿轴必须在确保重复定位精度合格的前提下进行螺距补偿。 3)进行螺距补偿的数控机床在出厂前应在《机床精度检验单》或《机床电器参数表》上注明该机床使用了螺距补偿参数，并给用户附带机床螺距补偿参数表。 4)在螺距补偿时所设定的机床参考点应该做好标记，并且在《机床精度检验单》或《机床使用说明书》上说明其用途。 5)同一产品的机床参考点在设定时要求统一。 25 江西理工大学南昌校区2011届专科生毕业论文 致 谢 其实有一点，有一点的不舍。或许不止一点，大学真的就这么走过了，我还没来的急回头，去望一下那些属于我的纯真年代。教会了我们怎样去学习，去爱我们的可爱朋友。生活在一起的舍友，与兄弟一个样子，打打闹闹的日子充实每个想家的落寞。老师们的教诲会永远谨记，不只是书中的，还有怎样子做人，怎样子处事。 现在论文就要完成了，也意味着它的结束。谢谢你们陪着我一起走，给我帮助，谢谢。为了我的论文，我的导师辛苦了，谢谢他对我们的严格要求，今后的工作中也要继续像这样努力的。最后想感谢的是我的父母，人说滴水之恩当涌泉相报，你们对我的养育之恩，我铭记于心。 请你们接受我最真诚的感谢～ 26 江西理工大学南昌校区2011届专科生毕业论文 参考文献 [1]范超毅，加工中心位置精度及其补偿方法在不同场合的应用[J]，机械设计与制造 2008(2) ，25—28。 [2]陈吉红、杨克冲，数控机床实验指南[M]，武汉:华中科技大学出版社，2003，203—216。 、杨克冲,机械工程控制基础[M]，湖北:华中科技大学出版社，2003，[3]叔子 140一150。 [4]张剑、潘月斗、许镇琳、王天将,数控机床伺服系统高精度位置检测研究与实现[J]，制造业自动化，2004(10)，26。 [5]周汉辉，数控机床精度校准技术[J]，计量技术2002,(2)，58-65。 [6]刘焕牢、师汉民、李斌，数控机床定位误差的高精度测量及补偿技术[J]，组合机床与自动化加工技术2005,(1)，18-20。 [7]王怀明、赵先仲、孙中文、刘新宇，数控机床位置精度的计算机辅助处理[J]， 现代制 造工程2002,(9)35-36。 [8]阳曼、李克天、YANG Man.LI Ke-tian ，新开"数控机床位置精度测试与补偿"实验的探索[J]，广东工业大学学报(社会科学版)2005,(5)7-8。 [9]高士廉，重视对数控机床位置精度的检测[J]，制造技术与机床2002,(8)14。 [10]邓树光，数控机床位置精度的测试与补偿[J]，CAD/CAM与制造业信息， 2004,(6)48-49。 [11]李玉文，数控机床回转轴位置精度的自动检测[J]，设备管理与维修2005,(12)7-10。 [12]于训方、李文深，数控系统的位置精度补偿制造技术与机床[J]，机械制造，2003，(6)22-25。 [13]李翠芝、姜增辉，SINMERIK840D的定位精度补偿[J]，机械工程师2005,(9)28-31。 [14]陈国琛、汪宏强，数控机床位置精度检测与调试[J]，制造技术与机床.2004(05).7-8。 27 江西理工大学南昌校区2011届专科生毕业论文 [15]姜秀丽、靳宣强. 浅析数控机床位置精度的影响因素及测定方法[D]，现代制造技术与装备，2007-6-181 [16]兰通联，提高数控机床改造精度方法探讨[J]，电子机械10-02-23。 [17]李山河，数控机床加工精度异常故障的诊断和处理[J]，电子机械08-05-12。 [18]郑小年、杨克冲，数控机床故障诊断与维修[M],武汉:华 中科技大学出版社，2007。 [19]吕勇，数控车削编程与加工技术[M],北京:国防科技 大学出版社，2009 [20]邵静，浅谈实习教学中数控机床的正确使用与维护[J]，兵 团教育学院学报，2007(2):80-81。 [20]宋海潮，高职院数控机床维护存在的盲点分析及对策[J]，机械管理开，2007(6) -143-144。 [21]孙伟，数控设备故障诊断与维修技术[J]，北京国防工业出版社, 2008。 [22]郑晓峰，加工中心数控化改造工程研究[J]，机械工业出版 社,2005,(3):44-57。 [23]沈军，数控机床改造 方案 气瓶 现场处置方案 .pdf气瓶 现场处置方案 .doc见习基地管理方案.doc关于群访事件的化解方案建筑工地扬尘治理专项方案下载 的选择[J]，机电新产品导报,2006,(4):23-24。 [24]何龙，数控设备调试与维护[M]，重庆:西南交通大学出版社，2006，(3)。 [25]李福生，实用数控机床技术手册[M]，北京:北京出版社，1993。 [26]钟伟弘、关保国，数控机床定位误差的激光干涉法检测与补偿[J]，组合机床与自动化加工技术;2000-09。 [27]乔强，数控机床精度检测装置及误差分析研究[D]，四川大学;2000。 [28]王春海、张增良，数控机床的螺距误差检测及补偿[J],微计算机信息;2006-01。 [29]唐有桥，混联机床精度检测与误差补偿研究[D],西安理工大学;2006。 [30]茅振华、孙鲁涌、慎励进，数控机床精度的激光干涉法测试与补偿[J],机电工程;1999- 04。 [31]卢绍青，数控机床通用误差补偿技术研究[D],北京工业大学;2001。 [32]王一丁、张国雄、臧艳芬、楚晓华、杜君文，数控加工中心的位置误差补偿模型[J],计量学报;1995-03。 [33]李宝忠，加工中心的误差补偿研究[D],北京工业大学;2000。 28 江西理工大学南昌校区2011届专科生毕业论文 [34]安胜，谈我国数控机床的发展趋势[J],农机使用与维修，2007(6):9-10。. [35]刘彦臣、王彪，利用数控设备进行在线测量的探讨[J],机械管理开发;2004-03。 [36]李建清，回转中心位置常数变化及其处理[J],制造技术与机床，2004，(09)。 [37]林璨，数控机床位置精度检测与三种评定方法的对比认识[J],现代计量测试, 1996, (01)。 [38] 乐光学，数控机床位置精度分析与误差补偿技术[J],现代制造工程, 2003, (12)。 [39] 贺振明，数控机床位置精度的补偿[J],机电一体化,1998,(03)。 29