2016年最新Roboguide离线编程及程序导入 abb工业机器人之家
Roboguide离线编程及程序导入 一、创建roboguide工程文件。
指定工程名
按NEXT
新规作成
用以前的备份作
成
用现在连线中的机器人作成
按NEXT
选择机器人
版本
按NEXT
选择机器人
型号
按NEXT
按NEXT
选择功能
选择语言
选择记忆卡
按NEXT
按FINISH
选择2;
选择2;
选择2;
完成后进入机器人开始状态画面
二、 离线编程生成程式;
在robotguide中，客户产品文件使用IGS文档。用part的形式导入到robotguide中。如
下图:
添加产品档
治具
工件
机器人控制
1、在robotguide中添加一个箱子作为治具:
添加箱子
箱子尺寸
箱子的位置
2、修改箱子的位置及大小，按Apply使箱子到达理想的位置，如下图
按OK键结束
3、添加客户产品工件，如下图:
按OK键结束
4、添加工件到治具上:
用鼠标双击robotguide中的箱子，出现对话框，点击part进入此栏对话框:
在part1前的方框打勾，按Apply应用后，再在Edit part offset方框前打勾对产品工件进行位置设定。如下图:
编辑完成后按Apply——OK结束。
5、添加刀具:工具坐标设置及用户坐标的建立。
编辑TOOLING
刀具位置 刀具尺寸
位置的变更
6、TOOL(工具)坐标设定:
位置变更有效
现在坐标系位置
编辑完成后按Apply——OK结束。
生成用户坐标系:按“Ctrl+Alt”键，鼠标指向产品的中点。如下图:
单击鼠标左键，机器人的TCP点就会移动到产品的中点。如下两图:
按示教器“MENU”键——选择“6 SETUP”——“FRAMES”进入坐标系设定画面。如下
图:
按“F3”选择坐标系方 式
选择用户坐标系。
按F2键
选择坐标系
的方法。
选择3点法示
教
示教原点、X
方向、Y方向
分别按
SHIFT+F5记
录。 用鼠标点击
此处，出现如
下对话框。 7、刻画路径生成轨迹:
用鼠标点击只治具上的
part，对话框有灰色变成
有效色。
点击对话框中的“Edge line”对治具上的产品进行画线。最后一点以双击结束，画线完成后出现如下图对话框:
治具程序名
TP程序名
TP程序名
TP程序名
开始的动作命令
程序的速度
动作的状态 设定完成后按Apply套用结束。
面对垂直
(法线)
进行的方向 坐标方向固进行方向对定 直交 坐标方向与
进行方向一
致
直线检测 圆弧检测
通过打勾控制直线检测、
圆弧检测的密度。
以上设定完成后按Apply套用，用鼠标点击对话框上的“General”一栏，如下图:
点击此处生成
TP程序，如左
图。
点击如下图所示测试生成的TP程序: 点击此处测
试程序。
测试程序OK后，下面进行导出生成的TP程序。
8、从robotguide中导出TP程序，点击robotguide菜单栏的“Teach”——“Save all TP Programs”——“Binary (TP)”进行保存TP程序。如下图:
按“确定”结束。
9、打开桌面上导出的TP所有程序，找到相应的TP程序，将其拷贝到优盘或CF卡中。再
导入到机器人中。
9、以下是程序的加载到机器中。
本文档为【2016年最新Roboguide离线编程及程序导入 abb工业机器人之家】，请使用软件OFFICE或WPS软件打开。作品中的文字与图均可以修改和编辑，
图片更改请在作品中右键图片并更换，文字修改请直接点击文字进行修改，也可以新增和删除文档中的内容。
该文档来自用户分享，如有侵权行为请发邮件ishare@vip.sina.com联系网站客服，我们会及时删除。
[版权声明] 本站所有资料为用户分享产生，若发现您的权利被侵害，请联系客服邮件isharekefu@iask.cn，我们尽快处理。
本作品所展示的图片、画像、字体、音乐的版权可能需版权方额外授权，请谨慎使用。
网站提供的党政主题相关内容(国旗、国徽、党徽..)目的在于配合国家政策宣传，仅限个人学习分享使用，禁止用于任何广告和商用目的。
浙公网安备 33021202002483