楚雄师范学院数学系课程
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楚雄师范学院数学系课程教案
(数学分析(三),周学时6节)
周 第18周 (2008.12.22-2008.12.28)
次
课 第二十二章 曲面积分习题课 题
2学时 学
时
一.曲面积分的基本
知识点
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教学
二.曲面积分基本方法 内容
(主
要)
1.深刻理解并掌握曲面积分的基本知识点 教
2.深刻理解并掌握曲面积分的基本知识点 学
目
标
1.曲面积分的基本知识点 教学
2.曲面积分的基本方法 重点
1.曲面积分的基本知识点 教学
2.曲面积分的基本方法 难点
教学
1.分析教学方法、对比教学方法、讨论教学方法、综合教学方法. 方法
2.借助多媒体辅助教学. 与手
段
曲面积分习题课
?.基本知识点
一.第一型曲面积分的基本知识点
(一).第一型曲面积分的定义
T定义.设是定义在可求面积的曲面上的函数,用任意的分法将分成ufxyz,,,SS,,
教 SSSS,S分成个小曲面:,,…,, 设的面积为, nkn,1,2,...,,,1k2nk学
,作积,再作和 ,,PS,,,,,kn,1,2,...,fSkn,,,,,1,2,...,,,,,,,,,,,,kkkkkkkkk进
nn程 fS,,,,,,,lim,,fS,,,,,TdS,max.令.若均存在且 ,,,,,,,,,,kkkkkkkkk,0T1,,kn(教,1,1kk
学设T相等,即此极限均存在且与分法和的取法无关,则称此极限为在P,,,,,fxyz,,,,,,kkkk计) 上的第一型曲面积分,记为.即 fxyzds,,S,,,,S
n
. fxyzdsfS,,lim,,,,,,,,,,,,,kkkk,,,0T,1kS
此时,称在曲面上可积,其中叫被积函数,叫积分区域,叫曲面积fxyz,,fxyz,,SSds,,,,
微元.
(二).第一型曲面积分的性质
1
1. dsS,,,S
2.若在可积,则在可积,且 fxyz,,kfxyz,,SS,,,,
kfxyzdskfxyzds,,,,,,,,, . ,,,,SS
fxyzgxyz,,,,,fxyzgxyz,,,,,3.若在可积,则在可积,且 ,,,,,,,,SS
. fxyzgxyzdsfxyzdsgxyzds,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,SSS
SSSS,,SS,4.若在可积,则在可积,且当时,有 fxyz,,fxyz,,,,,,121212
. fxyzdsfxyzdsfxyzds,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,SSSS1212
fxyzfxyz,,,,,5.若在可积,则 S,,,,12
fxyzdsfxyzds,,,,,,,,, . 12,,,,SS
fxyz,,6.若在可积,则在可积,且 ,,fxyz,,SS,,
fxyzdsfxyzds,,,,,,,,, . ,,,,SS
7.(中值定理)若在有界闭曲面上连续,则至少存在点使,,,,,,Sfxyz,,S,,,,
fxyzdsfS,,,,,,,,,,,,,. ,,S
(三).第一型曲面积分的计算
(一).直角坐标方程
定理1.设在光滑或逐片光滑曲面上连续, fxyz,,S,,
,,zz,(1).若曲面的方程为:zzxyxyD,,,,,,且在上连续,则 DS,,,,xyxyxy
22,,. fxyzdsfxyzxyzzdxdy,,,,,1,,,,,,,,,xy,,,,SDxy
z zzxy,,,,
S
y o
Dxy
x
,,xx,(2).若曲面的方程为:xxyzyzD,,,,,,且在上连续,则 DS,,,,yzyzyz
22,,fxyzdsfxyzyzxxdydz,,,,,1,,,,,,,. ,,yz,,,,SDyz
2
z
Dyz
y o
xxxyz,,S,,
,,(3).若曲面的方程为:,且在上连续,则 DyyzxzxD,,,,,yy,S,,,,zxzxzx
22,,fxyzdsfxyzxzyydzdx,,,,,1,,,,,,,,,,. zx,,,,SDzx
z
yyzx,,,,
D Szx
y o
x
(二).参数方程
定理2设在光滑或逐片光滑曲面上连续, 若曲面的方程为: fxyz,,SS,,
D(是有界闭区域) xxuvzyuvzzuvuvD,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
D且函数在上具有连续的一阶偏导数,且 xxuvzyuvzzuv,,,,,,,,,,,,,,
,,,xyyzzx,,,,,,,,, ,,,,,uvuvuv,,,,,,,,,
至少有一个不等于零,则
2fxyzds,,,,fxuvyuvzuvEGFdudv,,,,,. ,,,,,,,,,,,,,,DS
222222,,,,,,,,,,,,其中 ExyzExxyyzzGxyz,,,,,,,,,,,uuuuvuvuvvvv
二.第二型曲面积分的基本知识点
(一).第二型曲面积分的定义
oxyz定义.设是在空间上一条可求面积的双側曲面,定义在上. 在曲面fxyz,,SS,,
TSSSSoxy的一側用任意的分法将曲面分成分成n个小曲面:,,…,, 设在平面、S12nk
,,xy,,yz,,zxoyz平面、ozx平面的投影的面积分别为,, kkkkkk
.,作积 kn,1,2,...,,,PS,,,,,kn,1,2,...,,,,,,,kkkkk
,, fxy,,,,,,,,fyz,,,,,,,,fzx,,,,,,,,,,,,,,kkkkkkkkkkkkkkk
kn,1,2,...,,,
3
再作和
nn
fxy,,,,,,,,fyz,,,,,,,,,, ,,,,,,kkkkkkkkkk,1,1kk
n
fzx,,,,,,,,. ,,,kkkkk,1k
令TdS,max. ,,,,k1,,kn
n
Tlim,,fxy,,,,,,(1).若均存在且相等,即此极限均存在且与分法和,,,kkkkk,0T,1k
的取法无关,则称此极限为在上指定的一侧关于 P,,,,,fxyz,,S,,,,kkkk
oxy坐标平面的第二型曲面积分,记为,即 fxyzdxdy,,,,,,S
n
. fxyzdxdyfxy,,lim,,,,,,,,,,,,,,kkkkk,,,0T,1kS
n
Tlim,,fyz,,,,,,(2).若均存在且相等,即此极限均存在且与分法和,,,kkkkk,0T,1k
的取法无关,则称此极限为在上指定的一侧关于 P,,,,,fxyz,,S,,,,kkkk
oyz坐标平面的第二型曲面积分,记为,即 fxyzdydz,,,,,,S
n
. fxyzdydzfyz,,lim,,,,,,,,,,,,,,kkkkk,,,0T,1kS
n
Tlim,,fzx,,,,,, (3).若均存在且相等,即此极限均存在且与分法和,,,kkkkk,0T,1k
的取法无关,则称此极限为在上指定的一侧关于 P,,,,,fxyz,,S,,,,kkkk
坐标平面的第二型曲面积分,记为,即 ozxfxyzdzdx,,,,,,S
n
. fxyzdzdxfzx,,lim,,,,,,,,,,,,,,kkkkk,,,0T,1kS
(二).第二型曲面积分的性质
oxy1 .在坐标平面的投影区域的面积. dxdyS,,,S
oxyoxy2.若在关于坐标平面可积,则在关于坐标平面也可fxyz,,kfxyz,,SS,,,,
积,且
. kfxyzdxdykfxyzdxdy,,,,,,,,,,,,,SS
oxy3.若在关于坐标平面可积,则在关于fxyzgxyz,,,,,fxygxy,,,SS,,,,,,,,
oxy坐标平面也可积,且
. fxyzfxyzdxdy,,,,,,fxyzdxdygxyzdxdy,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,SSS
oxySSoxySS,4.若在关于坐标平面可积,则在关于坐标平fxyz,,fxyz,,,,,,1212
面可积,且有
. fxyzdxdy,,,fxyzdxdyfxyzdxdy,,,,,,,,,,,,,,,,,SSSS1212
4
oxy5.若在关于坐标平面可积,且 fxyzgxyz,,,,,S,,,,
fxyzgxyzxyzS,,,,,,,,, ,,,,,,,,则
. fxyzdxdygxyzdxdy,,,,,,,,,,,,,SS
fxyz,,oxyoxy6.若在关于坐标平面可积,则在关于坐标平面可积,fxyz,,SS,,,,
且
. fxyzdxdyfxyzdxdy,,,,,,,,,,,,,SS
7.(中值定理)若在上连续,则至少存在点使得 ,,,,,,Sfxyz,,S,,,,
oxy在坐标平面的投影区域的面积. fxyzdxdyfS,,,,,,,,,,,,,,,S
8 .第二型面线积分与側有关, 即
. fxyzdxdyfxyzdxdy,,,,,,,,,,,,,,,,SS
(三).基本计算
定理1.设在双侧有界光滑曲面上连续,曲面的方程为: fxyz,,SS,,
, zzxyxyD,,,,,,,,,xy且在上连续,则 Dxy
fxyzdxdyfxyzxydxdy,,,,,,, . ,,,,,,,,,,SDxy
,,,其中:当时,积分取正号, 当时,积分等于零,当时,积分取负号,,0,,,,,,,222
z,(是的正侧的外法线方向与轴的正方向的夹角) S
z
zzxy,,,,2
V xy
zzxy,,,,1
y o
Dxy
x
定理2.设在双侧有界光滑曲面上连续,曲面的方程为 fxyz,,SS,,
, xxyzyzD,,,,,,,,,yz
D且在上连续,则 yz
5
fxyzdsfxyzyzdydz,,,,,,,,,,,,, . ,,,,SDyz
,,,其中:当时,积分取正号, 当时,积分等于零,当时,积分取负号,,,0,,,,,,222
(是的正侧的外法线方向与轴的正方向的夹角) x,S
z
Dyz
y o
xxyz,,,,1
x
xxyz,,,,2
定理3.设在双侧有界光滑曲面上连续,曲面的方程为 fxyz,,SS,,
, yyzxzxD,,,,,,,,,zx
D且在上连续,则 zx
fxyzdzdxfxyzxzdzdx,,,,,,,,,,,. ,,,,,,SDzx
,,,其中:当时,积分取正号, 当时,积分等于零,当时,积分取负号(,0,,,,,,,,,222
y是的正侧的外法线方向与轴的正方向的夹角) S
z
D zx
yyzx,,yyzx,,,,,,12
y o
x
(四).两种曲面积分的区别与联系
A.两种曲面积分的不同
1.背景问题不同
6
(1).流速等于
,
AxyzAxyzAxyzAxyz,,,,,,,,,,, ,,,,,,,,,,xyz
的流体从双侧光滑曲面的负侧流向正侧,单位时间内通过曲面S的流量为 S
. QAxyzdydzAxyzdzdxAxyzdxdy,,,,,,,,,,,,,,,xyz,,S
oxyz(2).在空间上可求面积的曲面密度为的非均匀曲面的质量为,,,xyz,,S,,
. mxyzds,,,,,,,,S
2.积分变量不同
(1).是关于曲面的积分. fxyzds,,,,,,S
(2).,,是关于坐标平面的积分. fxyzdxdy,,fxyzdydz,,fxyzdzdx,,,,,,,,,,,,,,SSS
3.侧性不同
第一型曲面积分与侧无关,而第二型曲面积分与侧有关.
B.两种曲面积分的不同的关系
第一型曲面积分是关于曲面的积分,第二型曲面积分是关于坐标平面的积分.由于
是在三个坐标上的投影,所以两类曲线积分可互相转换. dxdydydzdzdx,,ds
定理4.设在双侧有界光滑曲面上连续,则 PxyzQxyzRxyz,,,,,,,,S,,,,,,
PdydzQdzdxRdxdyPQRds,,,,,(coscoscos),,,, ,,,,SS
xyz,,其中是的正侧的外法线方向分别与轴的正方向的夹角. ,,,,,S
z
S
V
V
y o
S【注】当改变侧时,法方向也要改变方向,从而cos,cos,cos,,,也随之改变号,因此上
式两端同时改变符号.
三.几种积分的基本关系
(一).格林公式
1. 格林公式
,,PQ,,定理1.设以及在光滑或逐段光滑闭曲线所围的闭 PxyQxy,,,,,,,,,xy
7
,,,,QP,,,dxdyPdxQdy,区域上连续,则 (取正向). G,,,,,,,xy,,G,
2.平面曲线积分与路线无关的条件
DD定理2. 设是单连通区域,若在内连续,且具有连续偏导数,则下PxyQxy,,,,,,,列条件等价:
,,QPD,(1).在内处处有. ,,xy
D,(2).对内任一逐段光滑闭曲线,有. PdxQdy,,0,,
D,(3).对内任一逐段光滑曲线,与路线无关,只与路线的起点和 PdxQdy,,,终点有关.
D(4).在内存在函数使得 uxy,,,
. duxyPxydxQxydy,,,,,,,,,,,
(二).高斯公式
定理3.设有界闭区域由光滑或分片光滑的双侧封闭曲面围成.若函数 VS
,在上连续,且有一阶连续偏导数,则 Pxyz,,QxyzRxyz,,,,,V,,,,,,
,,,,,PQR. ,,,,,dxdydzPdydzQdzdxRdxdy,,,,,,,,,,,,xyz,,VS
其中取外侧为正侧. S
(三) 斯托克斯公式
1. 斯托克斯公式
定理4.设光滑双侧曲面S的边界是光滑封闭曲线C.若,, Pxyz,,Qxyz,,,,,,
及其偏导数在S及C上连续,则 Rxyz,,,,
PdxQdyRdz,,,C
,,,,,,,,,,RQPRQP,,. ,,,,,,dydzdzdxdxdy,,,,,,,,,,,,,,yzzxxy,,,,,,S
其中S的正侧与曲线C的正向按右手法则确定.
【注】
(1) . PdxQdyRdz,,,C
,,,,,,RQPRQP,,,,,,,,coscoscos,,,,,,,,,ds,,,,,,,,,, ,,,,,,yzzxxy,,,,,,S,,
(2). PdxQdyRdz,,,C
coscoscos,,,dydzdzdxdxdy
,,,,,,ds,, ,,,,,,,,,,xyzxyzSS
PQRPQR
2.空间曲线积分与路线无关的条件
定理3 .设是单连通区域,若在内连续,且具有连续偏VVPxyzQxyzRxyz,,,,,,,,,,,,,,导数,则下列条件等价:
8
,,PQ,,QR,,PR,,(1).在内处处有, ,. ,V,,xy,,xy,,zx
,(2).对内任意光滑或逐段光滑闭曲线,有. VPdxQdyRdz,,,0,,(3).对内任意光滑或逐段光滑曲线,与路线无关,只与路线的起点VCPdxQdyRdz,,,C
和终点有关.
uxy,(4).存在函数使得 ,,
?.基本方法
2222例1.求,其中 Sxyzahza:0,,,,,,zd,,,,,S
222zaxy,,,解:因为,故
xy,,, ,zz,,,,xy222222axyaxy,,,,
22xya22,,. 11,,,,,,zzxy222222222axyaxy,,,,axy,,
于是
1a222 ,,,,,daxydxdy,,,,222z,,axySDxy
22 ,,,adxdyaah,,,,,Dxy
2222xyzaxy,,,,,(0,0)例2.求,S是,取球面的外侧为正侧. zdxdy,,S
2222xyzaxy,,,,,(0,0)解:S是分解为两部分:
2222, Sxyzaxyz:0,0,0,,,,,,,,1
2222. Sxyzaxyz:0,0,0,,,,,,,,2
故 ,,zdxdyzdxdyzdxdy,,,,,,SSS12
222222,,,,,,,axydxdyaxydxdy ,,,,,,DDxyxy
, a12222232,,,2axydxdy,,,drardra,,. ,,,, 0 06Dxy
22xy1,,2332C:1,,例3.求,其中. xyyxdxxxyxdy,,,,,,32341,,,,22,ab3,,C
1,,2332解: xyydxxxydy,,,33,,,,,3,,C
2222,,. 3343344xyxydxdxab,,,,,,,,,,,,,,,,,,DD
例3.求曲线积分
9
xx sincosyedxyemdy,,,,,
OMA
A其中OMA是连接和的任何路线与围成面积. OOAS
y
M
Aa,0,,
解:(1).如图所示 xO
xx sincosyedxyemdy,,,,,
OMA
xxxx+ ,,,sincosyedxyemdysincosyedxyemdy,,,,,,,,AO,OMAAO
xx= ,,,,0sincosdxdyyedxyemdy,,,,,DOA
xx ,,,,sincosyedxyemdy,,,OA
因为OA的方程为,故 xxyxa,,,,0,0,,,
xx sincos0yedxyemdy,,,,,,OA
于是,我们有
xx. sincos0yedxyemdy,,,,,,
OMA
MMFxyxyxz,,,,,,,234,236,423例4. 求单位质点在力场的作用下,沿,,
椭圆
222,axbycaxbycc,,,,,,,,,,,,111222,:. abab,,0,,,1221zh,.,,
F移动一周(从z轴正向看上去为逆时针方向),求为所做的功. 解:
z .
Szh,
y o
x
Wxydxxydyxzdz,,,,,,,,,(234)(236)(423) ,,
,,,,,,,,,,RQPRQP,, ,,,,,,dydzdzdxdxdy,,,,,,,,,,,,,,yzzxxy,,,,,,S
,,dxdy ,,,41dzdxdxdy,,dxdy,,,,,,222SSaxbycaxbycc,,,,,,,,,,111222
10
如图所示, 我们有
axbycu,,,ab,,(,)uv11111令 ,则,故 ,,,abab,1221axbycv,,,ab,(,)xy22222,
21,,c Idudv,,,,,abababab,,22212211221uvc,,
例5.设具有连续导数,求 fu()
2222,,,,,,yz,,,,,12yy3233,,. xdydzfydzdxfzdxdy,,,,,sin,,,,,,,,,,,,2zzyz,,,,S,,,,,,
22222222222其中为所围立体的表面的外yxzyxzayxzbab,,,,,,,,,,,,0S,,
侧.
222,,,,,,,,,,,,122yyyy222,, 解:原式= 333xfyfzdxdydz,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2,,zzzyzz,,,,,,V,,,,,,
, 2 b,222224 ,,,3()xyzdxdydz,3sinddrrdr,,,,,,,,, 0 0 aV
,44,, b2ba,44,,61, . ,6sin,,,drdr,,,,,, 0 a25,,
z
y
o
x
333xyxxzyzz,,,,,,cos,,,,yzysin,dydzdzdxdxdy,,例6. 求,其,,222222222xyzxyzxyz,,,,,,S
2222xyza,,,中是(0)z,的外侧. S
333xyxxzyzz,,,,,,cos,,,,yzysin,dydzdzdxdxdy,,解: ,,222222222xyzxyzxyz,,,,,,S
1333,,,,,,,,xyxdydzyzydzdxxzyzzdxdy,,sincos ,,,,,,,,,,,,aS
1333 ,,,,,,,,xyxdydzyzydzdxxzyzzdxdy,,sincos,,,,,,,,,,,,aSS,1
11
1333 ,,,,,,,,xyxdydzyzydzdxxzyzzdxdy,,sincos,,,,,,,,,,,,aS1
31222 ,,,,yxzdxdydzxdxdy(),,,,,aaVS1
31222 ,,,,yxzdxdydzxdxdy(),,,,,aaVDxy
, 2 2 aa,,316,2242,,ddrrddrrrd,,,,,,. sincos,a,,,,, 0 0 0 0 0aa5
z
S
S D1xy
y
o
x
课后
教学
总结
课
外
作
业
实
践
与
思
考
单元
测试
与分
析
12