机电一体化
总结
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?机电一体化:在机械的主功能,动力功能,信息功能和控?机电一体化:在机械的主功能,动力功能,信息功能和控制功能上引进微电子技术,并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。构成:电子控制单元、执行器、检测传感部分、机械本体、动力源。关键技术:机械精密传动技术,计算机信息处理技术,传感检测技术、自动控制技术、伺服驱动技术、系统总体技术
?三种原则的选择 1)对于以提高传动精度和减小回程误差为主的降速齿轮传动链，可按输出轴转角误差最小原则设计。2)对于要求运转平稳、启停频繁和动态性能好的伺服减速传动链，可按等效转动惯量最小和输出轴转角误差最小原则进行设计。3)对于要求质量尽可能小的降速传动链，可按质量最小原则进行设计。
?同步带传动的优缺点:1传动比准确，传动效率高;2工作平稳，能吸收振动;3无需润滑，耐油、水、高温、腐蚀。维护保养方便;4中心距要求严格，安装精度要求高;5制造工艺复杂，成本高。
?滚珠螺旋传动与滑动螺旋传动或其它直线运动副相比，有下列特点:1传动效率高;2运动平稳;3能够预紧;4工作寿命长;5定位精度和重复定位精度高;6同步性好;7可靠性高;8不能自锁;9成本较高。
?A/D转换器类型:积分型(双积分型)(价格低廉，采样
频率低，精度可以);逐次逼近型)(采样频率高，精度低);?—?型(采样频率低，精度高)。
?开关电源:是利用现代电力电子技术，控制开关管开通和关断的时间比率，维持稳定输出电压的一种电源，开关电源一般由脉冲宽度调制(PWM)控制IC和MOSFET构成。优点:体积小，重量轻，效率高。?电源指标:电压电流，电压精度，电压纹波，工作温度
?线性稳压电源的特点是:输出电压比输入电压低;反应速度快，输出纹波较小;工作产生的噪声低;效率较低;发热量大
电磁干扰两种传输途径:辐射耦合途径，传导耦合途径。 电磁干扰三个条件:电磁干扰源、电磁干扰传播途径、电磁干扰敏感体。电磁干扰4个特性:接收特性、辐射特性、寄生特性、地电位特性。
?步距角;给步进电机一个脉冲，步进电机走过的角度 ?PWM:脉宽调制用来调整占空比
1一个全新的机电一体化产品的设计和开发过程分为产品规划，概念设计，详细设计
2根据模型的物理属性，伺服仿真的方式物理仿真，数学仿真，半实物仿真
3根据动力源不同，可以将私服系统分为电器，液压，气动 4机电一体化常用的处理器有单片机，PC，PLC
5按控制方式分，伺服系统分为开环，闭环，半闭环
?机电一体化:在机械的主功能,动力功能,信息功能和控?机电一体化:在机械的主功能,动力功能,信息功能和控制功能上引进微电子技术,并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。构成:电子控制单元、执行器、检测传感部分、机械本体、动力源。关键技术:机械精密传动技术,计算机信息处理技术,传感检测技术、自动控制技术、伺服驱动技术、系统总体技术
?三种原则的选择 1)对于以提高传动精度和减小回程误差为主的降速齿轮传动链，可按输出轴转角误差最小原则设计。2)对于要求运转平稳、启停频繁和动态性能好的伺服减速传动链，可按等效转动惯量最小和输出轴转角误差最小原则进行设计。3)对于要求质量尽可能小的降速传动链，可按质量最小原则进行设计。
?同步带传动的优缺点:1传动比准确，传动效率高;2工作平稳，能吸收振动;3无需润滑，耐油、水、高温、腐蚀。维护保养方便;4中心距要求严格，安装精度要求高;5制造工艺复杂，成本高。
?滚珠螺旋传动与滑动螺旋传动或其它直线运动副相比，有下列特点:1传动效率高;2运动平稳;3能够预紧;4工作
寿命长;5定位精度和重复定位精度高;6同步性好;7可靠性高;8不能自锁;9成本较高。
?A/D转换器类型:积分型(双积分型)(价格低廉，采样频率低，精度可以);逐次逼近型)(采样频率高，精度低);?—?型(采样频率低，精度高)。
?开关电源:是利用现代电力电子技术，控制开关管开通和关断的时间比率，维持稳定输出电压的一种电源，开关电源一般由脉冲宽度调制(PWM)控制IC和MOSFET构成。优点:体积小，重量轻，效率高。?电源指标:电压电流，电压精度，电压纹波，工作温度
?线性稳压电源的特点是:输出电压比输入电压低;反应速度快，输出纹波较小;工作产生的噪声低;效率较低;发热量大
电磁干扰两种传输途径:辐射耦合途径，传导耦合途径。 电磁干扰三个条件:电磁干扰源、电磁干扰传播途径、电磁干扰敏感体。电磁干扰4个特性:接收特性、辐射特性、寄生特性、地电位特性。
?步距角;给步进电机一个脉冲，步进电机走过的角度 ?PWM:脉宽调制用来调整占空比
1一个全新的机电一体化产品的设计和开发过程分为产品规划，概念设计，详细设计
2根据模型的物理属性，伺服仿真的方式物理仿真，数学仿
真，半实物仿真
3根据动力源不同，可以将私服系统分为电器，液压，气动 4机电一体化常用的处理器有单片机，PC，PLC 5按控制方式分，伺服系统分为开环，闭环，半闭环
浙公网安备 33021202002483