一、开环控制系统：
一、开环控制系统:
如果系统的输出量与输入量间不存在反馈的通道，这种控制方式称为开环控制系统。在开环控制系统中，不需要对输出量进行测量，也不需要将输出量反馈到系统输入端与输入量进行比较。
例如:洗衣机就是开环控制系统的例子。浸湿、洗涤和漂清过程，在洗衣机中是依次进行的，在洗涤过程中，无需对其输出信号，即衣服的清洁程度进行测量。
在任何开环控制中，系统的输出量都不被用来与参考输入进行比较，因此，对应于每一个参考输入量，便有一个相应的固定工作状态与之对应，这样，系统的精度便决定于校准的精度(为了满足实际应用的需要，开环控制系统必须精确地予以校准，并且在工作工程中保持这种校准值不发生变化)。当出现扰动时，开环控制系统就不能实现既定任务了，如果输入量与输出量之间的关系已知，并且不存在内扰与外扰，则可以采用开环控制。沿时间坐标轴单向运行的任何系统，都是开环系统。例如:采用时基信号的交通管制，就是开环控制的另一个例子。
控制系统的输出量对系统没有控制作用，这种系统是开环控制系统。 二、闭环控制系统:
把输出量直接或间接地反馈到系统的输入流，形成闭环，参与控制，这种系统叫闭环控制系统。
明确:为什么要采用闭环控制系统,闭环控制系统有哪些优点。
举例:炉温控制系统
1. 原理示意图
图1-4
1--热电偶;2--电阻丝;3--电位器;4--放大器;
5--可逆电动机;6--减速机;7--调压器;8--炉子
2. 工作原理:
系统分析:受控对象--炉子;被控量--炉温;给定装置--电位器
干扰--电源U ，外界环境 ，加热物件 ; 测量元件--热电偶;
执行机构--可逆电动机
工作过程:静态 U=0
动态 U0
工件增多(负载增大)
(负载减小)
3. 炉温控制系统框图
图1-5
4.闭环系统的基本组成。
1) 控制对象:进行控制的设备或过程。 2) 执行机构:执行机构直接作用与控制对象。 3)
检测
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装置:用来检测被控量，并将其转换成与给运量同一物理量中间环节:一般指放大
元件。
4) 给定环节:设定被控量的给定值。 5) 比较环节:将所测的被控量与给定量比较，确定两者偏差量
5.闭环控制系统的特点:
1)系统输出量对控制作用有直接影响。
2)有反馈环节，并应用反馈减小误差。
3)当出现干扰时，可以自动减弱其影响。
4)系统可能工作不稳定。
浙公网安备 33021202002483